CN213163848U - 一种用于机器人自动焊接的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人自动焊接的工装夹具，包括底座，所述底座上端四角均固定安装有支撑柱，所述底座上端四个端面均固定安装有若干个支撑杆，四个所述支撑柱和若干个支撑杆上端共同固定安装有支撑板，所述支撑板上端左部固定安装有调节器，所述调节器前端设置有夹持装置，且夹持装置通过调节器固定在支撑板上端左部，所述调节器和夹持装置呈前后对称结构分布，所述支撑板上端右部固定安装有限位装置。本实用新型所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，通过设置调节器和夹持装置以及限位装置，从而使零件在焊接时大大的提高稳定性，同时可以根据零件的大小进行调节使用，结构简单牢固，灵活性强，安全性能高。

Description

一种用于机器人自动焊接的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种用于机器人自动焊接的工装夹具。

背景技术

某复杂薄壁焊接件由曲面板、平面板、尾框、中隔框、盖板组成。在生产过程中，需要采用工装夹具将焊接件各组成部分固定好，然后对尾框、曲面板和平面板进行焊，在现有的技术中：1、在进行焊接时夹持效果差，无法对物件夹持容易松落，稳定效果差从而造成零件损坏，2、调节效果差，无法根据零件大小进行调节夹持距离，使零件无法加固稳定性，从而造成了该用于机器人自动焊接的工装夹具使用的局限性，而且用于机器人自动焊接的工装夹具需要更高的稳定性，故此，我们提出一种新型的用于机器人自动焊接的工装夹具。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人自动焊接的工装夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机器人自动焊接的工装夹具，包括底座，所述底座上端四角均固定安装有支撑柱，所述底座上端四个端面均固定安装有若干个支撑杆，四个所述支撑柱和若干个支撑杆上端共同固定安装有支撑板，所述支撑板上端左部固定安装有调节器，所述调节器前端设置有夹持装置，且夹持装置通过调节器固定在支撑板上端左部，所述调节器和夹持装置呈前后对称结构分布，所述支撑板上端右部固定安装有限位装置，所述底座侧面四个角均固定安装有固定板，四个所述固定板上端均开有两个固定槽。

优选的，所述调节器包括横板，所述横板上端四角均穿插连接有稳固杆，所述横板上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块上端后部活动连接有一号调节板，所述一号调节板上端固定连接有调节杆，所述横板通过四个稳固杆固定在支撑板上端。

优选的，所述支撑块、调节杆和夹持装置活动连接在一起，所述调节杆位于两个一号调节板之间。

优选的，所述夹持装置包括二号调节板，所述二号调节板前端固定连接有夹持框，所述夹持框上端和下端均设置有限位板，两个所述限位板下端中部穿插连接有调节栓，所述调节栓上端螺纹连接有固定螺帽，所述调节栓下端固定连接有夹持块，所述二号调节板固定在支撑块和调节杆前端。

优选的，两个所述限位板的直径大于夹持框的宽度，两个所述限位板设置为上下对称结构分布。

优选的，所述限位装置包括连接板，所述连接板上端固定连接有纵向板，所述纵向板后端上部固定连接有横向支板，所述横向支板上端穿插连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有升降板，所述升降板下端前部和下端后部均设置有限位器，所述连接板固定在支撑板上端右部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在整个装置上调节器和夹持装置，夹持框通过调节杆进行调节上下夹持距离，通过由调节栓进行控制夹持块的高度，进而对零件进行夹持，大大的提高了稳固性；

2、本实用新型中，通过设置限位装置，可以通过升降杆的作用下进行控制升降板的高度，再由限位器对零件进行限位处理，同时可以根据零件大小进行调节限位距离。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人自动焊接的工装夹具的整体结构图；

图2为本实用新型一种用于机器人自动焊接的工装夹具的调节器的整体结构图；

图3为本实用新型一种用于机器人自动焊接的工装夹具的夹持装置的整体结构图；

图4为本实用新型一种用于机器人自动焊接的工装夹具的限位装置的整体结构图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑杆；4、固定板；5、固定槽；6、支撑板；7、调节器；8、夹持装置；9、限位装置；71、横板；72、稳固杆；73、支撑块；74、调节杆；75、一号调节板；81、二号调节板；82、夹持框；83、限位板；84、固定螺帽；85、调节栓；86、夹持块；91、连接板；92、纵向板；93、横向支板；94、升降板；95、升降杆；96、限位器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于机器人自动焊接的工装夹具，包括底座1，底座1上端四角均固定安装有支撑柱2，底座1上端四个端面均固定安装有若干个支撑杆3，四个支撑柱2和若干个支撑杆3上端共同固定安装有支撑板6，支撑板6上端左部固定安装有调节器7，调节器7前端设置有夹持装置8，且夹持装置8通过调节器7固定在支撑板6上端左部，调节器7和夹持装置8呈前后对称结构分布，支撑板6上端右部固定安装有限位装置9，底座1侧面四个角均固定安装有固定板4，四个固定板4上端均开有两个固定槽5。

