CN209662023U - 智能辅助起床器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能辅助起床器，包括固定架、活动架以及驱动活动架转动的伺服电缸，所述活动架的一端与固定架的一端铰接，所述伺服电缸与固定架的另一端铰接，且伺服电缸连接有推杆，所述推杆与活动架铰接，所述固定架和活动架均包括外框以及设置在外框内的连接杆，所述活动架的端部通过转动销轴与固定架铰接，且活动架的外框与固定架的外框之间具有间距；还包括助力臂，所述助力臂的一端与固定架设置伺服电缸的一端铰接，另一端能够支撑活动架的连接杆。本起床器能够防止压手，使用更加安全。

Description

智能辅助起床器

技术领域

本实用新型涉及居家养老领域，具体涉及一种智能辅助起床器。

背景技术

病人和手脚不便的老人起床时比较费力，需要旁人辅助，费时费力。为了解决这一问题，申请人研制了一种辅助起床器，包括固定框架、安装在该固定框架上的翻转框架以及用于控制该翻转框架翻转的翻转机构，所述翻转框架的下端与固定框架的前端铰接，使用时，用户躺在翻转框架上，翻转机构带动翻转框架转动，从而带动用户起床。在实际使用中，由于翻转机构采用电机作为动力，对翻转框架的作用力较大，当带动翻转框架下放时，用户经常把手放在固定框架边缘，导致翻转框架压手，对用户造成伤害。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种防止压手的智能辅助起床器。

本实用新型所采用的技术方案是：智能辅助起床器，包括固定架、活动架以及驱动活动架转动的伺服电缸，所述活动架的一端与固定架的一端铰接，所述伺服电缸与固定架的另一端铰接，且伺服电缸连接有推杆，所述推杆与活动架铰接，

所述固定架和活动架均包括外框以及设置在外框内的连接杆，所述活动架的端部通过转动销轴与固定架铰接，且活动架的外框与固定架的外框之间具有间距；

还包括助力臂，所述助力臂的一端与固定架设置伺服电缸的一端铰接，另一端能够支撑活动架的连接杆。

优选的，还包括遥控器和电源，所述电源安装在固定架上，且伺服电缸由电源供电；所述遥控器与伺服电缸相连。

优选的，所述遥控器通过线缆与伺服电缸相连。

优选的，所述固定架上固定设置有安装座，所述安装座内设置有可转动的转轴，所述伺服电缸与助力臂均安装在转轴上。

优选的，所述助力臂与转轴固定连接，所述转轴上固定设置有安装板，所述伺服电缸与安装板铰接；所述活动架上固定设置有连接片，所述推杆与连接片铰接。

优选的，所述活动架的上表面设置有支撑板。

优选的，所述支撑板上设置有多个透气通孔。

优选的，所述遥控器内设置有定时器。

优选的，所述助力臂的端部套有耐磨套，由助力臂支撑的活动架连接杆下表面设置有耐磨板。

优选的，所述固定架的上表面设置有电磁保护器。

本实用新型的有益效果体现在：本智能辅助起床器的活动架能够在伺服电缸的推动下转动，实现活动架角度的调节，如活动架由水平位置转动至与水平面呈30°左右的夹角的位置，在活动架转动的过程中，能够推动人体的上半身移动，完成起床的过程。此外，由于在活动架的外框与固定架的外框之间设置了间距，在下放活动架时，即使用户将手放在固定架的外框上，可避免活动架压住用户的手。现有的辅助起床器是利用驱动机构将活动架下放至水平位置，而本实用新型由于设置了助力臂，在下放活动架时，当活动架的连接杆与助力臂接触时，提前关闭伺服电缸，活动架在自重的作用下自动转动，助力臂支撑住活动架，使活动架缓慢转动，可进一步地防止活动架压伤用户的手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型立体示意图；

图2为固定架的俯视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为伺服电缸和助力臂的安装示意图。

附图中，1-固定架，2-活动架，3-伺服电缸，4-推杆，5-转动销轴，6-间距，7-遥控器，8-助力臂，9-电源，10-安装座，11-转轴，12-安装板，13-支撑板，14-连接片，15-耐磨套,16—电磁保护器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的智能辅助起床器，包括固定架1、活动架2以及驱动活动架2转动的伺服电缸3，所述活动架2的一端与固定架1的一端铰接，所述伺服电缸3与固定架1的另一端铰接，且伺服电缸3连接有推杆4，所述推杆4与活动架2铰接。

固定架1水平固定在床上，可以是床体的一部分，也可以固定在现有的各种床上。活动架2与固定架1铰接，并且在活动架2与固定架1之间设置有伺服电缸3和推杆4，用于驱动活动架2转动，实现将人体的上半身抬起，完成起床的过程。推杆4具体可采用钢管、钢棒等。

所述固定架1和活动架2均包括外框以及设置在外框内的连接杆，固定架1和活动架2均由杆件拼接而成，比如可采用钢板等焊接连接，具有良好的支撑强度。所述活动架2的端部通过转动销轴5与固定架1铰接，且活动架2的外框与固定架1的外框之间具有间距6，由于在活动架2的外框与固定架1的外框之间设置了间距6，在下放活动架2时，即使用户将手放在固定架1的外框上，也可避免活动架压住用户的手。

现有的辅助起床器是利用驱动机构将活动架2下放至水平位置，驱动机构对活动架2的拉力很大，如果压住手则会对手造成较大的伤害，因此，本实用新型还设置了助力臂8，所述助力臂8的一端与固定架1设置伺服电缸3的一端铰接，另一端能够支撑活动架2的连接杆。在下放活动架时，当活动架2的连接杆与助力臂8接触时，提前关闭伺服电缸3，推杆4对活动架2的拉力消失，活动架2在自重的作用下自动转动，由于助力臂8支撑住活动架2，使活动架2缓慢转动，下放速度慢，且压力小，可进一步地防止活动架2压伤用户的手。

