CN213157479U - 一种手指屈伸训练仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种康复训练装置，具体是涉及到一种手指屈伸训练仪，包括底板、腕带、5个手指固定件以及用于带动手指固定件运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带上表面的收放线装置Ⅰ，收放线装置Ⅰ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅰ，所述伸展驱动装置包括设置在底板底面或腕带下表面的收放线装置Ⅱ以及设置在底板位于五指下端的5个导向环Ⅰ，收放线装置Ⅱ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅱ，驱动绳Ⅱ穿过导向环Ⅰ设置，本实用新型通过设置屈曲驱动装置和伸展驱动装置、带动设置在训练者五指上的5个手指固定件运动，实现手指的屈曲和伸展运动，整体结构简单，穿戴便利，训练效果好。

Description

一种手指屈伸训练仪

技术领域

本实用新型属于一种康复训练装置，具体是涉及到一种手指屈伸训练仪。

背景技术

手的基本动作包括非抓握动作与抓握动作，一天的不经意间，手能完成数千次的屈伸、对指、对掌和抓握。手是身体最重要的结构之一，人类使用工具的能力绝大部分来源于对于手抓握功能的精细掌控。

手的功能精细复杂，一旦出现功能障碍，将严重影响手的控制和协调功能，精细运动困难甚至不能，严重影响日常生活活动能力，比如进食、打字、开车、画画写字等，长期不重视甚至引起手的僵硬麻痹。

卒中后手功能障碍是卒中患者常见的症状，手指的屈肌张力增高,造成握固不牢,屈伸障碍,容易手指活动不灵活或是呈弯曲状，从而导致生活不能自理。在康复治疗的过程中，最关键在于怎么促进手指单独伸展且能完成所有抓握动作。偏瘫患者手指功能的恢复基本遵循这一步骤：从全指屈曲，钩状抓握，侧捏，球状和圆柱状抓握、手指可同时伸展，所有抓握均能完成、且手指可单独伸展。也就是从手指的屈曲模式向伸展模式过渡，改善手指的协调控制能力。

此时，康复的目的在于对病人的手指不断的进行弯曲伸直锻炼，但此操作过程一般为家人或医护人员不断的对其进行屈伸,这是一个长期的过程，很难持之以恒长期坚持下去，这样增加了医护人员的负担。因此，目前采用的治疗方法一般是人工辅助患者手指实施连续的屈伸被动训练，可以增加患者手指的恢复速度。

目前，在市场上常见的手指屈伸运动装置普遍面临着，其结构较为简单，其只能简单的进行屈伸运动，训练效果较差，而且穿戴及其不便，市场竞争力较小，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种训练效果好，便于穿戴的手指屈伸训练仪。

本实用新型的内容包括底板、腕带、5个手指固定件以及用于带动手指固定件运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带上表面的收放线装置Ⅰ，收放线装置Ⅰ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅰ，所述伸展驱动装置包括设置在底板底面或腕带下表面的收放线装置Ⅱ以及设置在底板位于五指下端的5个导向环Ⅰ，收放线装置Ⅱ上设置有5根与手指固定件连接的驱动绳Ⅱ，驱动绳Ⅱ穿过导向环Ⅰ设置。

本实用新型还包括用于压覆掌心侧的压板，所述压板由第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘依次首尾相连围合形成，第一边缘沿手掌桡侧向尺侧向下倾斜设置，第二边缘向第四边缘凹陷呈弧形设置，第三边缘与腕带平行设置，第四边缘与底板手掌尺侧部分重合。

