CN218220554U - 自动伸缩式抓握训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动伸缩式抓握训练装置，属于医疗器械技术领域，包括拉伸板（1）、抓握机构、转动机构，拉伸板（1）上设有弧形限位板（6），弧形限位板（6）设有手臂限位通道；且弧形限位板（6）上设有传送孔（7），转动轮（2）安装在弧形限位板（6）上并与传送孔对应；收线结构安装在拉伸板（1）下；抓握机构中的牵引件（3）与抓握手套（4）连接并穿过传送孔（7）后绕过转动轮（2）再穿过收线孔（8）与收线结构连接；本实用新型通过双刀双掷开关（15）控制可调速电机（13）的正/反转，控制拉伸件（3）的运动，患者自身可执行操作，能够节省人力，帮助患者实现自主的抓握功能，从而使患者能够进食、穿衣等。

Description

自动伸缩式抓握训练装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械装置技术领域，具体涉及一种伸缩式抓握训练装置。

背景技术

对于中风、小儿麻痹症、偏瘫的患者，由于其肌张力增高或肌无力或者智力障碍等种种因素而导致其手部不具有抓握功能，无法进行正常的进食、穿衣等操作，目前市面上存在的抓握训练设备大都需要他人帮助进行操作，患者自己无法独立完成。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为患者无法独立完成抓握训练，从而提供一种自动伸缩式抓握训练装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动伸缩式抓握训练装置，包括拉伸板、抓握机构、转动机构，所述转动机构包括转动轮、收线结构，转动轮安装在拉伸板上，所述抓握机构包括牵引件、抓握手套，所述抓握手套设有收紧结构，牵引件一端与抓握手套的手指端连接，牵引件另一端通过转动轮与收线结构连接；所述牵引件与转动轮一一对应，患者自身可以通过收线结构带动牵引件运动，使患者手部受到外力进行伸展，患者手指不受到外力时恢复握持状态，通过牵引件的运动实现手指的抓握训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收紧结构为魔术贴，可以固定抓握手套，防止抓握手套从患者手部滑脱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓握手套上设有辅助抓握件，辅助患者的抓握运动，使患者更好的进行抓握训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉伸板上设有弧形限位板，弧形限位板设有手臂限位通道；且弧形限位板上设有传送孔，转动轮安装在弧形限位板上并与传送孔对应；收线结构安装在拉伸板下；在拉伸板上与收线结构对应的位置设置有收线孔，牵引件穿过传送孔后绕过转动轮再穿过收线孔与收线结构连接，手臂限位通道能够限定手臂的位置，收线结构能够通过收线孔、转动轮、传送孔对牵引件进行收拉、松放，带动抓握手套运动，使患者进行抓握训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弧形限位板设置为两个，两个弧形限位板之间形成转动腔，转动轮安装在转动腔中，靠近抓握手套的弧形限位板设有传送孔，收线孔位于拉伸板与转动腔对应的位置，由于每个手指伸展的方向不同，转动腔中的转动轮可调节牵引件连接收线结构的方向，使手指能向四周伸展。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收线结构包括收线轮、转轴、可调速电机、供电电源、双刀双掷开关，所述收线轮安装在转轴上并与牵引件连接，可调速电机与转轴连接，供电电源通过双刀双掷开关与可调速电机连接，通过调节转速，可防止转轴速度过慢或过快，影响患者的抓握训练，供电电源通过双刀双掷开关给可调速电机供电，双刀双掷开关控制可调速电机进行正转、反转；当双刀双掷开关往上拔时，可调速电机正转，可调速电机使转轴带动收线轮正转，使牵引件通过转动轮卷绕在收线轮上，进而使抓握手套带动手指进行伸展，当双刀双掷开关往下拔时，可调速电机反转，收线轮开始松放牵引件，手指不受外力逐渐向掌心运动，使患者手部恢复握持状态，循环双刀双掷开关上拔、下拔，实现患者的抓握训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩板设有固定结构，便于固定手臂，使掌心朝上，防止姿势错误，能够更好的进行抓握训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定结构为束缚带，便于根据患者自身情况，调节束缚带松紧，更好的固定手臂位置。

有益效果：本实用新型采用牵引件、抓握手套，使用受控的抓握机构使牵引件带动抓握手套向外拉伸、停止拉伸，实现对患者的抓握训练，通过可调速电机控制收线轮的转速，双刀双掷开关控制可调速电机的正转、反转，使牵引件随转动轮转动在收线轮上收拉、松放，进而控制抓握手套的运动，患者自身可进行操作，能够节省人力，并帮助患者逐渐实现自主的抓握功能，从而使患者能够进食、穿衣等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型可调速电机正反转的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种自动伸缩式抓握训练装置，如图1、图2所示，包括拉伸板1、转动轮2、收线结构、牵引件3、抓握手套4；所述拉伸板1上设有弧形限位板6，转动轮2安装在弧形限位板6上，收线结构安装在拉伸板1下端，所述收线结构包括收线轮11、转轴12、可调速电机13、供电电源14、双刀双掷开关15，牵引件3一端与抓握手套4的手指端连接，牵引件3另一端通过转动轮2与收线轮连接；所述牵引件3与转动轮2一一对应，所述牵引件3具体是可以采用牵引绳，也可采用金属线等材料。

