CN213161980U - 一种全自动垃圾分类回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于垃圾分类回收技术领域，具体为一种全自动垃圾分类回收设备，包括设备本体、自动破袋取袋机构、破袋料斗、夹具机构和自动拍照识别、自动分类输送机构，所述设备本体的前端分布有易腐垃圾入口和其他垃圾入口，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的顶部上方设有红外感应装置，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的底部下方设有踢脚感应装置，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的内侧端设有取袋移动机构，所述夹具的下方设有破袋料斗，所述破袋料斗的下方设有接料斗，所述自动输送机构的上方安装有摄像头，所述自动输送机构的两侧分布有其他垃圾桶和易腐垃圾桶，实现垃圾自动破袋取袋、自动拍照识别、自动分类投放的功能，从而提高垃圾分类效率和分类质量，实现垃圾资源利用。

Description

一种全自动垃圾分类回收设备

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，具体为一种全自动垃圾分类回收设备。

背景技术

人类每日会产生大量的垃圾，垃圾未经分类回收再使用并任意弃置会造成环境污染。垃圾分类机，是将混合垃圾自动分类的一种高科技设备。垃圾分类机能够对垃圾进行后续综合处理和全部再利用，并实现垃圾零填埋目标。

现有的垃圾分类回收设备不能将垃圾高效的分离，人工分选成本高，传统垃圾分选时的处理工艺繁琐，不能识别自动化分类，分类识别的精度低，自动化和智能化性能低，可能会导致垃圾掉落外部，环保性能不足，机械化和自动化性能低，输送破袋操作不便，难以满足现有垃圾分类回收的需求。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的垃圾分类回收设备不能将垃圾高效的分离，人工分选成本高，传统垃圾分选时的处理工艺繁琐，不能识别自动化分类，分类识别的精度低，自动化和智能化性能低，可能会导致垃圾掉落外部，环保性能不足，机械化和自动化性能低，输送破袋操作不便，难以满足现有垃圾分类回收的需求的问题，提出了本实用新型。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全自动垃圾分类回收设备，包括设备本体、取袋移动机构、破袋料斗、夹具机构和两个自动输送机构，所述设备本体的前端分布有易腐垃圾入口和其他垃圾入口，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的顶部上方设有红外感应装置，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的底部下方设有踢脚感应装置，所述易腐垃圾入口和其他垃圾入口的内侧端设有取袋移动机构，所述破袋料斗的两侧连接有滑轨，所述滑轨的外侧端固定安装有固定板，所述破袋料斗的前端底部经过链轮轴连接有带刀链条，所述破袋料斗的下方设有接料斗，所述接料斗的两侧经过辅助轮连接有翻斗同步带，所述翻斗同步带的后端经过翻斗驱动轮连接有翻斗伺服电机，所述翻斗伺服电机的底部设有立板安装板，所述立板安装板的顶部中间电性连接有旋转驱动装置，所述立板安装板的拐角贯穿连接有Z轴光杆，所述Z轴光杆的底部固定设有导轨安装板，所述导轨安装板的底部经过滑块滑动连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有底板，所述自动输送机构的上方安装有摄像头，所述自动输送机构的两侧分布有其他垃圾桶和易腐垃圾桶。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述易腐垃圾入口与其他垃圾入口的通道下方安装有光幕传感器，所述易腐垃圾入口与其他垃圾入口的内侧端设有称重料斗，所述称重料斗的内侧底部安装有称重传感器。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述其他垃圾桶与易腐垃圾桶的数量分别为三个，所述其他垃圾桶的内侧安装有满料检测传感器。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述底板的顶部中间设有齿条，所述齿条与导轨安装板的底部中间啮合连接。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述导轨安装板的顶部安装有X轴伺服电机和X轴减速机，所述X轴伺服电机和X轴减速机电性连接于滑块。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述Z轴光杆与立板安装板、导轨安装板之间均通过螺纹连接有安装座，所述旋转驱动装置的顶部经过旋转板连接有旋转伺服电机。

