CN213154972U - 一种躺卧辅助装置及卧具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种躺卧辅助装置及卧具，涉及家居辅助装置技术领域，以解决腰腿行动不便的人群在完成躺卧动作时，非常不方便，费时费力，甚至需要旁人辅助才可完成的问题。所述躺卧辅助装置包括：翻转驱动结构、腿部承托件以及用于模拟躺卧动作的仿生结构。其中，仿生结构包括仿生旋转臂和滑块连杆机构。翻转驱动结构与仿生旋转臂动力连接。滑块连杆机构的滑块套设在仿生旋转臂上。腿部承托件设在滑块上。所述卧具包括上述技术方案所提的躺卧辅助装置。本实用新型提供的躺卧辅助装置用于辅助腰腿行动不便的人群完成躺卧动作。

Description

一种躺卧辅助装置及卧具

技术领域

本实用新型涉及家居辅助装置技术领域，尤其涉及一种躺卧辅助装置及卧具。

背景技术

目前，对于老人或腰腿有疾病导致腰腿行动不便的人群，在日常生活中行动不方便，甚至需要旁人帮助才能完成日常活动。尤其在腰腿行动不便的人群在床或沙发等卧具上躺卧时，需要将腿部抬起并移动到卧具上，对于腰腿行动不便的人群非常不方便，费时费力，甚至需要旁人辅助才可完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种躺卧辅助装置及卧具，以方便腰腿行动不便的人群可以方便、快速地躺卧在卧具上。

第一方面，本实用新型提供一种躺卧辅助装置，包括：翻转驱动结构、腿部承托件以及用于模拟躺卧动作的仿生结构。其中，仿生结构包括仿生旋转臂和滑块连杆机构。翻转驱动结构与仿生旋转臂动力连接。滑块连杆机构的滑块套设在仿生旋转臂上。腿部承托件设在滑块上。

采用上述技术方案的情况下，用于模拟躺卧动作的仿生结构包括仿生旋转臂和滑块连杆机构，翻转驱动结构与仿生旋转臂动力连接，腿部承托件设在滑块连杆机构的滑块上。基于此，可将躺卧辅助装置设在卧具的边缘，腰腿行动不便的人群在躺卧时，腿部放在腿部承托件上，翻转驱动结构驱动仿生旋转臂翻转，仿生旋转臂在翻转过程中带动滑块连杆机构和腿部承托件一起运动，仿生旋转臂和滑块连杆机构带动放在腿部承托件的腿部模拟躺卧动作，从而使得腰腿运动不便的人群在完成躺卧动作时，腿部的躺卧动作主要依靠翻转驱动结构提供驱动力，大量减少腰腿运动不便的人群主动将腿部抬起所需的力量，并且不需要弯腰将腿部抬起，或者需要旁人辅助。由此可知，本实用新型提供的躺卧辅助装置对于腰腿行动不便的人群需要躺卧时，仿生结构可以带动腿部模拟躺卧动作，从而使得腰腿行动不便的人群可以更加方便、快速地完成躺卧动作，并且省时省力，不需要旁人辅助。

第二方面，本实用新型还提供一种卧具。该卧具包括第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的躺卧辅助装置。

本实用新型实施例提供的第二方面提供的卧具的有益效果与第一方面或任一可能的实现方式所描述的躺卧辅助装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中卧具的一种状态示意图；

图2为本实用新型实施例中卧具的另一种状态示意图；

图3为本实用新型实施例中躺卧辅助装置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示例出本实用新型实施例中卧具的一种状态示意图。图2示例出本实用新型实施例中卧具的另一种状态示意图。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的卧具包括用于人群躺卧的主体A和躺卧辅助装置。躺卧辅助装置设在主体A的边缘。当腰腿行动不便的人群需要躺卧在主体A上时，躺卧辅助装置可以带动腿部模拟躺卧动作，从而使得腰腿行动不便的人群可以更加方便、快速地完成躺卧动作，并且省时省力，不需要旁人辅助。