为了防止抓握手套4滑脱，抓握手套4设有收紧结构5，所述收紧结构5具体是可以采用魔术贴，也可采用其他纽扣、束紧带等收紧结构。

为了提高患者抓握训练的积极性，具体是可以采用所述抓握手套4上设有辅助抓握件，通过辅助抓握件诱导患者进行抓握，提高抓握积极性，也可不设有辅助抓握件。

为了使装置更具有安全性，具体是可以采用拉伸板1下端设有安全罩，安全罩与拉伸板1之间构成收线腔9，收线结构安装在收线腔9中，安全罩使患者不能接触到收线结构中具有一定危险性的电机、转轴等结构，并且为了能够让患者可以进行操作，双刀双掷开关位于收线腔外，并且所述的供电电源可以采用内置供电也可以采用外接电源充当，当采用外接电源时在安全罩设置有让导线穿过的穿线孔。

为了限定手臂的位置，使收线结构能够穿过拉伸板1后通过转动轮2再穿过弧形限位板6与牵引绳连接，具体是可以采用所述弧形限位板6设有手臂限位通道且弧形限位板6上设有传送孔7，转动轮2安装在弧形限位板6上并与传送孔对应；在拉伸板上与收线结构对应的位置设置有收线孔8，牵引件3穿过传送孔7后绕过转动轮2再穿过收线孔8与收线结构连接。

所述弧形限位板6可设置为两个，两个弧形限位板6之间形成转动腔10，转动轮2安装在转动腔10中，靠近抓握手套4的弧形限位板6设有传送孔7，收线孔8位于拉伸板与转动腔10对应的位置，根据每个手指伸展的方向不同，转动腔中的转动轮可调节牵引件连接收线结构的方向，使每个手指都能向四周伸展。

为了使抓握手套4能够自主进行抓握训练，具体是可以采用所述收线轮11安装在转轴12上并与牵引件3连接，可调速电机13与转轴12连接，可调速电机13可调节转轴12转动的速度，控制收线轮的转速，供电电源14通过双刀双掷开关15给可调速电机13供电，如图3所示，通过双刀双掷开关15往上拔/往下拔控制可调速电机13进行正转/反转；当双刀双掷开关15往上拔时，可调速电机13正转，可调速电机13使转轴12带动收线轮11正转，使牵引绳通过转动轮2收集在收线轮11上，带动手指伸展，当双刀双掷开关15往下拔时，可调速电机13反转，收线轮11开始松放牵引绳，手指不受外力逐渐向掌心运动，使患者手至恢复握持状态，循环双刀双掷开关15上拔、下拔，实现患者的抓握训练。

为了能够固定手臂的位置，具体是可以采用所述伸缩板1设有固定结构16。

所述固定结构16，具体是可以采用束缚带，也可采用卡扣、纽扣进行固定。

具体使用时：将手臂放在手臂限位通道中，掌心朝上，抓握手套4戴在患者手上，魔术贴的粘合子扣、粘合母扣根据患者手腕大小进行粘贴，使用束缚带固定手臂位置，将双刀双掷开关15往上拔，可调速电机13开始正转，转轴12带动收线轮11正转，收线轮11收拉牵引绳，使抓握手套4带动手指进行伸展，伸展完成后，将双刀双掷开关15往下拔，可调速电机13开始反转，收线轮11松放牵引绳，手指不受外力逐渐向掌心移动，使患者手部恢复握持状态，通过循环双刀双掷开关15的上拔、下拔实现患者的抓握训练。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：包括拉伸板（1）、抓握机构、转动机构，所述转动机构包括转动轮（2）、收线结构，转动轮（2）安装在拉伸板（1）上，所述抓握机构包括牵引件（3）、抓握手套（4），所述抓握手套（4）设有收紧结构（5），牵引件（3）一端与抓握手套（4）的手指端连接，牵引件（3）另一端通过转动轮（2）与收线结构连接；所述牵引件（3）与转动轮（2）一一对应。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述收紧结构（5）为魔术贴。

3.根据权利要求1所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述抓握手套（4）上设有辅助抓握件。

4.根据权利要求1所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述拉伸板（1）上设有弧形限位板（6），弧形限位板（6）设有手臂限位通道；且弧形限位板（6）上设有传送孔（7），转动轮（2）安装在弧形限位板（6）上并与传送孔对应；收线结构安装在拉伸板（1）下；在拉伸板上与收线结构对应的位置设置有收线孔（8），牵引件（3）穿过传送孔（7）后绕过转动轮（2）再穿过收线孔（8）与收线结构连接。

5.根据权利要求4所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述弧形限位板（6）设置为两个，两个弧形限位板（6）之间形成转动腔（10），转动轮（2）安装在转动腔（10）中，靠近抓握手套（4）的弧形限位板（6）设有传送孔（7），收线孔（8）位于拉伸板与转动腔（10）对应的位置。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述收线结构包括收线轮（11）、转轴（12）、可调速电机（13）、供电电源（14）、双刀双掷开关（15），所述收线轮（11）安装在转轴（12）上并与牵引件连接，可调速电机（13）与转轴（12）连接，供电电源（14）通过双刀双掷开关（15）与可调速电机（13）连接。

7.根据权利要求4所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：拉伸板（1）设有固定结构（16）。

8.根据权利要求7所述的自动伸缩式抓握训练装置，其特征在于：所述固定结构（16）为束缚带。

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