作为本实用新型所述的一种全自动垃圾分类回收设备的一种优选方案，其中：所述取袋移动机构的前端安装有安装背架，所述安装背架的内侧端固定设有X轴模组安装板，所述X轴模组安装板的内侧经过X轴模组连接有Z轴模组安装板，所述Z轴模组安装板的内侧端经过Z轴模组连接有夹具，所述夹具的顶部固定设有夹具直角连接件，所述夹具的内部分布有夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶部固定设有气缸安装板，所述夹紧气缸的底部连接有夹爪，所述夹具的下方设有破袋料斗，所述破袋料斗的底部后端经过连接杆连接有气缸。

与现有技术相比：该全自动垃圾分类回收设备，无论是混合收集的城市生活垃圾、餐厨垃圾还是陈腐垃圾，均可实现将垃圾组分的快速有效分离，以便下一步的回收利用，改变了传统垃圾分选时的繁琐前处理工艺，节省了大量的人工分选成本和设备投资，实现了垃圾资源利用的最大化和零填埋目标；方便直接对应清理回收操作，易腐垃圾和其他垃圾分类回收，环保性能高，避免投放有害有毒垃圾，安全可靠，可自动化识别相应的垃圾，进一步的提高识别精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部整体结构示意图；

图3为本实用新型自动物流输送机构结构示意图；

图4为本实用新型取袋移动机构结构示意图；

图5为本实用新型带刀链条破袋机构结构示意图；

图6为本实用新型夹具机构结构示意图。

图中：设备本体1、易腐垃圾入口2、其他垃圾入口3、红外感应装置4、踢脚感应装置5、取袋移动机构6、夹具机构7、自动输送机构8、其他垃圾桶9、易腐垃圾桶10、满料检测传感器101、摄像头11、接料斗12、底板13、导轨 14、导轨安装板15、立板安装板16、齿条17、旋转驱动装置18、翻斗伺服电机19、翻斗驱动轮20、翻斗同步带21、Z轴光杆22、滑块23、安装背架24、X 轴模组安装板25、Z轴模组安装板26、X轴模组27、Z轴模组28、夹具29、夹具直角连接件30、气缸安装板31、破袋料斗32、气缸33、固定板34、滑轨35、带刀链条36、链轮轴37、夹爪38、夹紧气缸39。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种全自动垃圾分类回收设备，包括设备本体1、取袋移动机构6、破袋料斗32、夹具机构7和自动输送机构8，所述设备本体1的前端分布有易腐垃圾入口2和其他垃圾入口3，所述易腐垃圾入口2和其他垃圾入口3的顶部上方设有红外感应装置4，所述易腐垃圾入口2和其他垃圾入口3的底部下方设有踢脚感应装置5，所述易腐垃圾入口2和其他垃圾入口 3的内侧端设有取袋移动机构6，所述破袋料斗32的两侧连接有滑轨35，所述滑轨35的外侧端固定安装有固定板34，所述破袋料斗32的前端底部经过链轮轴37连接有带刀链条36，所述破袋料斗32的下方设有接料斗12，所述接料斗 12的两侧经过辅助轮连接有翻斗同步带21，所述翻斗同步带21的后端经过翻斗驱动轮20连接有翻斗伺服电机19，所述翻斗伺服电机19的底部设有立板安装板16，所述立板安装板16的顶部中间电性连接有旋转驱动装置18，所述立板安装板16的拐角贯穿连接有Z轴光杆22，所述Z轴光杆22的底部固定设有导轨安装板15，所述导轨安装板15的底部经过滑块23滑动连接有导轨14，所述导轨14的底部固定连接有底板13，所述自动输送机构8的上方安装有摄像头 11，所述自动输送机构8的两侧分布有其他垃圾桶9和易腐垃圾桶10。

所述取袋移动机构6的前端安装有安装背架24，所述安装背架24的内侧端固定设有X轴模组安装板25，所述X轴模组安装板25的内侧经过X轴模组27 连接有Z轴模组安装板26，所述Z轴模组安装板26的内侧端经过Z轴模组28 连接有夹具29，所述夹具29的顶部固定设有夹具直角连接件30，所述夹具29 的内部分布有夹紧气缸39，所述夹紧气缸39的顶部固定设有气缸安装板31，所述夹紧气缸39的底部连接有夹爪38，所述夹具29的下方设有破袋料斗32，所述破袋料斗32的底部后端经过连接杆连接有气缸33。