更进一步地，所述压板的第四边缘通过矩形波纹管与底板可转动连接。

更进一步地，所述压板位于第三边缘和第一边缘一侧各设置有5个导向环Ⅱ，驱动绳Ⅰ对应穿过导向环Ⅱ与手指固定件连接。

更进一步地，所述底板包括彼此连接的手背板和五指板，所述五指板中的拇指板与手背板铰接，所述手背板底面设置有用于驱动拇指板绕铰接处摆动的驱动马达。

更进一步地，所述手指固定件与驱动绳Ⅰ和/或驱动绳Ⅱ可拆卸连接。

更进一步地，所述腕带一侧设置有扣件。

本实用性还包括覆盖底板上驱动绳Ⅱ的外壳。

更进一步地，所述收放线装置Ⅰ和收放线装置Ⅱ均包括外壳以及设置在外壳内的5个马达，所述马达输出轴上设置有绕线盘，驱动绳Ⅰ和驱动绳Ⅱ均与绕线盘连接。

更进一步地，所述手指固定件为指环或者指套。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置屈曲驱动装置和伸展驱动装置、带动设置在训练者五指上的5个手指固定件运动，实现手指的屈曲和伸展运动，整体结构简单，穿戴便利，训练效果好；

设置压板，提高训练仪穿戴的稳定性，同时在大拇指进行主动或者被动的对掌训练时，起一定限位作用，提高治疗效果；

压板通过矩形波纹管与底板可转动连接，在提高穿戴稳定性的同时简化穿戴难度；

压板上设置有导向环Ⅱ，便于驱动绳Ⅰ的布置以及防止手指屈伸运动的幅度过大，避免造成使用者被拉伤的情况发生；

底板包括可摆动的拇指板，可进行大拇指的被动对掌训练，提高训练仪的实用性，对手指进行多方位训练；

将手指固定件与驱动绳Ⅰ和/或驱动绳Ⅱ可拆卸连接，简化穿戴难度，同时便于对训练仪上的驱动绳Ⅰ、驱动绳Ⅱ和手指固定件进行布置，避免出现绳索打结以及线路混乱的现象；

在底板上设置覆盖驱动绳Ⅱ上的外壳，在训练中，将训练仪置于桌面，提高训练舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的第一角度结构示意图。

图2为本实用新型的第二角度结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的后视图。

在图中，1底板、101手背板、102五指板、2腕带、3手指固定件、4收放线装置Ⅰ、5 驱动绳Ⅰ、6收放线装置Ⅱ、7驱动绳Ⅱ、8导向环Ⅰ、9压板、901第一边缘、902第二边缘、 903第三边缘、904第四边缘、10矩形波纹管、11导向环Ⅱ、12驱动马达、13扣件。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型包括底板1、腕带2、5个手指固定件3以及用于带动手指固定件3运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带2上表面的收放线装置Ⅰ4，收放线装置Ⅰ4上设置有5根驱动绳Ⅰ5，驱动绳Ⅰ5另一端与手指固定件3 连接，所述伸展驱动装置包括设置在底板1底面或腕带2下表面的收放线装置Ⅱ6以及设置在底板1位于五指下端的5个导向环Ⅰ8，收放线装置Ⅱ6上设置有5根驱动绳Ⅱ7，驱动绳Ⅱ7穿过导向环Ⅰ8与手指固定件3连接。

在使用时，训练者通过腕带2将训练仪固定在训练者手掌上，底板1与手背相对应，并将5个手指固定件3依次套入至训练者的5根手指，完成训练仪的穿戴，本实施例中，手指固定件3套设在指尖部位，训练开始前，患者手掌呈摊开形态，5个手指固定件3靠近底板1上的导向环Ⅰ8，训练过程中，通过控制收放线装置Ⅰ4将手指固定件3拉向腕带2侧，手指固定件3带动指头实现屈曲运动，其中，收放线装置Ⅰ4对5根驱动绳Ⅰ5可同时控制收线，也可以单独控制收线，其训练模式均可通过连接控制器进行设置，手指屈曲运动完成后，通过控制收放线装置Ⅱ6，带动驱动绳Ⅱ7将手指固定件3拉回底板1上导向环Ⅰ8位置，此时，收放线装置Ⅰ4内的马达受手指固定件3的拉力反转或者控制马达与收放线装置Ⅱ6同步反转，手指固定件3回到底板1上导向环Ⅰ8位置过程中，带动手指进行伸展运动，收放线装置Ⅱ6对5根驱动绳Ⅱ7可同时控制收线，也可以单独控制收线，其训练模式均可通过连接控制器进行设置。

