CN213163376U - 一种变压器芯片横剪机柔性送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台，所述送料平台的顶端分别焊接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的顶端固定有芯片出料箱，所述第一竖板和第二竖板内壁之间分别转动连接有传动辊、从动辊和联动轴，所述联动轴的外侧分别固定有第一整料块和第二整料块，所述传动辊的端部延伸至第二竖板的外侧。该变压器芯片横剪机柔性送料装置，当芯片出料箱将变压器芯片下落至传输皮带后，利用第二电机带动第二主动轮转动的同时，再配合第二皮带带动三组第二联动轮转动，实现联动轴同步带动第一整料块与第二整料块的转动效果，方便将传输皮带上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手的抓取效率。

Description

一种变压器芯片横剪机柔性送料装置

技术领域

本实用新型属于变压器芯片加工技术领域，具体涉及一种变压器芯片横剪机柔性送料装置。

背景技术

变压器芯片的材料是由硅钢片或釸钢片为原材料，还需要配合横剪机进行加工成型，生产出符合变压器使用的芯片材质，然而现有的芯片材质需要通过柔性送料装置输送给横剪机，在利用传输皮带送料的过程中，往往会造成芯片材质向皮带的边沿两侧偏移，不便于机械手的抓取，因此，为了解决上述的问题，需要一种变压器芯片横剪机柔性送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台，所述送料平台的顶端分别焊接有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板的顶端固定有芯片出料箱，所述第一竖板和第二竖板内壁之间分别转动连接有传动辊、从动辊和联动轴，所述联动轴的外侧分别固定有第一整料块和第二整料块，所述传动辊的端部延伸至第二竖板的外侧，且与第一联动轮固定连接，所述送料平台的外侧壁固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一主动轮，所述第一主动轮与第一联动轮的外侧传动连接有第一皮带，所述联动轴的端部延伸至第二竖板的外侧，且与第二联动轮固定连接，所述送料平台的外侧壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二主动轮，所述第二主动轮与第二联动轮的外侧传动连接有第二皮带，所述传动辊与从动辊的外侧传动连接有传输皮带。

优选的，所述送料平台的顶端设置有取料机械手，且取料机械手上设有视觉拍照定位器，所述取料机械手位于传输皮带的左侧。

优选的，所述送料平台的顶端设置有送料导轨，且送料导轨位于传输皮带的上侧。

优选的，所述送料导轨的右端与横剪机主体连接。

优选的，所述第一整料块与第二整料块均与传输皮带的内侧壁接触，且第一整料块与第二整料块均为泪滴状形状。

此项设置用于方便使泪滴状的整料块在旋转的过程中使其端部反复与传输皮带的内侧壁接触，产生振动的效果。

优选的，所述联动轴、第一整料块、第二整料块和第二联动轮共设置有三组。

本实用新型的技术效果和优点：该变压器芯片横剪机柔性送料装置，当芯片出料箱将变压器芯片下落至传输皮带后，利用第二电机带动第二主动轮转动的同时，再配合第二皮带带动三组第二联动轮转动，实现联动轴同步带动第一整料块与第二整料块的转动效果，方便将传输皮带上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型传动辊、从动辊和联动轴连接示意图。