本实用新型实施例提供的卧具可以为床、沙发等可以使人们躺下的卧具。下面以床为例说明本实用新型实施例提供的卧具的使用方法。

在实际应用中，床包括床体。可以将躺卧辅助装置设在床体的一侧。可以将躺卧辅助装置通过粘接、焊接或螺栓组件等方式固定在床体的一侧，也可以将躺卧辅助装置的底部与床体的一侧的底面通过粘接、焊接或螺栓组件等方式固定，但不限于此。

为方便腰腿行动不便的使用者经过躺卧辅助装置完成躺卧后，使用者躺卧在床体的位置处于床体的躺卧区域，可以将躺卧辅助装置设在床体的一侧的中间位置。值得注意的是，此处的中间位置并不是指床体的一侧的中点，而是靠近床体的中点即可，具体的安装位置可以根据实际的床体长短以及使用者的身高进行调节。

如图1所示，当腰腿行动不便的使用者需要躺卧在床体上时，使用者坐在床体设有躺卧辅助装置的一侧。躺卧辅助装置带动使用者的腿部先向远离床体的方向移动，再向靠近床体的方向移动，并且在移动过程中，持续向床尾的方向移动，从而模拟腿部的躺卧动作，最终，只需将位于腿部承托件200上的小腿平移到床体上即可完成躺卧。

本实用新型实施例提供一种躺卧辅助装置，该躺卧辅助装置应用于前文所述卧具，可以实现腰腿行动不便的人群躺卧在卧具过程中，模拟腿部的躺卧动作。应理解，该躺卧辅助装置可以用于老人或腰腿有疾病导致腰腿行动不便的人群，也可用于正常人群在某些情况下躺卧时，腿部移动不方便，甚至对于正常人因为懒惰在躺卧时，不想移动腿部也同样可以适用，但不限于此。

图3示例出本实用新型实施例中躺卧辅助装置示意图。如图3所示，本实用新型实施例提供的躺卧辅助装置包括：翻转驱动结构100、腿部承托件200以及用于模拟躺卧动作的仿生结构300。仿生结构300包括仿生旋转臂310和滑块连杆机构320。翻转驱动结构100与仿生旋转臂310动力连接，滑块连杆机构320的滑块321套设在仿生旋转臂310上。腿部承托件200设在滑块321上。

当卧具为床，使用者需要躺在床上时，如图1所示，腿部承托件200的承托面与床体的侧面平行。当腰腿行动不便的使用者需要躺卧在床体上时，使用者坐在床体设有躺卧辅助装置的一侧，使得小腿位于腿部承托件200的前方。然后，开启翻转驱动结构100，翻转驱动结构100驱动仿生旋转臂310翻转，仿生旋转臂310在翻转过程中带动滑块连杆机构320、腿部承托件200一起运动，仿生旋转臂310和滑块连杆机构320带动放在腿部承托件200向床体的表面翻转，而且在翻转过程中，腿部承托件200先向远离床体的方向移动，再向靠近床体的方向移动，于此同时，腿部承托件200还持续向床尾的方向移动，使得躺卧辅助装置移动至图2所示状态。由于小腿位于腿部承托件200的前方，在腿部承托件200向床体的表面翻转时，腿部承托件200与小腿接触，从而使得小腿承托在腿部承托件200上，带动小腿一起向床体的表面移动。基于此，在腿部承托件200先向远离床体的方向移动，再向靠近床体的方向移动，并且在移动过程中，持续向床尾的方向移动，腿部承托件200也带动小腿做相同的动作，从而模拟腿部的躺卧动作，使得腿部完成向上抬起，并先上远离床体的方向移动，再向靠近床体的方向移动，并且在移动过程中，持续向床尾的方向移动。最终，只需将位于腿部承托件200上的小腿平移到床体上即可完成躺卧。

如图3所示，上述翻转驱动结构100、仿生旋转臂310和滑块连杆机构320可以设在卧具上，也可以借助其他物体设在卧具上。例如，躺卧辅助装置还可以包括两个相对设置的第一支架400和第二支架500。仿生旋转臂310的两端分别与第一支架400和第二支架500转动连接，翻转驱动结构100设在第一支架400或第二支架500上。使用时，可以将第一支架400和第二支架500固定在卧具的一侧，从而将躺卧辅助装置固定在卧具上。

