CN203489357U

CN203489357U - 移动式采暖器

Info

Publication number: CN203489357U
Application number: CN201320562237.XU
Authority: CN
Inventors: 陈建亮
Original assignee: Fuzhou Aquapower Electric Water Heater Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Aquapower Electric Water Heater Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2023-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种移动式采暖器，包括：采暖装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，所述移动式底盘为双段履带式驱动结构，包括：第一段履带、第一主动轮、第二段履带、第二主动轮，所述移动式底盘的两侧均设置有纵向排列的第一段履带和第二段履带。本实用新型的有益效果为：在采暖器中增加设置履带式自主驱动结构，实现非接触移动采暖器到适当的位置，因此避免了手动去移动采暖器的不便和可能造成的烫伤，对人们的使用和生活带来了很大的方便，并且采用双段履带驱动结构使采暖器移动灵活转弯顺畅，具有很强的越障能力，能够自如应对家居室内环境。

Description

移动式采暖器

技术领域

本实用新型涉及一种采暖器，特别是一种可移动式采暖器。

背景技术

在寒冷的冬季里，电暖器已经成为越来越多家庭必不可少的辅助采暖设备，特别是一些节能的小功率采暖器，因这些小功率采暖器的取暖面积较小，通常需要频繁的移动采暖器以达到更好的取暖效果，在目前市场上大多数可移动采暖器都是为手提式，或是在底部装有滚轮的手推式采暖器，但这些可移动式采暖器有些因体积或重量较大不便手提，并且刚使用过的采暖器表面温度都比较高，移动时容易造成烫伤影响使用安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种方便移动并且使用安全的可移动式采暖器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种移动式采暖器，包括采暖器装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，所述移动式底盘包括：第一段履带、第一主动轮、第一主动轮传动轴、第一段履带驱动装置、第一段履带角度调节装置、第二段履带、第二主动轮、第二段履带驱动装置；

所述第一段履带和第二段履带纵向排列设置于移动式底盘的两侧；

所述第一主动轮设置于第一段履带的端部，并由第一主动轮传动轴连接于第一段履带驱动装置，用于驱动第一段履带；

所述第二主动轮设置于第二段履带的端部，并由第二段履带驱动装置驱动，用于驱动第二段履带；

所述第一段履带仰俯角可调的设置于移动式底盘上，并由第一段履带角度调节装置调节其仰俯角。

优选的，所述第一段履带角度调节装置包括：第一段履带支架、角度调节电机、角度调节齿轮；

所述第一段履带和第一主动轮设置于第一段履带支架上；

所述第一段履带支架设置有一空心轴管，并通过所述空心轴管可转动的设置于移动式底盘，所述空心轴管的另一端设置有所述角度调节齿轮；

所述角度调节电机转轴上设有与所述角度调节齿轮相啮合的齿轮；

所述第一主动轮传动轴贯穿于所述空心轴管。

优选的，所述移动式底盘还设置有多功能传感器，所述多功能传感器设置在所述移动式底盘的四周，所述多功能传感器包括：红外传感器、图像传感器、超声波传感器和声音传感器。

优选的，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机为伺服电机。

优选的，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机设置于移动式底盘内部。

本实用新型的有益效果为：在采暖器中增加设置履带式自主驱动结构，实现非接触移动采暖器到适当的位置，因此避免了手动去移动采暖器的不便和可能造成的烫伤，对人们的使用和生活带来了很大的方便，并且采用双段履带驱动结构使采暖器移动灵活转弯顺畅，第一段履带仰俯角可调，具有很强的越障能力，能够自如应对家居室内环境。

附图说明

图1为本实用新型提供的移动式采暖器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的移动式底盘的结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一段履带角度调节装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的移动式采暖器的结构框图。

图标说明：

1：采暖装置；2：移动式底盘；3：多功能传感器；4：第一段履带；5：第一主动轮；6：第二段履带；7：第二主动轮；8：第一段履带驱动装置；9：第二段履带驱动装置；10：第一主动轮传动轴、11：第一段履带角度调节装置；12：第一段履带支架；13：角度调节电机；14：角度调节齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本实施方式，