伺服电缸3的运行可由开关进行控制，可将开关设置在固定架1侧面，为了更加方便地控制伺服电缸3的运行，本实用新型还包括遥控器7和电源9，所述电源9安装在固定架1上，且电机3由电源9供电；所述遥控器7与电机3相连。电机3可以采用220V的市电作为电源9，优选的，电源9为蓄电池，在停电时或者在室外也能够使用本智能辅助起床器。遥控器7用于控制伺服电缸3的运行，可以通过红外线等现有常规的无线远程控制方式，为了使控制可靠，所述遥控器7通过线缆与伺服电缸3相连，可防止遥控器7遗失，遥控器7也可由电源9进行供电，不需要在遥控器7中设置电池和红外发射模块等，有利于简化遥控器7的结构。

所述遥控器7内设置有定时器。通过对定时器进行设置，可以使遥控器7在设定的时间自动地控制伺服电缸3运动，将活动架2撑起，持续一段时间后再将活动架2下放，这样可以使老人或者病人有规律地起身活动，避免长时间躺在床上而得褥疮。

伺服电缸3与助力臂8可直接通过销轴与固定架1的外框铰接，优选的，所述固定架1上固定设置有安装座10，所述安装座10内设置有可转动的转轴11，所述伺服电缸3与助力臂8均安装在转轴11上。所述助力臂8与转轴11固定连接，所述转轴11上固定设置有安装板12，所述伺服电缸3与安装板12铰接；所述活动架2上固定设置有连接片14，所述推杆4与连接片14铰接。采用这种结构后，助力臂8与连接片14能够同步转动，使用时，活动架2处于水平位置，推杆4与活动架2之间的角度非常小，推杆4伸长时难以将活动架2撑起，此时，伺服电缸3会反推安装板12，使安装板12转动，安装板12通过转轴11带动助力臂8转动，助力臂8的上端顶在活动架2的连接杆上，并慢慢将活动架2顶起，推杆4与活动架2之间的角度变大，伺服电缸3推动推杆4继续伸长即可继续将活动架2撑起来，这样，即可顺利实现活动架2的翻转，通过活动架2的翻转，即可辅助使用者起床，且结构简单，运行可靠。

所述活动架2的上表面设置有支撑板13，支撑板13起到支撑人体的作用，可采用木板等，优选的，支撑板13为PP胶板，PP材料是指采用丙烯聚合而制得的热塑性树脂，这种材料的板材具有合适的强度和弹性，能提高人体的舒适性。

所述支撑板13上设置有多个透气通孔，起到透气的作用，防止人体闷热，避免病菌大规模繁殖，有利于人体的健康。

由于助力臂8的端部与活动架2连接杆之间会相对滑动，滑动时容易磨损，因此，所述助力臂8的端部套有耐磨套15，由助力臂8支撑的活动架2连接杆下表面设置有耐磨板，以减缓磨损。耐磨套15和耐磨板采用耐磨塑料材质即可。

使用本实用新型的智能辅助起床器后，具有一定活动能力的病人或者年纪较大的老人能够自己起床和睡下，避免旁人辅助时因用力过重造成的不适，减轻看护人员的劳动强度，有利于病人或老人更加舒适地休息，且能够在使用的过程中防止活动架2压手。

所述固定架1的上表面设置有电磁保护器16，活动架2采用导磁材料，当活动架2放平后，电磁保护器16对活动架2产生吸力，可以对活动架2进行定位，防止活动架2自动移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.智能辅助起床器，包括固定架(1)、活动架(2)以及驱动活动架(2)转动的伺服电缸(3)，所述活动架(2)的一端与固定架(1)的一端铰接，所述伺服电缸(3)与固定架(1)的另一端铰接，且伺服电缸(3)连接有推杆(4)，所述推杆(4)与活动架(2)铰接，其特征在于：

所述固定架(1)和活动架(2)均包括外框以及设置在外框内的连接杆，所述活动架(2)的端部通过转动销轴(5)与固定架(1)铰接，且活动架(2)的外框与固定架(1)的外框之间具有间距(6)；

还包括助力臂(8)，所述助力臂(8)的一端与固定架(1)设置伺服电缸(3)的一端铰接，另一端能够支撑活动架(2)的连接杆。

2.根据权利要求1所述的智能辅助起床器，其特征在于：还包括遥控器(7)和电源(9)，所述电源(9)安装在固定架(1)上，且伺服电缸(3)由电源(9)供电；所述遥控器(7)与伺服电缸(3)相连。

3.根据权利要求2所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述遥控器(7)通过线缆与伺服电缸(3)相连。

4.根据权利要求1所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述固定架(1)上固定设置有安装座(10)，所述安装座(10)内设置有可转动的转轴(11)，所述伺服电缸(3)与助力臂(8)均安装在转轴(11)上。

5.根据权利要求4所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述助力臂(8)与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)上固定设置有安装板(12)，所述伺服电缸(3)与安装板(12)铰接；所述活动架(2)上固定设置有连接片(14)，所述推杆(4)与连接片(14)铰接。

6.根据权利要求1所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述活动架(2)的上表面设置有支撑板(13)。

7.根据权利要求6所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述支撑板(13)上设置有多个透气通孔。

8.根据权利要求2所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述遥控器(7)内设置有定时器。

9.根据权利要求1所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述助力臂(8)的端部套有耐磨套(15)，由助力臂(8)支撑的活动架(2)连接杆下表面设置有耐磨板。

10.根据权利要求1所述的智能辅助起床器，其特征在于：所述固定架(1)的上表面设置有电磁保护器(16)。