CN213161926U - 一种智能物流分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种智能物流分拣装置,涉及物流分拣装置技术领域,包括主体箱,所述主体箱的一端安装有旋转电机,且旋转电机的输出端连接有旋转轴,所述旋转轴的外壁固定有齿轮,且齿轮的外壁啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的内壁固定有转轴,且转轴的外壁固定有传送带,所述主体箱的内壁安装有液压缸,且液压缸的输出端连接推板。本实用新型通过设置分拣箱内支撑板通过弹簧与分拣箱的内壁连接,且气囊等距分在分拣箱内壁的两侧,物流箱下落至分拣箱的内部,底端弹簧弹性形变产生的力,减缓了物流箱下落的冲击力,物流箱接触周围的气囊也可减缓下落的冲击力,便于避免物流箱中的货物被损坏。

Description

一种智能物流分拣装置
技术领域
本实用新型涉及物流分拣装置技术领域,具体为一种智能物流分拣装置。
背景技术
随着我国物流业,特别是快递业的迅猛发展,我国分拣需求量急剧上升,在现有技术中,物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划,迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来,并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
中国专利公开号为CN 209379444 U公开了一种智能物流分拣装置,该公开专利包括“传送带、分拣装置、驱动箱、电机和收纳箱,所述分拣装置的数量为两个,两个所述分拣装置固定安装在传送带的外侧,所述驱动箱固定安装在传送带的后方,所述收纳箱固定安装在传送带的前侧;所述传送带的内部两端均固定连接有驱动辊,所述驱动辊的中部固定连接有连接轴,所述传送带的前侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部开设有旋转槽,所述旋转槽的内部活动安装有轴承,所述连接轴的一端贯穿旋转槽的一侧并与轴承的一侧固定连接,所述连接轴的一端贯穿驱动辊的中部并固定连接有从动轮,所述从动轮的外侧活动连接有同步带,所述同步带的内部远离从动轮的一端活动连接有主动轮,所述主动轮的一侧与电机的一侧固定连接;所述分拣装置的中部开设有分拣口,所述分拣口的内部活动安装有调节板,所述分拣口的两侧均开设有升降槽,所述升降槽的内部开设有卡接槽,所述调节板的两端分别贯穿两个升降槽的一侧并固定连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有固定板,所述固定板位于卡接槽的内部,所述卡接槽的前侧开设有多个插孔,所述分拣装置的一侧顶部固定连接有红外线扫描器;所述驱动箱的一侧开设有伸缩通道,所述伸缩通道的内部活动安装有伸缩板,所述伸缩板的下表面固定连接有齿条,所述伸缩板的一端贯穿伸缩通道的一侧并固定连接有推板,所述伸缩通道的下表面一侧开设有齿轮槽,所述齿轮槽的中部活动安装有齿轮”。
但是上述公开专利中针对智能物流分拣装置实施处理时还存在一定的不足,上述公开专利在实现分拣时通过红外装置驱动电机旋转,推动物流箱进行分拣,红外装置容易受到环境因素的干扰,例如各种热光源等,而将物流箱推进分拣箱的过程中,没有任何的缓冲装置,这样容易使物流箱中的货物受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为了解决现有物流分拣装置需要人工分拣效率慢及运输到分拣箱易损坏的问题,提供一种智能物流分拣装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能物流分拣装置,包括主体箱,所述主体箱的一端安装有旋转电机,且旋转电机的输出端连接有旋转轴,所述旋转轴的外壁固定有齿轮,且齿轮的外壁啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的内壁固定有转轴,且转轴的外壁固定有传送带,所述主体箱的内壁安装有液压缸,且液压缸的输出端连接推板,所述主体箱远离旋转电机的一端设置有挡板,且挡板的内部设置有筛孔,所述挡板的一侧设置有垫块,且垫块的外壁安装有隔板,所述传送带的中间处设置有压力传感器,所述传送带的一侧设置有分拣箱,且分拣箱的一端设置有充气嘴,所述分拣箱的内壁安装有气囊,所述分拣箱的底端连接有弹簧,且弹簧的端连接有支撑板。