一种移动式采暖器，包括采暖器装置1和移动式底盘2，所述采暖装置1设置于所述移动式底盘2上，其特征在于，所述移动式底盘2包括：第一段履带4、第一主动轮5、第一主动轮传动轴10、第一段履带驱动装置8、第一段履带角度调节装置11、第二段履带6、第二主动轮7、第二段履带驱动装置9，所述第一段履带4和第二段履带6纵向排列设置于移动式底盘2的两侧；所述第一主动轮5设置于第一段履带4的端部，并由第一主动轮传动轴10连接于第一段履带驱动装置8，用于驱动第一段履带4；所述第二主动轮7设置于第二段履带6的端部，并由第二段履带驱动装置9驱动，用于驱动第二段履带6；所述第一段履带4仰俯角可调的设置于移动式底盘2上，并由第一段履带角度调节装置11调节其仰俯角。

在本实施例中，所述采暖装置包括若干发热体和风扇，发热体将电能转化成热能，风扇将所述热能输送出发热装置。所述移动式底盘2两边均设置有第一段履带4和第二段履带6，第一段履带4和第二段履带6纵向排列，所述第一主动轮传动轴10的一端固定于第一主动轮5的圆心，另一端设有齿轮，并由所述齿轮连接于第一段履带驱动装置8，所述第一段履带驱动装置8为一电机，所述电机通过一齿轮组与所述第一主动轮传动轴齿轮相啮合；所述第二段履带采用与第一段履带相同的驱动结构。

如图3所示，所述第一段履带角度调节装置包括：第一段履带支架12、角度调节电机13、角度调节齿轮14，所述第二主动轮7和第二段履带6的从动轮直接设置于移动式底盘2的两侧，所述第一主动轮5、第一段履带4和第一段履带的若干从动轮设置于第一段履带支架12，第一段履带支架12上设置有一空心轴管，并通过所述空心轴管可转动的设置在移动式底盘2上，所述空心轴管的另一端设置有所述角度调节齿轮14；角度调节电机13转轴上设有与角度调节齿轮14相啮合的齿轮，角度调节电机13正时针或逆时针旋转，带动第一段履带支架12和履带仰俯角增大或减小。所述第一主动轮传动轴10贯穿于所述空心轴管，第一履带驱动轴10和第一履带支架12形成同轴双驱动结构，使第一段履带可同时具有前进后退驱动和仰俯角度调节。

当控制第一段履带驱动装置8和第二段履带驱动装置9使移动式底盘两侧的履带转数相同时，采暖器直线运动；当移动式底盘两的履带转数不同时，采暖器就向左转或向右转；当移动式底盘两侧的履带旋转速度相同、方向相反时，采暖器就原地旋转；当碰到通过阳台与房间之间的门框等高低不平的障碍时，通过角度调节电机13调整第一段履带的仰俯角，同时第二段履带和第一段履带提供向前的推力，使采暖器具有更强的越障碍能力。因此通过控制第一主动轮和第二主动轮的转速和旋转方向就能实现采暖器直线行走、向左拐弯、向右拐弯和原地旋转；通过调整第一段履带的仰俯角，使采暖器具有更好的越障能力，因此可以通过无线遥控等非接触式方式控制第一主动轮5、第二主动轮7和角度调节电机13实现采暖器的移动。

在本实施例中，如图2所示，所述移动式底盘2还设置有若干从动轮，所述第一主动轮5和第二主动轮7分别设置在第一段履带4和第二段履带6的顶端，所述从动轮与第一主动轮5和第二主动轮7纵向排列在将第一段履带4和第二段履带6张紧。所述从动轮的个数具体由履带的长度和从动轮排列的疏密而定，增设从动轮增大了主动轮与履带的静摩擦力，也有利于履带与地面的接触。所述第一主动轮5与第二主动轮7由伺服电机驱动，为减小采暖器的体积，在所述移动式底盘内部设置有一空腔，第一主动轮5和第二主动轮7的驱动装置设置在移动式底盘的空腔内，但本实用新型第一主动轮5和第二主动轮7的驱动电机并不限于伺服电机，也可以是步进电机、交流电机、直流电机。