本实用新型还包括用于压覆掌心侧的压板9，提高训练仪穿戴的稳定性，为了便于压住手掌，同时为了避免压板9影响训练者手指的运动，所述压板9由第一边缘901、第二边缘 902、第三边缘903和第四边缘904依次首尾相连围合形成，第一边缘901沿手掌桡侧向尺侧向下倾斜设置，第二边缘902向第四边缘904凹陷呈弧形设置，第三边缘903与腕带2平行设置，第四边缘904与底板1手掌尺侧部分重合，如图3所示，训练仪通过底板1和压板9 将手掌夹持，提高穿戴的稳定性，同时，压板9的上端到仅到第一边缘901处，防止对掌运动时,第2-5掌指关节屈曲时均不受到压板9的影响；压板9的第一边缘901和第二边缘902 的一角做圆角磨边处理，保证舒适度。

为了便于穿戴，所述压板9的第四边缘904通过矩形波纹管10与底板1可转动连接，在使用前，压板9与底板1呈展开平铺状，训练者在进行穿戴时，手背与底板1对齐，再通过旋转压板9，矩形波纹管10手指尺侧将手指一侧包覆，最后通过压板9夹持固定，在提高穿戴稳定性的同时简化穿戴难度。

为了便于驱动绳Ⅰ5的布置，防止驱动绳Ⅰ5影响大拇指的对掌运动，同时便于训练大拇指的屈伸运动，所述压板9第一边缘901和第三边缘903各设置有5个导向环Ⅱ11，驱动绳Ⅰ5对应穿过导向环Ⅱ11与手指固定件3连接，如图3所述，本实施例中，收放线装置Ⅰ4 对5根驱动绳Ⅰ5进行收线时，将5个手指固定件3导向至第一边缘901的5个导向环Ⅱ11，并在该导向环Ⅱ11位置截止，限制手指屈伸运动的幅度，避免造成训练者被拉伤的情况发生。

所述底板1包括彼此连接的手背板101和五指板102，所述五指板102中的拇指板与手背板101铰接，所述手背板101底面设置有用于驱动拇指板绕铰接处摆动的驱动马达12，通过驱动马达12，驱动拇指板绕铰接处进行一定幅度的摆动，进行大拇指的对掌训练，同时，将底板1制成手掌状，提高辨识度。

为了便于穿戴，以及防止在训练仪不使用时驱动绳Ⅰ5、驱动绳Ⅱ7和手指固定件三者绕线，所述手指固定件3与驱动绳Ⅰ5和/或驱动绳Ⅱ7可拆卸连接，当手指固定件3与驱动绳Ⅰ5可拆卸连接并与驱动绳Ⅱ7固定连接时，初始状态下，手指固定件3处于导向环Ⅰ8位置，5根驱动绳Ⅰ5则复位至第一边缘901侧的导向环Ⅱ11侧，驱动绳Ⅰ5、驱动绳Ⅱ7和手指固定件3位置可相对固定，避免出现绳索打结的现象；当手指固定件3与驱动绳Ⅱ7可拆卸连接并与驱动绳Ⅰ5固定连接时，驱动绳Ⅰ5、驱动绳Ⅱ7和手指固定件3位置同样相对固定，当手指固定件3与驱动绳Ⅰ5和驱动绳Ⅱ7均可拆卸连接时，进行训练前，可首先将手指固定件3套设在训练者五指上，并将手掌对应防止在底板1上，扣好腕带2，再将驱动绳Ⅰ5和驱动绳Ⅱ7与手指固定件3进行连接，极大的提高了穿戴便利性，本实施例中，与手指固定件3 可拆卸连接的驱动绳Ⅰ5或驱动绳Ⅱ7，其端部的安装连接部均大于导向环Ⅰ8和导向环Ⅱ11 的直径，防止驱动绳Ⅰ5或驱动绳Ⅱ7脱离导向环Ⅰ8和导向环Ⅱ11出现增加连接难度的现象。

