CN213163274U - 一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，包括固定平台机构、竖向设置在所述固定平台机构上用于在所述盾构机盾尾上开槽的立式铣床、以及设置在所述固定平台机构上用于带动所述立式铣床沿固定平台机构长度方向移动的行走机构；所述行走机构包括安装架、设置在安装架底部用于带动所述立式铣床移动的传动组件、以及设置在所述安装架一侧用于驱动所述传动组件的驱动组件。本实用新型通过设置固定平台机构使立式铣床沿着既定轨道进行开槽，既能保证在盾构机盾尾开槽的精准性，同时使在盾构机盾尾油脂管开槽更加方便、快捷和高效；利用所述行走机构带动所述立式铣床移动，避免施工人员手动调节铣刀位置，缩短了工期，使用情况稳定。

Description

一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置

技术领域

本实用新型属于盾构机盾尾开槽技术领域，尤其是涉及一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置。

背景技术

盾尾密封是盾构机三大密封之一，具有保护尾刷、阻挡泥浆、地下水进入隧道的作用。若因盾尾油脂注入不足造成密封失效，砂浆、地层泥水渗漏，影响文明施工，甚至发生地面沉降、坍塌、人员伤亡等重大事故，经济损失无法估量，严重影响施工进度、质量及安全。

目前，常规盾构机盾尾油脂管路为整体块结构，与盾尾圆弧板拼焊后成为一体。近几年，国内盾构机老龄化严重，为节约成本、发展绿色制造，对盾构机进行再制造。根据业主要求、施工地层、隧道埋深、施工安全质量等诸多因素，需新增油脂管路，增大注脂量。现有解决方法一种是利用气刨在盾尾内壁开槽+敷设明管，但工作效率低、时间长、开槽精准度差、易造成钢结构变形及破坏原有结构材料性能。另一种是新制盾尾，但加工周期长、价格高。因此提出一种油脂管路开槽装置在盾构机盾尾上进行开槽以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，通过设置固定平台机构使立式铣床沿着既定轨道进行开槽，既能保证在盾构机盾尾开槽的精准性，同时使在盾构机盾尾油脂管开槽更加方便、快捷和高效；利用所述行走机构带动所述立式铣床移动，避免施工人员手动调节铣刀位置，缩短了工期，使用情况稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：包括水平设置在盾构机盾尾上的固定平台机构、竖向设置在所述固定平台机构上用于在所述盾构机盾尾上开槽的立式铣床、以及设置在所述固定平台机构上用于带动所述立式铣床沿固定平台机构长度方向移动的行走机构；

所述行走机构包括竖向设置在所述固定平台机构上的安装架、设置在安装架底部用于带动所述立式铣床移动的传动组件、以及设置在所述安装架一侧用于驱动所述传动组件的驱动组件。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述固定平台机构包括水平设置的固定框和水平设置在所述固定框上方的卡装框，所述卡装框包括相对水平设置的卡装板和相对水平设置在卡装板两端的滑动连接杆，两个所述卡装板和两个所述滑动连接杆共同组成矩形卡装框；所述固定框和所述卡装框之间水平设置有齿条，所述卡装板布设在所述齿条上方；所述齿条沿卡装板的长度方向布设。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述固定框包括相对水平设置的固定板和相对水平设置在固定板两端的固定连接杆，两个所述固定板和两个所述固定连接杆共同组成矩形固定框。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述安装架为立方体结构且其内部为中空结构，所述安装架的底部水平设置有滑动台，所述传动组件布设在所述滑动台内。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述卡装框上设置有卡装滑动台的卡装组件，所述卡装组件包括竖向设置在所述卡装框外侧的连接板和水平设置在所述连接板顶面上的防护板，所述连接板、防护板和卡装板共同组成供所述滑动台滑动的滑槽。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述传动组件包括水平设置在所述滑动台内的驱动齿轮和与所述齿条配合的传动齿轮，所述驱动齿轮和一个所述传动齿轮之间水平设置有辅助传动齿轮。

上述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平设置在所述固定平台机构一侧的行走电机和与所述行走电机连接用于驱动所述传动组件的减速机，所述减速机与所述行走电机的输出轴连接，所述减速机的输出轴与驱动齿轮连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置固定平台机构使立式铣床沿着既定轨道进行开槽，既能保证在盾构机盾尾开槽的精准性，同时使在盾构机盾尾油脂管开槽更加方便、快捷和高效；利用所述行走机构带动所述立式铣床移动，避免施工人员手动调节铣刀位置，缩短了工期，使用情况稳定。