优选地,两个所述分拣箱等距分布在传送带的一侧。
优选地,所述旋转电机通过旋转轴与齿轮转动连接,且旋转电机与旋转轴通过联轴器固定连接。
优选地,所述齿轮通过传动齿轮与转轴转动连接。
优选地,所述压力传感器通过PLC控制器与液压缸电性连接,且推板的底端与传送带的顶端契合。
优选地,所述隔板的外壁与垫块的外壁契合。
优选地,所述支撑板通过弹簧与分拣箱的内壁连接,且气囊等距分在分拣箱内壁的两侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置压力传感器通过PLC控制器与液压缸电性连接,且推板的底端与传送带的顶端契合,压力传感器将物流箱的重力通过弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,并将电信号输送至PLC控制器,PLC控制器控制液压缸伸缩,便于推板推动物流箱进入分拣箱。
2、本实用新型通过设置分拣箱内支撑板通过弹簧与分拣箱的内壁连接,且气囊等距分在分拣箱内壁的两侧,物流箱下落至分拣箱的内部,底端弹簧弹性形变产生的力,减缓了物流箱下落的冲击力,物流箱接触周围的气囊也可减缓下落的冲击力,便于避免物流箱中的货物被损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构侧视图;
图3为本实用新型的分拣箱结构示意图。
图中:1、主体箱;2、旋转电机;3、旋转轴;4、齿轮;5、传动齿轮;6、转轴;7、传送带;8、液压缸;9、推板;10、挡板;11、筛孔;12、隔板;13、垫块;14、压力传感器;15、分拣箱;16、充气嘴;17、气囊;18、弹簧;19、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
本实用新型中提到的旋转电机的型号为:ZGA37RG、液压缸的型号为:HOB,还有PLC控制器的型号为:1766-L3213WAA及压力传感器的型号为:10G-1000T均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-3,一种智能物流分拣装置,包括主体箱1,主体箱1的一端安装有旋转电机2,且旋转电机2的输出端连接有旋转轴3,旋转轴3的外壁固定有齿轮4,且齿轮4的外壁啮合有传动齿轮5,传动齿轮5的内壁固定有转轴6,且转轴6的外壁固定有传送带7,主体箱1的内壁安装有液压缸8,且液压缸8的输出端连接推板9,主体箱1远离旋转电机2的一端设置有挡板10,且挡板10的内部设置有筛孔11,挡板10的一侧设置有垫块13,且垫块13的外壁安装有隔板12,传送带7的中间处设置有压力传感器14,传送带7的一侧设置有分拣箱15,且分拣箱15的一端设置有充气嘴16,分拣箱15的内壁安装有气囊17,分拣箱15的底端连接有弹簧18,且弹簧18的端连接有支撑板19。
请着重参阅图1,两个分拣箱15等距分布在传送带7的一侧,不同大小的物流箱经装置分拣后,进入不同的分拣箱15,便于给物流箱分类。
请着重参阅图2,旋转电机2通过旋转轴3与齿轮4转动连接,且旋转电机2与旋转轴3通过联轴器固定连接,旋转电机2将转矩传递给联轴器,联轴器将转矩传递给旋转轴3,旋转轴3将转矩传递给齿轮4,便于旋转电机2带动齿轮4转动。
请着重参阅图2,齿轮4通过传动齿轮5与转轴6转动连接,齿轮转动将转矩传递给传动齿轮5,传动齿轮5将转矩传递给转轴6,齿轮4带动转轴6转动,便于转轴6带动传送带7转动。
请着重参阅图2,压力传感器14通过PLC控制器与液压缸8电性连接,且推板9的底端与传送带7的顶端契合,压力传感器14将物流箱的重力通过弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,并将电信号输送至PLC控制器,PLC控制器控制液压缸8伸缩,便于推板9推动物流箱进入分拣箱15。
请着重参阅图2,隔板12的外壁与垫块13的外壁契合,垫块13等距分布在挡板10的一侧,通过将隔板12置于不同高度垫块13之间,改变筛孔11的大小,便于根据实际需要自由变化筛孔11的大小。
请着重参阅图3,支撑板19通过弹簧18与分拣箱15的内壁连接,且气囊17等距分在分拣箱15内壁的两侧,物流箱下落至分拣箱15的内部,底端弹簧18弹性形变产生的力,减缓了物流箱下落的冲击力,物流箱接触周围的气囊17也可减缓下落的冲击力,便于避免物流箱中的货物被损坏。