为实现采暖器的智能移动，在所述移动式底盘设置了多功能传感器3，用于检测采暖周围的环境条件，如障碍物的位置、地面的平整度和人所在的位置等，所述多功能传感器设置在移动式底盘2的四周，所述多功能传感器包括：红外传感器、图像传感器、超声波传感器和声音传感器。并且在所述移动式底盘上还设置有扬声器，所述扬声器电连接于驱动系统。

具体的，为实现移动式采暖器整机控制，如图4所示，所述移动式采暖设置有智能控制系统和驱动系统，所述多功能传感器3和驱动系统电连接于智能控制系统，多功能传感器3将检测到的各路信号输入给智能控制系统，智能控制系统根据输入的各项信息控制驱动系统，使得采暖器移动到正确的位置。所述采暖装置1设置有发热体一、发热体二、风机，所述发热体一、发热体二、风机电连接于所述驱动系统，采用两分立的发热体一和发热体二使得发热装置的发热功率可调，风机的出风口正对着发热体一和发热体二，将热量从发热装置内部输送出机外，所述动力输出系统为第一主动轮5和第二主动轮7提供动力源，所述动力输出系统电连接于驱动系统。

所述图像传感器包括一可360度可旋转的摄像头和一人脸识别芯片，所述摄像头上还设置有一角度传感器，角度传感器连接于智能控制系统，摄像头旋转一周并同时将图像信号输入给人脸识别芯片，人脸识别芯片根据输入的信号识别出人脸图像并将信号传输给智能控制系统，智能控制系统结合同一时刻摄像头的角度来确定室内各个人员的具体位置，所述智能控制系统再结合声音传感器所确定的人位置，最终确认发出操作命令的人所在的位置。所述当采暖器接收到工作指令时（例如所述工作指令由遥控发出），智能控制系统首先会通过扬声器向使用者发出确认指令，之后利用声音传感器预判使用者的方向，再通过红外传感器与图像传感器组合判断及确认使用者的位置，并通过设置于移动式底盘上的履带装置将机器向使用者移动，其间超声波传感器会向智能控制系统输送距离、位置、障碍物等信息，智能控制系统则跟据这些数据，控制采暖器避让或者越障。当机器移动到使用者附近时，自动停止前进，并且执行使用者发出的指令进行工作。

在本实施例中，所述多功能传感器3还嵌入语音输入传感器。所述语音输入传感器包括麦克风和语音输入芯片，所述语音输入芯片可以是嵌入于所述智能控制系统，也可以是独立设置，麦克风将音频信号转换成电信号输入给语音输入芯片，语音输入芯片对所输入的音频电信号加以分析处理，并将处理后的结果传输给智能控制系统，智能控制系统判断输入的是否为有效的语音操作命令，如果是有效的操作命令则根据命令执行相应的操作。因此用户可以直接用语音向采暖器发送操作命令，无需用遥控或其他的装置执行操作，大大的方便使用者操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种移动式采暖器，包括采暖器装置和移动式底盘，所述采暖装置设置于所述移动式底盘上，其特征在于，所述移动式底盘包括：第一段履带、第一主动轮、第一主动轮传动轴、第一段履带驱动装置、第一段履带角度调节装置、第二段履带、第二主动轮、第二段履带驱动装置；

2.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带角度调节装置包括：第一段履带支架、角度调节电机、角度调节齿轮；

所述第一段履带和第一主动轮设置于第一段履带支架上；

所述第一主动轮传动轴贯穿于所述空心轴管。

3.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述移动式底盘还设置有多功能传感器，所述多功能传感器设置在所述移动式底盘的四周，所述多功能传感器包括：红外传感器、图像传感器、超声波传感器和声音传感器。

4.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的移动式采暖器，其特征在于，所述第一段履带驱动装置、第二段履带驱动装置和角度调节电机设置于移动式底盘内部。