如图3所示，上述仿生旋转臂310可以包括相互连接的驱动臂311和滑动臂312。驱动臂311和滑动臂312之间具有夹角，使得翻转驱动结构100驱动仿生旋转臂310时，仿生旋转臂310可以带动腿部承托件200在翻转过程中，先向远离床体的方向移动，再通过与滑块321连接机构配合，实现向靠近床体的方向移动，并且在移动过程中，持续向床尾的方向移动。

如图3所示，滑块321套设在滑动臂312上。滑块321可沿滑动臂312的延伸方向做往复运动。在实际应用中，为避免滑块321和滑动臂312相对转动，如图3所示，滑动臂312为矩形，滑块321为与矩形配合的套筒。当然滑块321和滑动臂312也可为其他形状或结构，只要可以实现滑块321沿滑动臂312的延伸方向往复运动，并且在往复运动过程中不会出现相对转动即可。

如图3所示，上述滑块连杆机构320还包括与滑块321铰接的连接件322。连接件322可以为连接杆或连接板，但不限于此。连接件322的自由端与滑块321铰接，连接件322的固定端可以与卧具或其他物体铰接，以使连接件322在躺卧辅助装置运动过程中，可以多角度移动。连接件322可以通过万向轴承与滑块321和卧具铰接，但不限于此。在实际应用中，连接件322位于滑块321的下方，且连接件322的固定端靠近卧具承载腿部的一端。例如，当卧具为床时，连接件322的自由端靠近床尾。当滑动臂312向上翻转时，滑动臂312带动滑块321向上运动，滑动带动连接件322的自由端向上移动，由于连接件322的长度固定，连接件322的自由端向上移动过程中，使得连接件322趋于竖直，又由于连接件322的固定端固定在靠近卧具承载腿部的一端，因此，连接件322的自由端向卧具承载腿部的一端靠近，从而使连接件322带动滑块321向卧具承载腿部的一端靠近，使得滑块321带动腿部承托件200完成向卧具一侧靠近以及向卧具承载腿部的一端靠近的动作。

在实际应用中，如图3所示，为减小仿生旋转臂310的长度，可以将驱动臂311和滑动臂312之间的夹角设为锐角。当然，驱动臂311和滑动臂312之间的夹角也可以为直角或钝角。驱动臂311和滑动臂312之间也可以圆弧过渡，只要实现驱动臂311和滑动臂312之间具有夹角即可。

如图3所示，上述驱动臂311和滑动臂312可以为一体式，也可以为分体式。当驱动臂311和滑动臂312为分体式时，驱动臂311和滑动臂312可通过粘接、焊接或螺栓组件等方式固定连接。也可以将驱动臂311和滑动臂312铰接，当驱动臂311和滑动臂312铰接时，仿生旋转臂310还包括用于调节驱动臂311与滑动臂312之间角度的角度调节组件。角度调节组件可以为气缸或螺栓组件，但不限于此。当角度调节组件为气缸时，气缸的主体A与驱动臂311固定，气缸的活动杆与滑动臂312固定，通过控制活动杆伸出气缸的长度来控制驱动臂311与滑动臂312之间的夹角。

如图3所示，本实用新型实施例提供的躺卧辅助装置驱动臂311和滑动臂312铰接，并且仿生旋转臂310还包括用于调节驱动臂311与滑动臂312之间角度的角度调节组件，可以根据需要调节驱动臂311和滑动臂312之间的夹角，以便在躺卧辅助装置使用在不同的位置，需要的驱动臂311和滑动臂312之间的夹角不同时，可以通过角度调节组件调节，使用灵活，适用范围广。

如图3所示，上述翻转驱动结构100可以为电动、气动或液压转动驱动结构。例如，翻转驱动结构100可以为驱动电机，驱动电机的输出端与仿生旋转臂310的端头动力连接，即可通过驱动电机带动仿生旋转臂310翻转。翻转驱动结构100可以与驱动臂311动力连接，也可以与滑动臂312动力连接，也可同时与驱动臂311和滑动臂312动力连接。当翻转驱动结构100同时与驱动臂311和滑动臂312动力连接，并且翻转驱动结构100为驱动电机时，翻转驱动结构100可以包括两个驱动电机，两个驱动电机分别与驱动臂311和滑动臂312的端头动力连接。使用时，两个驱动电机同步驱动滑动臂312和驱动臂311转动，不仅使得翻转仿生旋转臂310更加容易，而且使得仿生旋转臂310两端受力均衡，运行更加平稳。