图中：1、送料平台；2、第一竖板；3、第二竖板；4、芯片出料箱；5、传动辊；6、从动辊；7、联动轴；8、第一整料块；9、第二整料块；10、第一联动轮；11、第一电机；12、第一主动轮；13、第一皮带；14、第二联动轮；15、第二电机；16、第二主动轮；17、第二皮带；18、传输皮带；19、取料机械手；20、送料导轨；21、横剪机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台1，所述送料平台1的顶端分别焊接有第一竖板2和第二竖板3，具体的，所述送料平台1的顶端设置有取料机械手19，且取料机械手19上设有视觉拍照定位器，具体的，所述送料平台1的顶端设置有送料导轨20，且送料导轨20位于传输皮带18的上侧，具体的，所述送料导轨20的右端与横剪机主体21连接，所述取料机械手19位于传输皮带18的左侧，所述第一竖板2和第二竖板3的顶端固定有芯片出料箱4，所述第一竖板2和第二竖板3内壁之间分别转动连接有传动辊5、从动辊6和联动轴7，所述联动轴7的外侧分别固定有第一整料块8和第二整料块9，具体的，所述第一整料块8与第二整料块9均与传输皮带18的内侧壁接触，且第一整料块8与第二整料块9均为泪滴状形状，所述传动辊5的端部延伸至第二竖板3的外侧，且与第一联动轮10固定连接，所述送料平台1的外侧壁固定有第一电机11，所述第一电机11的输出端固定有第一主动轮12，所述第一主动轮12与第一联动轮10的外侧传动连接有第一皮带13，通过取料机械手19将传输皮带18上的变压器芯片进行抓取，并且投放至送料导轨20内方便变压器芯片输送至横剪机主体21中，达到柔性送料的效果；

所述联动轴7的端部延伸至第二竖板3的外侧，且与第二联动轮14固定连接，具体的，所述联动轴7、第一整料块8、第二整料块9和第二联动轮14共设置有三组，所述送料平台1的外侧壁上固定有第二电机15，所述第二电机15的输出端固定有第二主动轮16，所述第二主动轮16与第二联动轮14的外侧传动连接有第二皮带17，所述传动辊5与从动辊6的外侧传动连接有传输皮带18，当芯片出料箱4将变压器芯片下落至传输皮带18后，利用第二电机15带动第二主动轮16转动的同时，再配合第二皮带17带动三组第二联动轮14转动，实现联动轴7同步带动第一整料块8与第二整料块9的转动效果，方便将传输皮带18上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手19的抓取效率。

本文中出现的电器元件均与外界220V市电电性连接。

该变压器芯片横剪机柔性送料装置，在使用时，通过取料机械手19将传输皮带18上的变压器芯片进行抓取，并且投放至送料导轨20内方便变压器芯片输送至横剪机主体21中，达到柔性送料的效果；当芯片出料箱4将变压器芯片下落至传输皮带18后，利用第二电机15带动第二主动轮16转动的同时，再配合第二皮带17带动三组第二联动轮14转动，实现联动轴7同步带动第一整料块8与第二整料块9的转动效果，方便将传输皮带18上的变压器芯片向中间集中，提高了取料机械手19的抓取效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，包括送料平台（1），其特征在于：所述送料平台（1）的顶端分别焊接有第一竖板（2）和第二竖板（3），所述第一竖板（2）和第二竖板（3）的顶端固定有芯片出料箱（4），所述第一竖板（2）和第二竖板（3）内壁之间分别转动连接有传动辊（5）、从动辊（6）和联动轴（7），所述联动轴（7）的外侧分别固定有第一整料块（8）和第二整料块（9），所述传动辊（5）的端部延伸至第二竖板（3）的外侧，且与第一联动轮（10）固定连接，所述送料平台（1）的外侧壁固定有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）与第一联动轮（10）的外侧传动连接有第一皮带（13），所述联动轴（7）的端部延伸至第二竖板（3）的外侧，且与第二联动轮（14）固定连接，所述送料平台（1）的外侧壁上固定有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定有第二主动轮（16），所述第二主动轮（16）与第二联动轮（14）的外侧传动连接有第二皮带（17），所述传动辊（5）与从动辊（6）的外侧传动连接有传输皮带（18）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料平台（1）的顶端设置有取料机械手（19），且取料机械手（19）上设有视觉拍照定位器，所述取料机械手（19）位于传输皮带（18）的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料平台（1）的顶端设置有送料导轨（20），且送料导轨（20）位于传输皮带（18）的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述送料导轨（20）的右端与横剪机主体（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述第一整料块（8）与第二整料块（9）均与传输皮带（18）的内侧壁接触，且第一整料块（8）与第二整料块（9）均为泪滴状形状。

6.根据权利要求1所述的一种变压器芯片横剪机柔性送料装置，其特征在于：所述联动轴（7）、第一整料块（8）、第二整料块（9）和第二联动轮（14）共设置有三组。

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