CN212859473U - 一种智能拥抱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拥抱系统，包括机身、头部、腿部和手臂，所述机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，所述机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，所述转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能拥抱系统，通过机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，将该拥抱机器人的手臂设成拥抱状态，并可以将手臂向前上方进行移动，形成与人拥抱的姿态，增加了与人之间的互动感，体验效果更好，使得所达到的心理安慰效果更佳。

Description

一种智能拥抱系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能拥抱系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，从应用环境出发将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

目前智能拥抱系统是一款以来访者主动拥抱来获得心理安慰，通过赞美、正向引导和鼓励等方式提供积极正能量的设备，但现有的拥抱系统整体为固定结构，与人的互动性较差，降低使用时的体验感，影响其所需要达到的效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能拥抱系统，解决了现有的拥抱系统整体为固定结构，与人的互动性较差，降低使用时的体验感，影响其所需要达到的效果的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能拥抱系统，包括机身、头部、腿部和手臂，所述机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，所述机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，所述转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，所述机身内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆，且旋转杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述旋转杆的两端均通过转动轴与手臂的顶部固定连接，所述机身内壁背面的左侧固定连接有控制器，所述机身内壁底部的左侧固定连接有电源，所述头部正面的底部开设有扬声孔。

优选的，所述机身的底部与腿部的顶部固定连接，所述腿部的底部活动连接有延长杆，所述机身的顶部与头部的底部固定连接。

优选的，所述延长杆的底部固定连接有底座，且底座内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。

优选的，所述底座内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板，所述第一电动伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接。

优选的，所述活动板的底部固定连接有滑轮，所述底座的底部开设有与滑轮相适配的通槽。

优选的，所述腿部内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述腿部内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个所述滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板。

优选的，所述第二电动伸缩杆输出轴的一端与滑板的顶部固定连接，所述延长杆的顶端贯穿腿部并延伸至腿部的内部，所述延长杆延伸至腿部内部的一端与滑板的底部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能拥抱系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能拥抱系统，通过机身正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器，机身内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆远离电机的一端与机身内壁的顶部转动连接，转动杆表面的顶部固定连接有蜗杆套筒，机身内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆，且旋转杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，旋转杆的两端均通过转动轴与手臂的顶部固定连接，机身内壁背面的左侧固定连接有控制器，机身内壁底部的左侧固定连接有电源，头部正面的底部开设有扬声孔，将该拥抱机器人的手臂设成拥抱状态，并可以将手臂向前上方进行移动，形成与人拥抱的姿态，增加了与人之间的互动感，体验效果更好，使得所达到的心理安慰效果更佳。

(2)、该智能拥抱系统，通过底座内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，底座内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板，第一电动伸缩杆输出轴的一端与活动板的顶部固定连接，活动板的底部固定连接有滑轮，底座的底部开设有与滑轮相适配的通槽，腿部内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，腿部内壁的两侧均固定连接有滑轨，两个滑轨相对的一侧之间滑动连接有滑板，第二电动伸缩杆输出轴的一端与滑板的顶部固定连接，延长杆延伸至腿部内部的一端与滑板的底部固定连接，在第一电动伸缩杆的带动下，便于将滑轮伸出底座，便于将该拥抱系统进行移动，节省了人力，同时便于对该拥抱系统的高度进行调节，能够适应不同身高的人。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型机身结构的剖视图；