如图3所示，上述腿部承托件200可以为平板，也可以为其他形状的承托件，只需满足可承托使用者的两个小腿即可。对于腿部承托件200的尺寸也不做限定，大于使用者的两个小腿的宽度即可，具体尺寸可以根据实际使用者的尺寸定制。当腿部承托件200为平板时，可以方便使用者将小腿从腿部承托件200上移下。

如图3所示，上述腿部承托件200的承托面的一侧具有挡板210。挡板210用于限制腿部滑落。腿部承托件200可以为L型板，L型的水平板为平板，L型的竖直板为挡板210。在实际应用中，挡板210可以设在腿部承托件200远离腿部的一侧。在腿部承托件200承托腿部完成躺卧过程中，挡板210可以将腿部挡住，避免腿部与腿部承托件200的承托面之间的摩擦力较小，导致在腿部承托件200移动腿部过程中，腿部从腿部承托件200上掉落。

如图3所示，上述腿部承托件200可以与滑块321转动连接。腿部承托件200可以通过旋转轴承与滑块321转动连接，使得腿部承托件200的承载面可以转动。当腿部放置在腿部承托件200上完成躺卧动作过程中，腿部需要发生转动，若腿部承托件200与滑块321固定连接，腿部与腿部承托件200之间需要发生相对转动，摩擦力较大。而腿部承托件200与滑块321转动连接，可以减小腿部与腿部承托件200发生相对转动的幅度，甚至不需要发生相对转动，只需使腿部承托件200与滑块321相对转动即可，从而减小腿部发生转动过程中需要克服的摩擦力，使腰腿行动不便的人群完成躺卧动作更加省力。

如图3所示，上述躺卧辅助装置还包括转动驱动结构，转动驱动结构用于驱动腿部承托件200转动。转动驱动结构可以为电动、气动或液压转动驱动结构。例如，转动驱动结构可以为驱动电机，驱动电机的主体A可以固定在滑块321上，腿部承托件200设在驱动电机的转动件上，驱动电机驱动转动件转动，从而带动腿部承托件200与滑块321相对转动。在腿部发生转动过程中，转动驱动结构可以驱动腿部承托件200转动，通过腿部承托件200带动腿部转动，进一步减小在躺卧过程中，人带动腿部转动所需的力量。

如图3所示，上述躺卧辅助装置还包括控制器，控制器分别与转动驱动结构和翻转驱动结构100电连接。在躺卧过程中，控制器同时驱动转动驱动结构和翻转驱动结构100开关，从而更加方便控制躺卧辅助装置，使得使用躺卧辅助装置更加方便。

下面以老人躺卧在床上为例，说明本实用新型实施例提供的躺卧辅助装置的使用方法。应理解，该躺卧辅助装置还可以辅助其他人群完成躺卧动作，也可以应用在其他卧具上。

如图1所示，使用前，将第一支架400和第二支架500固定在床体的边缘，从而将躺卧辅助装置固定。第一支架400靠近床尾，第二支架500靠近床头。滑动臂312的端头与第一支架400转动连接，驱动臂311的端头与第二支架500转动连接。连接件322铰接在第一支架400的下部。当使用者需要躺卧在床体上时，腿部承托件200的承托面与床体的侧面平行，挡板210位于腿部承托件200的承托面靠近床头的一侧。使用者坐在床体设有躺卧辅助装置的一侧，使得小腿位于腿部承托件200的前方。

然后，如图1所示，通过控制器控制翻转驱动结构100和转动驱动结构运动。翻转驱动结构100驱动仿生旋转臂310向上翻转，仿生旋转臂310在向上翻转过程中，带动滑块321以及腿部承托件200一起翻转。由于仿生旋转臂310和滑动臂312之间具有夹角，滑块321和腿部承托件200在向上翻转过程中，也向远离床体的一侧移动，当腿部承托件200向远离床体的一侧移动时，腿部承托件200与小腿接触，并带动小腿一起向上移动，并向远离床体的一侧移动。