工作原理:首先分拣装置在使用时,先给装置接通电源,旋转电机2通过旋转轴3与齿轮4转动连接,且旋转电机2与旋转轴3通过联轴器固定连接,旋转电机2将转矩传递给联轴器,联轴器将转矩传递给旋转轴3,旋转轴3将转矩传递给齿轮4,便于旋转电机2带动齿轮4转动,齿轮4通过传动齿轮5与转轴6转动连接,齿轮开始转动后将转矩传递给传动齿轮5,传动齿轮5将转矩传递给转轴6,齿轮4带动转轴6转动,便于转轴6带动传送带7转动,将物流箱置于传送带7的中心位置,经传送带7运送到挡板10的筛孔11处,根据其形状的大小被截停或通过筛孔11继续移动,其中隔板12的外壁与垫块13的外壁契合,垫块13等距分布在挡板10的一侧,通过将隔板12置于不同高度垫块13之间,改变筛孔11的大小,便于根据实际需要自由变化筛孔11的大小,当被截停时,物流箱处于压力传感器14的顶端,压力传感器14通过PLC控制器与液压缸8电性连接,且推板9的底端与传送带7的顶端契合,压力传感器14将物流箱的重力通过弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,并将电信号输送至PLC控制器,PLC控制器控制液压缸8伸缩,推板9推动物流箱进入分拣箱15,分拣箱15内支撑板19通过弹簧18与分拣箱15的内壁连接,且气囊17等距分在分拣箱15内壁的两侧,通过充气嘴16给气囊17充气,物流箱下落至分拣箱15的内部,底端弹簧18弹性形变产生的力,减缓了物流箱下落的冲击力,物流箱接触周围的气囊17也可减缓下落的冲击力,便于避免物流箱中的货物被损坏,同时两个分拣箱15等距分布在传送带7的一侧,不同大小的物流箱经装置分拣后,进入不同的分拣箱15,便于给物流箱分类。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种智能物流分拣装置,包括主体箱(1),其特征在于:所述主体箱(1)的一端安装有旋转电机(2),且旋转电机(2)的输出端连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的外壁固定有齿轮(4),且齿轮(4)的外壁啮合有传动齿轮(5),所述传动齿轮(5)的内壁固定有转轴(6),且转轴(6)的外壁固定有传送带(7),所述主体箱(1)的内壁安装有液压缸(8),且液压缸(8)的输出端连接推板(9),所述主体箱(1)远离旋转电机(2)的一端设置有挡板(10),且挡板(10)的内部设置有筛孔(11),所述挡板(10)的一侧设置有垫块(13),且垫块(13)的外壁安装有隔板(12),所述传送带(7)的中间处设置有压力传感器(14),所述传送带(7)的一侧设置有分拣箱(15),且分拣箱(15)的一端设置有充气嘴(16),所述分拣箱(15)的内壁安装有气囊(17),所述分拣箱(15)的底端连接有弹簧(18),且弹簧(18)的端连接有支撑板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:两个所述分拣箱(15)等距分布在传送带(7)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述旋转电机(2)通过旋转轴(3)与齿轮(4)转动连接,且旋转电机(2)与旋转轴(3)通过联轴器固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述齿轮(4)通过传动齿轮(5)与转轴(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述压力传感器(14)通过PLC控制器与液压缸(8)电性连接,且推板(9)的底端与传送带(7)的顶端契合。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述隔板(12)的外壁与垫块(13)的外壁契合。
7.根据权利要求1所述的一种智能物流分拣装置,其特征在于:所述支撑板(19)通过弹簧(18)与分拣箱(15)的内壁连接,且气囊(17)等距分在分拣箱(15)内壁的两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113857071A (zh) * 2021-10-27 2021-12-31 宿迁学院 一种冷链物流无接触分类配送装置及其分拣方法

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