2、本实用新型中通过所述传动组件带动所述立式铣床移动，使立式铣床在盾构机盾尾做匀速轴向直线运动，从而实现连续开槽，传动结构简单，降低了维修成本，节省了工作时间。

综上所述，本实用新型通过设置固定平台机构使立式铣床沿着既定轨道进行开槽，既能保证在盾构机盾尾开槽的精准性，同时使在盾构机盾尾油脂管开槽更加方便、快捷和高效；利用所述行走机构带动所述立式铣床移动，避免施工人员手动调节铣刀位置，缩短了工期，使用情况稳定。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型传动组件和固定平台机构的连接关系示意图。

附图标记说明:

1—立式铣床； 2-1—齿条； 2-2—卡装板；

2-3—滑动连接杆； 2-4—固定板； 2-5—固定连接杆；

3—行走电机； 4—减速机； 5—驱动齿轮；

6—传动齿轮； 7—辅助传动齿轮； 8—安装架；

9—滑动台； 10—连接板； 11—第一螺栓；

12—防护板； 13—第二螺栓； 14—第三螺栓。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括水平设置在盾构机盾尾上的固定平台机构、竖向设置在所述固定平台机构上用于在所述盾构机盾尾上开槽的立式铣床1、以及设置在所述固定平台机构上用于带动所述立式铣床1沿固定平台机构长度方向移动的行走机构；

所述行走机构包括竖向设置在所述固定平台机构上的安装架8、设置在安装架8底部用于带动所述立式铣床1移动的传动组件、以及设置在所述安装架8一侧用于驱动所述传动组件的驱动组件。

实际使用时，通过设置固定平台机构使立式铣床1沿着既定轨道进行开槽，既能保证在盾构机盾尾开槽的精准性，同时使在盾构机盾尾油脂管开槽更加方便、快捷和高效；利用所述行走机构带动所述立式铣床1移动，避免施工人员手动调节铣刀位置，缩短了工期，使用情况稳定。

其中，通过所述传动组件带动所述立式铣床1移动，使立式铣床1在盾构机盾尾做匀速轴向直线运动，从而实现连续开槽，传动结构简单，降低了维修成本，节省了工作时间。

需要说明的是，所述立式铣床1布设在安装架8远离所述驱动组件的一侧；所述立式铣床1固定在所述安装架8上，所述立式铣床1和所述安装架8之间通过螺栓连接。所述立式铣床1选取为山东腾南机床厂ZX50C 立式钻铣床，最大钻孔直径为φ50mm，最大铣刀盘直径为φ100mm，主轴转速115rpm/min～1750rpm/min，盾构机盾尾油脂管开槽选用直径φ30毫米的铬钼合金铣刀。

本实用新型使用时，施工人员需要先在盾构机盾尾确定油脂管路的开槽位置，利用墨线在盾构机盾尾上做出标记，根据标价将固定平台机构固定在盾构机盾尾上，然后在固定平台机构内安装所述传动组件、所述驱动组件以及安装架8，启动所述驱动组件和所述立式铣床1在盾构机盾尾上进行开槽作业，直至立式铣床1完成开槽工作。

本实施例中，所述固定平台机构包括水平设置的固定框和水平设置在所述固定框上方的卡装框，所述卡装框包括相对水平设置的卡装板2-2和相对水平设置在卡装板2-2两端的滑动连接杆2-3，两个所述卡装板2-2 和两个所述滑动连接杆2-3共同组成矩形卡装框；所述固定框和所述卡装框之间水平设置有齿条2-1，所述卡装板2-2布设在所述齿条2-1上方；所述齿条2-1沿卡装板2-2的长度方向布设。

如图1所示，所述卡装框的两端通过滑动连接杆2-3连接，利用所述滑动连接杆2-3将所述卡装框的两端进行封闭，防止在移动过程中，所述立式铣床1在盾构机盾尾的其他地方进行开槽，保证了开槽位置的准确性；所述齿条2-1通过第三螺栓14与所述卡装板2-2相连接。

本实施例中，所述固定框包括相对水平设置的固定板2-4和相对水平设置在固定板2-4两端的固定连接杆2-5，两个所述固定板2-4和两个所述固定连接杆2-5共同组成矩形固定框。

如图1所示，所述齿条2-1设置在所述卡装板2-2和固定板2-4之间，所述固定框的两端通过固定连接杆2-5连接，利用所述固定连接杆2-5将固定框的两端进行封闭，防止在移动过程中，所述立式铣床1在盾构机盾尾的其他地方进行开槽，保证了开槽位置的准确性。所述固定平台机构的长度优选为3米。