与此同时，如图1所示，滑动臂312向上翻转时，滑动臂312带动滑块321向上运动，滑动带动连接件322的自由端向上移动，由于连接件322的长度固定，连接件322的自由端向上移动过程中，使得连接件322趋于竖直，又由于连接件322的固定端固定在第一支架400上，因此，连接件322的自由端向第一支架400靠近，从而使连接件322带动滑块321、腿部承托件200以及小腿一起向第一支架400靠近，而第一支架400靠近床尾，使得小腿完成向床体的一侧靠近以及向床尾靠近的动作。

与此同时，如图1所示，转动驱动结构驱动腿部承托件200向床体的方向转动，使得腿部承托件200带动小腿向床体方向转动，从而将使用者的小腿向床体的方向转动。

最后，如图2所示，躺卧辅助装置模拟躺卧动作后，运行至如图2所示状态。使用者只需将位于腿部承托件200上的小腿平移到床体上即可完成躺卧。

由上可知，如图1所示，本实用新型实施例提供的躺卧辅助装置中，用于模拟躺卧动作的仿生结构300包括仿生旋转臂310和滑块连杆机构320，翻转驱动结构100与仿生旋转臂310动力连接，腿部承托件200设在滑块连杆机构320的滑块321上。基于此，可将躺卧辅助装置设在卧具的边缘，腰腿行动不便的人群在躺卧时，腿部放在腿部承托件200上，翻转驱动结构100驱动仿生旋转臂310翻转，仿生旋转臂310在翻转过程中带动滑块连杆机构320和腿部承托件200一起运动，仿生旋转臂310和滑块连杆机构320带动放在腿部承托件200的腿部模拟躺卧动作，从而使得腰腿运动不便的人群在完成躺卧动作时，腿部的躺卧动作主要依靠翻转驱动结构100提供驱动力，大量减少腰腿运动不便的人群主动将腿部抬起所需的力量，并且不需要弯腰将腿部抬起，或者需要旁人辅助。由此可知，本实用新型实施例提供的躺卧辅助装置对于腰腿行动不便的人群需要躺卧时，仿生结构300可以带动腿部模拟躺卧动作，从而使得腰腿行动不便的人群可以更加方便、快速地完成躺卧动作，并且省时省力，不需要旁人辅助。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种躺卧辅助装置，其特征在于，包括：翻转驱动结构、腿部承托件以及用于模拟躺卧动作的仿生结构；其中，

所述仿生结构包括仿生旋转臂和滑块连杆机构，所述翻转驱动结构与所述仿生旋转臂动力连接，所述滑块连杆机构的滑块套设在所述仿生旋转臂上；所述腿部承托件设在所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述仿生旋转臂包括相互连接的驱动臂和滑动臂，所述驱动臂和所述滑动臂之间具有夹角；所述滑块套设在所述滑动臂上；其中，

所述翻转驱动结构与所述驱动臂动力连接；和/或，

所述翻转驱动结构与所述滑动臂动力连接。

3.根据权利要求2所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述驱动臂与所述滑动臂固定连接；或，

所述驱动臂与所述滑动臂铰接；所述仿生旋转臂还包括用于调节所述驱动臂与所述滑动臂之间角度的角度调节组件。

4.根据权利要求1所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述滑块连杆机构还包括与所述滑块铰接的连接件。

5.根据权利要求1所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述腿部承托件与所述滑块转动连接。

6.根据权利要求5所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述躺卧辅助装置还包括转动驱动结构，所述转动驱动结构用于驱动所述腿部承托件转动。

7.根据权利要求6所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述躺卧辅助装置还包括控制器，所述控制器分别与所述转动驱动结构和所述翻转驱动结构电连接。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述腿部承托件的承托面的一侧具有挡板，所述挡板用于限制腿部滑落。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的躺卧辅助装置，其特征在于，所述躺卧辅助装置还包括两个相对设置的第一支架和第二支架；

所述仿生旋转臂的两端分别与所述第一支架和所述第二支架转动连接，所述翻转驱动结构设在所述第一支架或所述第二支架上。

10.一种卧具，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的躺卧辅助装置。

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