图3为本实用新型底座结构的剖视图；

图4为本实用新型腿部结构的剖视图。

图中：1机身、2头部、3腿部、4手臂、5压力传感器、6电机、7转动杆、8蜗杆套筒、9旋转杆、10蜗轮、11控制器、12电源、13扬声孔、14延长杆、15底座、16第一电动伸缩杆、17活动板、18滑轮、19通槽、20第二电动伸缩杆、21滑轨、22滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能拥抱系统，包括机身1、头部2、腿部3和手臂4，该拥抱系统设置为卡通外形，让使用者感到亲切、温暖和心情放松，腿部3内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆20，第二电动伸缩杆20通过外部控制机构进行控制，第二电动伸缩杆20的型号为YNT-03，第二电动伸缩杆20输出轴的一端与滑板22的顶部固定连接，延长杆14的顶端贯穿腿部3并延伸至腿部3的内部，延长杆14延伸至腿部3内部的一端与滑板22的底部固定连接，腿部3内壁的两侧均固定连接有滑轨21，两个滑轨21相对的一侧之间滑动连接有滑板22，机身1的底部与腿部3的顶部固定连接，腿部3的底部活动连接有延长杆14，延长杆14的设置，便于将该拥抱系统进行高度的调节，延长杆14的底部固定连接有底座15，底座15内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板17，活动板17的底部固定连接有滑轮18，滑轮18设置有三个，均匀分布在活动板17底部三角，在第一电动伸缩杆16的带动下，便于将滑轮18伸出底座15，便于将该拥抱系统进行移动，节省了人力，底座15的底部开设有与滑轮18相适配的通槽19，第一电动伸缩杆16输出轴的一端与活动板17的顶部固定连接，且底座15内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆16，第一电动伸缩杆16通过外部控制机构进行控制，第一电动伸缩杆16的型号为YNT-01，机身1的顶部与头部2的底部固定连接，机身1正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器5，压力传感器5的型号为PTG501，当使用者拥抱住该拥抱机器人的机身1时，压力传感器5感应到使用者的拥抱力度，压力传感器5将该压力值传送至控制器11中，机身1内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机6，电机6为正反转电机，电机6的型号为Y90S-2，且电机6输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆7，转动杆7远离电机6的一端与机身1内壁的顶部转动连接，转动杆7表面的顶部固定连接有蜗杆套筒8，机身1内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆9，且旋转杆9的表面固定连接有与蜗杆套筒8相啮合的蜗轮10，蜗杆套筒8和蜗轮10的工作原理为现有成熟技术，在此不做详细描述，旋转杆9的两端均通过转动轴与手臂4的顶部固定连接，机身1内壁背面的左侧固定连接有控制器11，控制器11的型号为ARM9，控制器11接收到压力值后，控制电机6和语音设备进行工作，机身1内壁底部的左侧固定连接有电源12，电源12的型号为LP3906，电源12对控制器11和压力传感器5进行通电，头部2正面的底部开设有扬声孔13，语音设备设置在头部2内部，语音设备通过扬声孔13发出语音反馈，通过赞美、正向引导和鼓励等语音以及卡通的外形让使用者感到温暖和心情放松。

使用时，当使用者拥抱住该拥抱机器人的机身1时，使用者的拥抱力度通过压力传感器5传送至控制器11中，控制器11接收到压力值后，控制电机6和语音设备进行工作，语音设备通过扬声孔13发出语音反馈，通过赞美、正向引导和鼓励等语音以及卡通的外形让使用者感到温暖和心情放松，从而使压力等负面情绪得到释放，同时电机6正转，带动转动杆7进行转动，转动杆7转动带动蜗杆套筒8进行转动，蜗杆套筒8带动蜗轮10进行转动，从而使得旋转杆9带动两侧的手臂向前上方移动，使得该拥抱系统做出拥抱的状态，增加互动感和使用效果，其中蜗杆套筒8和蜗轮10的工作原理为现有成熟技术，在此不做详细描述，需要对该拥抱系统进行移动时，启动第一电动伸缩杆16，带动活动板17在轨道上向下进行移动，带动滑轮18通过通槽19移出底座15，即可对该拥抱系统进行移动，通过启动第二电动伸缩杆20，带动滑板22在滑轨21上向下移动，带动延长杆14向下移动，即可对该拥抱系统的高度进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能拥抱系统，包括机身(1)、头部(2)、腿部(3)和手臂(4)，其特征在于：所述机身(1)正表面的顶部与底部均固定连接有压力传感器(5)，所述机身(1)内壁的底部通过支撑杆固定连接有电机(6)，且电机(6)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)远离电机(6)的一端与机身(1)内壁的顶部转动连接，所述转动杆(7)表面的顶部固定连接有蜗杆套筒(8)，所述机身(1)内壁顶部的两侧之间转动连接有旋转杆(9)，且旋转杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述旋转杆(9)的两端均通过转动轴与手臂(4)的顶部固定连接，所述机身(1)内壁背面的左侧固定连接有控制器(11)，所述机身(1)内壁底部的左侧固定连接有电源(12)，所述头部(2)正面的底部开设有扬声孔(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述机身(1)的底部与腿部(3)的顶部固定连接，所述腿部(3)的底部活动连接有延长杆(14)，所述机身(1)的顶部与头部(2)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述延长杆(14)的底部固定连接有底座(15)，且底座(15)内壁顶部的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述底座(15)内壁的两侧之间通过轨道滑动连接有活动板(17)，所述第一电动伸缩杆(16)输出轴的一端与活动板(17)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述活动板(17)的底部固定连接有滑轮(18)，所述底座(15)的底部开设有与滑轮(18)相适配的通槽(19)。

6.根据权利要求2所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述腿部(3)内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(20)，所述腿部(3)内壁的两侧均固定连接有滑轨(21)，两个所述滑轨(21)相对的一侧之间滑动连接有滑板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种智能拥抱系统，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(20)输出轴的一端与滑板(22)的顶部固定连接，所述延长杆(14)的顶端贯穿腿部(3)并延伸至腿部(3)的内部，所述延长杆(14)延伸至腿部(3)内部的一端与滑板(22)的底部固定连接。

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