所述易腐垃圾入口2与其他垃圾入口3的通道下方安装有光幕传感器，在光幕检测到上升沿后，认为投放完成，开始关门；在关门过程中，如果光幕有阻挡，启动防夹手功能，立即开门，直到阻挡信号小时，再关门；所述易腐垃圾入口2与其他垃圾入口3的内侧端设有称重料斗，所述称重料斗的内侧底部安装有称重传感器，垃圾进入到其他垃圾称重料斗以后，系统读取称重传感器数据，将重量数据发送到云端，云端将数据写入到用户账号中，与历史数据累计。

所述其他垃圾桶9与易腐垃圾桶10的数量分别为三个，所述其他垃圾桶9 的内侧安装有满料检测传感器，在1号垃圾桶满料时，自动输送机会投放到2 号垃圾桶，以此类推，在三个垃圾桶全部满料时，给出满料报警信号。

所述底板13的顶部中间设有齿条17，所述齿条17与导轨安装板15的底部中间啮合连接，可高效的经过齿条17啮合移动控制。自动化性能高。

所述导轨安装板15的顶部安装有X轴伺服电机和X轴减速机，所述X轴伺服电机和X轴减速机电性连接于滑块23，经过导轨安装板15顶部的X轴伺服电机和X轴减速机控制滑块23稳定滑动。

所述Z轴光杆22与立板安装板16、导轨安装板15之间均通过螺纹连接有安装座，所述旋转驱动装置18的顶部经过旋转板连接有旋转伺服电机，支撑安装的更加稳定，旋转控制更加方便。

用户通过人脸识别、刷IC卡、刷NFC卡、扫垃圾袋二维码、扫手机二维码这5种方式登录到设备系统，随后用户通过红外感应装置4或者踢脚感应装置5 的感应方式激活相对应的投放通道，在用户认证通过后将垃圾提到通道门前时，系统感应到动作后，将对应的通道激活，并把通道前门打开；

在易腐垃圾入口2或其他垃圾入口3通道前门打开后，用户将垃圾投入窗口内，系统检测到窗口内部光幕的上升沿以后，关闭通道前门，在通道前门关闭到位后，通道后门打开，在通道后门打开到位后，输送带运行，将垃圾输送至称重斗内，在输送带运行时间到达以后，输送带停止，后门关闭；

垃圾进入到其他垃圾称重斗以后，系统读取称重传感器数据，将重量数据发送到云端，云端将数据写入到用户账号中，与历史数据累计，在称重完成以后，其他垃圾称重斗底板后移，在底板后移到位后，垃圾已掉入自动运输机的接料斗12中；

在易腐垃圾称重完成以后，X轴电机驱动X轴模组27带动夹具29移动至夹取点位置，随后Z轴下降，将垃圾袋夹紧在夹具29和底板之间，底板与固定板 34一体设置，安装在破袋料斗32底部，在夹具29到达后，夹具29夹紧垃圾袋，随后伺服电机驱动带刀链条36运转，并且气缸33后移，在气缸33后移和带刀链条36的共同移动作用下，当气缸33后移到位时，垃圾袋已被破解，垃圾已经掉入破袋料斗32中，随后Z轴带动夹具29上升，垃圾袋随着夹具29上升被带出破袋料斗32，随后X轴移动至投放点，在到达投放点以后，Z轴下降，在Z 轴到达投放高度后，夹具29松开，将垃圾袋投进其他垃圾称重斗内，至此自动完成垃圾袋破袋和取袋的动作，随后各轴复位，等待下次动作循环。

在接料斗12接到垃圾以后，自动输送机构将接料斗12提升至最高点，在伺服给出到位信号后，系统摄像头11开始拍照，在照片拍摄完成信号给出后，旋转电机工作，旋转驱动装置18旋转90°，旋转到位后，系统根据拍摄的照片进行垃圾种类的判断识别，根据判定的结果，系统自动确定输送机的投放地址，翻斗伺服电机19工作，将接料斗12翻转180°，将垃圾倒入指定的垃圾桶，随后按照原路返回，完成复位动作，等待下一次动作循环，从而实现垃圾自动拍照，并且实现垃圾智能分类。而三个易腐垃圾桶中其中至少一个是放置其他垃圾的垃圾桶，这样如果在摄像后判定为该垃圾为其他垃圾时系统会控制将垃圾倒入装有其他垃圾的垃圾桶内。

