CN213163079U

CN213163079U - 一种自动化敲击斜管的装置

Info

Publication number: CN213163079U
Application number: CN202022088195.3U
Authority: CN
Inventors: 陈洋; 顾孙望; 吴文恒; 卢林; 张亮; 缪旭日; 郭韶山; 车鹏; 张慎云; 李冬晗
Original assignee: Zhongtian Shangcai Additive Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhongtian Shangcai Additive Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-09-22

Abstract

本实用新型公开了一种自动化敲击斜管的装置，包含基座、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤、摇杆、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤的一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。本实用新型以变频电机作为动力，采用链轮链条传动及锥齿轮啮合传动，运用“曲柄摇杆”原理，驱动橡胶锤自动往复运动，从而实现自动化敲击斜管，达到省时省力的效果。

Description

一种自动化敲击斜管的装置

技术领域

本实用新型涉及一种敲击斜管装置，特别是一种自动化敲击斜管的装置，属于3D增材制造领域。

背景技术

3D打印技术是指采用“离散+叠加”原理，在计算机软件中建立三维实体模型，采用分层切片模式，通过激光或电子束使粉末熔化为熔池，然后冷却、逐层累积的方式制造产品。该技术特别适合于制造网状、内空心及定制化的产品。与传统技术相比，3D打印技术因其近净成型、无切屑、对复杂零部件的快速响应能力及制造周期短等优点，已逐渐应用于航空航天、医疗、模具制造等领域。金属3D打印是3D打印中技术难度最高的一种制造技术，其打印制件能满足实际需求，因而成为各国学者争相研究的焦点。

金属3D粉末作为金属打印的原材料，其粉末性能很大程度上决定打印制件的性能。目前，气雾化法与水雾化法、球化法相比，其制备金属粉末球形度高、氧含量低及生产效率高等优点，已逐渐成为工业级生产金属3D粉末的主流技术之一。国内外的气雾化设备由于考虑降低设备高度，在雾化室下锥位置设计弯管，通过一段向上的斜管与旋风分离器连接。在生产粉末时，高速气流携带固体粉末在弯管及斜管中流动，由于阻力作用，部分粉末会粘附在弯管及斜管位置，甚至最后堵塞管道影响生产，且最终出粉率变低。传统的处理方法为，操作人员在设备开启雾化气进行吹气，另一操作人员使用橡胶锤敲击斜管，该方法可有效防止管道堵塞，但是生产需要额外一人进行敲击操作，费时费力，不符合工业化生产的需求。因此，如何实现自动化敲击斜管减少斜管粘粉从而省时省力是目前需要解决的重点问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化敲击斜管的装置，实现自动化敲击斜管。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：包含基座、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤、摇杆、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤的一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。

进一步地，所述锥齿轮传动机构包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮转动设置在支架上并且第一锥齿轮垂直于斜管的长度方向设置，第二锥齿轮垂直于第一锥齿轮设置并且与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动设置在支架上侧。

进一步地，所述敲击机构为3组。

进一步地，所述支架包含第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆，第一组敲击机构设置在第一竖杆上端，第二组敲击机构设置在第二竖杆上端，第三组敲击机构设置在第三竖杆上端。

进一步地，所述锥齿轮驱动机构包含第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条和驱动电机，第一链轮和第二链轮通过第一转轴转动设置在第二竖杆上端，第二组敲击机构的第二锥齿轮设置在第一转轴上，第一转轴一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，第三链轮通过第二转轴转动设置在第一竖杆上端，第一组敲击机构的第二锥齿轮设置在第二转轴上，第四链轮通过第三转轴转动设置在第三竖杆上端，第三组敲击机构的第二锥齿轮设置在第三转轴上，第一链条设置在第一链轮和第四链轮上，第二链条设置在第二链轮和第三链轮上。

进一步地，所述第二竖杆和第三竖杆上设置有高度调节机构。

进一步地，所述高度调节机构包含固定杆、活动杆、套筒、上侧支架、下侧支架和液压缸，固定杆下端固定在基座上，活动杆的下端与套筒的上端固定连接，套筒下端套设在固定杆上端并且能够沿着固定杆上端上下滑动，上侧支架水平设置并且固定在活动杆侧面，下侧支架水平设置并且固定在固定杆侧面，液压缸沿竖直方向设置并且液压缸下端固定在下侧支架上，液压缸上端活塞杆固定在上侧支架上。

进一步地，所述基座的下侧设置有万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的自动化敲击斜管的装置，以变频电机作为动力，采用链轮链条传动及锥齿轮啮合传动，运用“曲柄摇杆”原理，驱动橡胶锤自动往复运动，从而实现自动化敲击斜管，达到省时省力的效果。根据实际的敲击需求，通过调节变频电机的频率、链轮链条和锥齿轮的精确传动比，及“曲柄摇杆”的尺寸，可精确控制橡胶锤的敲击频率，实现最优的敲击模式。基座上设计有液压缸和套筒结构，可通过液压缸调节支柱的高度，改变敲击的位置，从而提高装置的柔性。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动化敲击斜管的装置的示意图。

图2是本实用新型的一种自动化敲击斜管的装置的侧视图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动化敲击斜管的装置，包含基座1、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座1上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤2、摇杆3、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤2的一端与摇杆3的一端铰接，摇杆3的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。橡胶锤2的长度为150mm，摇杆的长度为350mm。

锥齿轮传动机构包含第一锥齿轮4和第二锥齿轮5，第一锥齿轮4转动设置在支架上并且第一锥齿轮4垂直于斜管的长度方向设置，第二锥齿轮5垂直于第一锥齿轮4设置并且与第一锥齿轮4啮合，第二锥齿轮5转动设置在支架上侧。