具体地，所述可拆卸连接为卡接或螺接。

为了简化腕带2的穿戴难度，所述腕带2一侧设置有扣件13，本实施例中，扣件13设置在背离手掌尺侧一端，在初始状态下时，压板9与腕带2具有收放线装置Ⅰ4一侧均翻转至与底板1平齐，保证收放线装置Ⅰ4与驱动绳Ⅰ5在同一侧。

本实用新型还包括覆盖底板1上驱动绳Ⅱ7的外壳，在底板1底侧设置外壳，可在训练中，将训练仪置于桌面，提高训练舒适度。

具体地，所述收放线装置Ⅰ4和收放线装置Ⅱ6均包括外壳以及设置在外壳内的5个马达，所述马达输出轴上设置有绕线盘，驱动绳Ⅰ5和驱动绳Ⅱ7均与绕线盘连接，绕线盘转动，对驱动绳Ⅰ5、驱动绳Ⅱ7进行收线或放线。

具体地，所述手指固定件3为指环或者指套，简化安装难度，同时减少训练仪整体与手掌的接触面积，提高舒适性。

Claims (10)

1.一种手指屈伸训练仪，其特征是，包括底板(1)、腕带(2)、5个手指固定件(3)以及用于带动手指固定件(3)运动的屈曲驱动装置和伸展驱动装置，所述屈曲驱动装置包括设置在腕带(2)上表面的收放线装置Ⅰ(4)，收放线装置Ⅰ(4)上设置有5根与手指固定件(3)连接的驱动绳Ⅰ(5)，所述伸展驱动装置包括设置在底板(1)底面或腕带(2)下表面的收放线装置Ⅱ(6)以及设置在底板(1)位于五指下端的5个导向环Ⅰ(8)，收放线装置Ⅱ(6)上设置有5根与手指固定件(3)连接的驱动绳Ⅱ(7)，驱动绳Ⅱ(7)穿过导向环Ⅰ(8)设置。

2.如权利要求1所述的手指屈伸训练仪，其特征是，还包括用于压覆掌心侧的压板(9)，所述压板(9)由第一边缘(901)、第二边缘(902)、第三边缘(903)和第四边缘(904)依次首尾相连围合形成，第一边缘(901)沿手掌桡侧向尺侧向下倾斜设置，第二边缘(902)向第四边缘(904)凹陷呈弧形设置，第三边缘(903)与腕带(2)平行设置，第四边缘(904)与底板(1)手掌尺侧部分重合。

3.如权利要求2所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述压板(9)的第四边缘(904)通过矩形波纹管(10)与底板(1)可转动连接。

4.如权利要求2或3所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述压板(9)位于第三边缘(903)和第一边缘(901)一侧各设置有5个导向环Ⅱ(11)，驱动绳Ⅰ(5)对应穿过导向环Ⅱ(11)与手指固定件(3)连接。

5.如权利要求2或3所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述底板(1)包括彼此连接的手背板(101)和五指板(102)，所述五指板(102)中的拇指板与手背板(101)铰接，所述手背板(101)底面设置有用于驱动拇指板绕铰接处摆动的驱动马达(12)。

6.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述手指固定件(3)与驱动绳Ⅰ(5)和/或驱动绳Ⅱ(7)可拆卸连接。

7.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述腕带(2)一侧设置有扣件(13)。

8.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，还包括覆盖底板(1)上驱动绳Ⅱ(7)的外壳。

9.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述收放线装置Ⅰ(4)和收放线装置Ⅱ(6)均包括外壳以及设置在外壳内的5个马达，所述马达输出轴上设置有绕线盘，驱动绳Ⅰ(5)和驱动绳Ⅱ(7)均与绕线盘连接。

10.如权利要求1-3任一项所述的手指屈伸训练仪，其特征是，所述手指固定件(3)为指环或者指套。

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