调节器7包括横板71，横板71上端四角均穿插连接有稳固杆72，横板71上端中部固定连接有支撑块73，支撑块73上端后部活动连接有一号调节板75，一号调节板75上端固定连接有调节杆74，横板71通过四个稳固杆72固定在支撑板6上端；通过调节杆74控制一号调节板75的转动，从而使夹持装置8便于调节夹持距离，支撑块73、调节杆74和夹持装置8活动连接在一起，调节杆74位于两个一号调节板75之间；通过两个一号调节板75使调节杆74更加稳固，夹持装置8包括二号调节板81，二号调节板81前端固定连接有夹持框82，夹持框82上端和下端均设置有限位板83，两个限位板83下端中部穿插连接有调节栓85，调节栓85上端螺纹连接有固定螺帽84，调节栓85下端固定连接有夹持块86，二号调节板81固定在支撑块73和调节杆74前端；通过调节固定螺帽84,便于调节夹持高度，同时根据零件高度进行调节使用，两个限位板83的直径大于夹持框82的宽度，两个限位板83设置为上下对称结构分布；通过两个限位板83的直径大于夹持框82的宽度，使夹持块86在使用过程中更加牢靠，限位装置9包括连接板91，连接板91上端固定连接有纵向板92，纵向板92后端上部固定连接有横向支板93，横向支板93上端穿插连接有升降杆95，升降杆95下端固定连接有升降板94，升降板94下端前部和下端后部均设置有限位器96，连接板91固定在支撑板6上端右部，通过两个限位器96的作用下，大大的提高对零件限位的稳定性，可以根据零件大小进行调节限位距离。

需要说明的是，本实用新型为一种用于机器人自动焊接的工装夹具，通过设置若干个支撑杆3，使支撑板6可以增加稳定性，再由底座1和固定板4的固定连接，大大的提高整个结稳固性，在使用过程中，在对圆形零件进行加工焊接时，由限位装置9进行限位固定，根据零件的大小进行调节升降杆95，由升降杆95进行控制升降板94的使用高度，再由限位器96对零件进行限位固定，限位器96可以根据零件的限位进而调节限位距离，同时使零件在焊接时大大的提高稳定性，使其不易松动，减少零件损坏情况，再由方形零件进行加工焊接时，由调节器7和夹持装置8进行夹持，通过方形零件的宽度和高度，进而调节夹持块86的夹持距离，通过调节杆74和一号调节板75进行控制夹持框82的高度，再由固定螺帽84进行调节夹持块86的夹持高度，从而增加稳定性，大大的提高零件的牢靠性，整个装置结构简单，适应性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于机器人自动焊接的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端四角均固定安装有支撑柱(2)，所述底座(1)上端四个端面均固定安装有若干个支撑杆(3)，四个所述支撑柱(2)和若干个支撑杆(3)上端共同固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)上端左部固定安装有调节器(7)，所述调节器(7)前端设置有夹持装置(8)，且夹持装置(8)通过调节器(7)固定在支撑板(6)上端左部，所述调节器(7)和夹持装置(8)呈前后对称结构分布，所述支撑板(6)上端右部固定安装有限位装置(9)，所述底座(1)侧面四个角均固定安装有固定板(4)，四个所述固定板(4)上端均开有两个固定槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：所述调节器(7)包括横板(71)，所述横板(71)上端四角均穿插连接有稳固杆(72)，所述横板(71)上端中部固定连接有支撑块(73)，所述支撑块(73)上端后部活动连接有一号调节板(75)，所述一号调节板(75)上端固定连接有调节杆(74)，所述横板(71)通过四个稳固杆(72)固定在支撑板(6)上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：所述支撑块(73)、调节杆(74)和夹持装置(8)活动连接在一起，所述调节杆(74)位于两个一号调节板(75)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：所述夹持装置(8)包括二号调节板(81)，所述二号调节板(81)前端固定连接有夹持框(82)，所述夹持框(82)上端和下端均设置有限位板(83)，两个所述限位板(83)下端中部穿插连接有调节栓(85)，所述调节栓(85)上端螺纹连接有固定螺帽(84)，所述调节栓(85)下端固定连接有夹持块(86)，所述二号调节板(81)固定在支撑块(73)和调节杆(74)前端。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：两个所述限位板(83)的直径大于夹持框(82)的宽度，两个所述限位板(83)设置为上下对称结构分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动焊接的工装夹具，其特征在于：所述限位装置(9)包括连接板(91)，所述连接板(91)上端固定连接有纵向板(92)，所述纵向板(92)后端上部固定连接有横向支板(93)，所述横向支板(93)上端穿插连接有升降杆(95)，所述升降杆(95)下端固定连接有升降板(94)，所述升降板(94)下端前部和下端后部均设置有限位器(96)，所述连接板(91)固定在支撑板(6)上端右部。

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