敲击机构为3组。支架包含第一竖杆6、第二竖杆7和第三竖杆8，第一组敲击机构设置在第一竖杆6上端，第二组敲击机构设置在第二竖杆7上端，第三组敲击机构设置在第三竖杆8上端。锥齿轮驱动机构包含第一链轮9、第二链轮10、第三链轮11、第四链轮12、第一链条13、第二链条14和驱动电机15，第一链轮9和第二链轮10通过第一转轴转动设置在第二竖杆7上端，第二组敲击机构的第二锥齿轮设置在第一转轴上，第一转轴一端与驱动电机15连接由驱动电机15驱动，第三链轮11通过第二转轴转动设置在第一竖杆6上端，第一组敲击机构的第二锥齿轮设置在第二转轴上，第四链轮12通过第三转轴转动设置在第三竖杆8上端，第三组敲击机构的第二锥齿轮设置在第三转轴上，第一链条13设置在第一链轮9和第四链轮12上，第二链条14设置在第二链轮10和第三链轮11上。驱动电机15选用三菱变频电机作为动力源，型号为MR-JE-40A，带动第二竖杆上的两链轮和一锥齿轮转动，链轮的模数为m1=6，齿数为Z1=30、锥齿轮的模数为m2=8，齿数为Z2=20。两链轮分别通过链条传动带动基座两端支柱上的链轮转动，链条传动比为i1=1:1，锥齿轮之间的传动比为i2=10:1。

第二竖杆7和第三竖杆8上设置有高度调节机构。高度调节机构包含固定杆16、活动杆17、套筒18、上侧支架19、下侧支架20和液压缸21，固定杆16下端固定在基座1上，活动杆17的下端与套筒18的上端固定连接，套筒18下端套设在固定杆16上端并且能够沿着固定杆16上端上下滑动，上侧支架19水平设置并且固定在活动杆17侧面，下侧支架20水平设置并且固定在固定杆16侧面，液压缸21沿竖直方向设置并且液压缸21下端固定在下侧支架20上，液压缸21上端活塞杆固定在上侧支架19上。

基座1的下侧设置有万向轮22，四个万向轮22分别设置在基座1下侧的四个角上，方便对整个装置进行移动。

本实用新型的一种自动化敲击斜管的装置，将整个装置移动至斜管旁，并锁紧万向轮。操作人员在雾化完毕后，开启雾化气进行吹气，同时开启变频电机，选择频率为25Hz，橡胶锤开始自动敲击斜管，敲击频率为160次/分钟。生产完毕后，计算收粉率（出粉重量/雾化原料重量）高达99.8%，拆卸斜管，发现无粉末粘附管道，最终实现了自动化敲击斜管从而省时省力的目的。

本实用新型的自动化敲击斜管的装置，以变频电机作为动力，采用链轮链条传动及锥齿轮啮合传动，运用“曲柄摇杆”原理，驱动橡胶锤自动往复运动，从而实现自动化敲击斜管，达到省时省力的效果。根据实际的敲击需求，通过调节变频电机的频率、链轮链条和锥齿轮的精确传动比，及“曲柄摇杆”的尺寸，可精确控制橡胶锤的敲击频率，实现最优的敲击模式。基座上设计有液压缸和套筒结构，可通过液压缸调节支柱的高度，改变敲击的位置，从而提高装置的柔性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：包含基座、支架和若干组敲击机构，支架固定在基座上侧，若干组敲击机构分别固定在支架上并且若干组敲击机构沿与斜管匹配的斜线均匀分布，每组敲击机构包含橡胶锤、摇杆、锥齿轮传动机构和锥齿轮驱动机构，橡胶锤的一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端铰接在锥齿轮传动机构上由锥齿轮传动机构驱动沿垂直于斜管长度方向的平面旋转，锥齿轮传动机构与锥齿轮驱动机构连接由锥齿轮驱动机构驱动。

2.按照权利要求1所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述锥齿轮传动机构包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮转动设置在支架上并且第一锥齿轮垂直于斜管的长度方向设置，第二锥齿轮垂直于第一锥齿轮设置并且与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮转动设置在支架上侧。

3.按照权利要求2所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述敲击机构为3组。

4.按照权利要求3所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述支架包含第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆，第一组敲击机构设置在第一竖杆上端，第二组敲击机构设置在第二竖杆上端，第三组敲击机构设置在第三竖杆上端。

5.按照权利要求4所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述锥齿轮驱动机构包含第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条、第二链条和驱动电机，第一链轮和第二链轮通过第一转轴转动设置在第二竖杆上端，第二组敲击机构的第二锥齿轮设置在第一转轴上，第一转轴一端与驱动电机连接由驱动电机驱动，第三链轮通过第二转轴转动设置在第一竖杆上端，第一组敲击机构的第二锥齿轮设置在第二转轴上，第四链轮通过第三转轴转动设置在第三竖杆上端，第三组敲击机构的第二锥齿轮设置在第三转轴上，第一链条设置在第一链轮和第四链轮上，第二链条设置在第二链轮和第三链轮上。

6.按照权利要求4所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述第二竖杆和第三竖杆上设置有高度调节机构。

7.按照权利要求6所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述高度调节机构包含固定杆、活动杆、套筒、上侧支架、下侧支架和液压缸，固定杆下端固定在基座上，活动杆的下端与套筒的上端固定连接，套筒下端套设在固定杆上端并且能够沿着固定杆上端上下滑动，上侧支架水平设置并且固定在活动杆侧面，下侧支架水平设置并且固定在固定杆侧面，液压缸沿竖直方向设置并且液压缸下端固定在下侧支架上，液压缸上端活塞杆固定在上侧支架上。

8.按照权利要求1所述的一种自动化敲击斜管的装置，其特征在于：所述基座的下侧设置有万向轮。