本实施例中，所述安装架8为立方体结构且其内部为中空结构，所述安装架8的底部水平设置有滑动台9，所述传动组件布设在所述滑动台9 内。

实际使用时，所述驱动组件通过带动所述驱动齿轮5转动，在传动齿轮6的配合下所述安装架8沿着固定平台机构的长度方向移动，使得与其相连接的立式铣床1可在盾构机盾尾上开槽。

本实施例中，所述卡装框上设置有卡装滑动台9的卡装组件，所述卡装组件包括竖向设置在所述卡装框外侧的连接板10和水平设置在所述连接板10顶面上的防护板12，所述连接板10、防护板12和卡装板2-2共同组成供所述滑动台9滑动的滑槽。

如图1所示，所述卡装板2-2远离所述滑动连接杆2-3的外侧面上竖向设置有连接板10，所述连接板10通过第一螺栓11与所述卡装板2-2 相连接；所述连接板10的顶面上水平设置有防护板12，所述防护板12 通过第二螺栓13与所述连接板10相连接。

如图2所示，本实施例中，所述传动组件包括水平设置在所述滑动台 9内的驱动齿轮5和与所述齿条2-1配合的传动齿轮6，所述驱动齿轮5 和一个所述传动齿轮6之间水平设置有辅助传动齿轮7。

实际使用时，驱动齿轮5与减速机4的输出轴连接，所述驱动齿轮5、两个所述传动齿轮6和辅助传动齿轮7均由轴端挡片将其固定，内套轴承由卡簧固定。

本实施例中，所述驱动组件包括水平设置在所述固定平台机构一侧的行走电机3和与所述行走电机3连接用于驱动所述传动组件的减速机4，所述减速机4与所述行走电机3的输出轴连接，所述减速机4的输出轴与驱动齿轮5连接。

实际使用时，启动行走电机3和减速机4带动立式铣床1移动，所述立式铣床1的移动速度范围为5mm/s～300mm/s，通过立式铣床1的移动使其在盾构机盾构机盾尾上进行开槽。所述行走电机3选取为无锡祺鹏制造的YE2-90L-6，减速机4的减速比例为1：100，品牌选用杭州威煌减速机有限公司NMRV75。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：包括水平设置在盾构机盾尾上的固定平台机构、竖向设置在所述固定平台机构上用于在所述盾构机盾尾上开槽的立式铣床(1)、以及设置在所述固定平台机构上用于带动所述立式铣床(1)沿固定平台机构长度方向移动的行走机构；

所述行走机构包括竖向设置在所述固定平台机构上的安装架(8)、设置在安装架(8)底部用于带动所述立式铣床(1)移动的传动组件、以及设置在所述安装架(8)一侧用于驱动所述传动组件的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述固定平台机构包括水平设置的固定框和水平设置在所述固定框上方的卡装框，所述卡装框包括相对水平设置的卡装板(2-2)和相对水平设置在卡装板(2-2)两端的滑动连接杆(2-3)，两个所述卡装板(2-2)和两个所述滑动连接杆(2-3)共同组成矩形卡装框；所述固定框和所述卡装框之间水平设置有齿条(2-1)，所述卡装板(2-2)布设在所述齿条(2-1)上方；所述齿条(2-1)沿卡装板(2-2)的长度方向布设。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述固定框包括相对水平设置的固定板(2-4)和相对水平设置在固定板(2-4)两端的固定连接杆(2-5)，两个所述固定板(2-4)和两个所述固定连接杆(2-5)共同组成矩形固定框。

4.根据权利要求2所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述安装架(8)为立方体结构且其内部为中空结构，所述安装架(8)的底部水平设置有滑动台(9)，所述传动组件布设在所述滑动台(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述卡装框上设置有卡装滑动台(9)的卡装组件，所述卡装组件包括竖向设置在所述卡装框外侧的连接板(10)和水平设置在所述连接板(10)顶面上的防护板(12)，所述连接板(10)、防护板(12)和卡装板(2-2)共同组成供所述滑动台(9)滑动的滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述传动组件包括水平设置在所述滑动台(9)内的驱动齿轮(5)和与所述齿条(2-1)配合的传动齿轮(6)，所述驱动齿轮(5)和一个所述传动齿轮(6)之间水平设置有辅助传动齿轮(7)。

7.根据权利要求1所述的一种盾构机盾尾用油脂管路开槽装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平设置在所述固定平台机构一侧的行走电机(3)和与所述行走电机(3)连接用于驱动所述传动组件的减速机(4)，所述减速机(4)与所述行走电机(3)的输出轴连接，所述减速机(4)的输出轴与驱动齿轮(5)连接。

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