本实用新型的设备本体1、易腐垃圾入口2、其他垃圾入口3、红外感应装置4、踢脚感应装置5、取袋移动机构6、夹具机构7、自动输送机构8、其他垃圾桶9、易腐垃圾桶10、摄像头11、接料斗12、底板13、导轨14、导轨安装板15、立板安装板16、齿条17、旋转驱动装置18、翻斗伺服电机19、翻斗驱动轮20、翻斗同步带21、Z轴光杆22、滑块23、安装背架24、X轴模组安装板 25、Z轴模组安装板26、X轴模组27、Z轴模组28、夹具29、夹具直角连接件 30、气缸安装板31、破袋料斗32、气缸33、固定板34、滑轨35、带刀链条36、链轮轴37、夹爪38、夹紧气缸39，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：包括设备本体(1)、取袋移动机构(6)、破袋料斗(32)、夹具机构(7)和两个自动输送机构(8)，所述设备本体(1)的前端分布有易腐垃圾入口(2)和其他垃圾入口(3)，所述易腐垃圾入口(2)和其他垃圾入口(3)的顶部上方设有红外感应装置(4)，所述易腐垃圾入口(2)和其他垃圾入口(3)的底部下方设有踢脚感应装置(5)，所述易腐垃圾入口(2)和其他垃圾入口(3)的内侧端设有取袋移动机构(6)，所述破袋料斗(32)的两侧连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)的外侧端固定安装有固定板(34)，所述破袋料斗(32)的前端底部经过链轮轴(37)连接有带刀链条(36)，所述破袋料斗(32)的下方设有接料斗(12)，所述接料斗(12)的两侧经过辅助轮连接有翻斗同步带(21)，所述翻斗同步带(21)的后端经过翻斗驱动轮(20)连接有翻斗伺服电机(19)，所述翻斗伺服电机(19)的底部设有立板安装板(16)，所述立板安装板(16)的顶部中间电性连接有旋转驱动装置(18)，所述立板安装板(16)的拐角贯穿连接有Z轴光杆(22)，所述Z轴光杆(22)的底部固定设有导轨安装板(15)，所述导轨安装板(15)的底部经过滑块(23)滑动连接有导轨(14)，所述导轨(14)的底部固定连接有底板(13)，所述自动输送机构(8)的上方安装有摄像头(11)，所述自动输送机构(8)的两侧分布有其他垃圾桶(9)和易腐垃圾桶(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述易腐垃圾入口(2)与其他垃圾入口(3)的通道下方安装有光幕传感器，所述易腐垃圾入口(2)与其他垃圾入口(3)的内侧端设有称重料斗，所述称重料斗的内侧底部安装有称重传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述其他垃圾桶(9)与易腐垃圾桶(10)的数量分别为三个，所述其他垃圾桶(9) 的内侧安装有满料检测传感器(101)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述底板(13)的顶部中间设有齿条(17)，所述齿条(17)与导轨安装板(15)的底部中间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述导轨安装板(15)的顶部安装有X轴伺服电机和X轴减速机，所述X轴伺服电机和X轴减速机电性连接于滑块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述Z轴光杆(22)与立板安装板(16)、导轨安装板(15)之间均通过螺纹连接有安装座，所述旋转驱动装置(18)的顶部经过旋转板连接有旋转伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾分类回收设备，其特征在于：所述取袋移动机构(6)的前端安装有安装背架(24)，所述安装背架(24)的内侧端固定设有X轴模组安装板(25)，所述X轴模组安装板(25)的内侧经过X轴模组(27)连接有Z轴模组安装板(26)，所述Z轴模组安装板(26)的内侧端经过Z轴模组(28)连接有夹具(29)，所述夹具(29)的顶部固定设有夹具直角连接件(30)，所述夹具(29)的内部分布有夹紧气缸(39)，所述夹紧气缸(39)的顶部固定设有气缸安装板(31)，所述夹紧气缸(39)的底部连接有夹爪(38)，所述夹具(29)的下方设有破袋料斗(32)，所述破袋料斗(32)的底部后端经过连接杆连接有气缸(33)。

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