CN213154262U - 口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备，口罩耳带自动送料装置包括耳带放线机构，耳带拉线机构和耳带抓取机构，耳带放线机构包括支撑板、压紧轮和第一导线轮，压紧轮与第一导线轮配合将耳带线材拉直；耳带拉线机构包括第一驱动组件、滑轨、耳带剪、第二导线轮和滑设于滑轨上的耳带夹，耳带线材自第一导线轮经过第二导线轮，耳带夹用于夹紧耳带线材的一端，第一驱动组件驱动耳带夹沿滑轨滑动拉动耳带线材的一端远离耳带剪，耳带剪将耳带线材剪断形成口罩耳带；耳带抓取机构包括第二驱动组件和两个抓手，第二驱动组件驱动两个抓手分别对应抓取耳带的两端。本实用新型采用全自动化的送料方式，提高了生产效率，降低了口罩生产成本。

Description

口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备

技术领域

本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，特别涉及一种口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备。

背景技术

在口罩的生产过程中，需要多道工序，传统的生产技术，耳带的输送通常采用半自动化的输送设备，实用导线机构输送耳带后，人工剪断，再将耳带固定至口罩上，自动化程度较低，生产效率低，同时还需要配备多个工人，导致人工成本高，增加了口罩的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出口罩耳带自动送料装置及口罩制造设备，旨在解决现有技术中在口罩耳带输送过程中，生产效率低以及生产成本高等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种口罩耳带自动送料装置，所述口罩耳带自动送料装置包括机架以及安装在所述机架上的：

耳带放线机构，所述耳带放线机构包括支撑板、安装在所述支撑板一侧的压紧轮和第一导线轮，所述压紧轮与所述第一导线轮配合将耳带线材拉直；

耳带拉线机构，所述耳带拉线机构包括第一驱动组件、滑轨、耳带剪、第二导线轮以及滑设于所述滑轨上的耳带夹，所述耳带线材自所述第一导线轮经过所述第二导线轮，所述耳带夹用于夹紧所述耳带线材的一端，所述第一驱动组件用于驱动所述耳带夹沿所述滑轨滑动，以拉动所述耳带线材的一端远离所述耳带剪，所述耳带剪用于将耳带线材剪断，以形成口罩耳带；

耳带抓取机构，所述耳带抓取机构包括第二驱动组件和两个抓手，所述第二驱动组件用于驱动两个所述抓手分别对应抓取所述耳带的两端。

优选地，所述耳带放线机构还包括放线杆、过线轮和调节组件，所述放线杆设置在所述支撑板的上方，所述调节组件包括调节轮和两根滑杆，两根所述滑杆并排安装在所述支撑板上，所述调节轮活动安装在两根所述滑杆之间，所述过线轮安装在所述支撑板上，并与所述压紧轮及所述第一导线轮同侧设置，所述调节轮位于所述压紧轮及所述第一导线轮的下方，耳带线材缠绕于所述放线杆，且耳带线材的一端依次经过所述第一导线轮、所述调节轮、所述过线轮和所述第二导线轮。

优选地，所述支撑板上开设有腰型孔，所述压紧轮的连接轴穿过所述腰型孔，所述耳带压紧机构还包括设置在所述支撑板另一侧的弹性件和转动臂，所述转动臂的一端铰接于所述支撑板，所述转动臂的另一端与所述连接轴连接，所述弹性件的一端与所述转动臂连接，所述弹性件的另一端与所述支撑板连接。

优选地，所述耳带拉线机构还包括导向块、升降块和升降驱动件，所述导向块设置有用于供耳带线材穿过的凹槽，所述导向块设置在所述第二导线轮和所述耳带夹之间，所述升降块位于所述导向块的上方，所述升降驱动件用于驱动所述升降块升降，所述凹槽的开口朝上设置，所述升降块的下侧设置有能插入所述凹槽的凸块，耳带线材能从所述凸块与所述凹槽底壁之间的间隙处穿过。

优选地，所述耳带夹包括滑设于所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接的连接板以及安装在连接板上的两个夹臂；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述滑块滑动，所述第二驱动气缸用于驱动两个所述夹臂夹紧所述耳带。

优选地，所述耳带剪包括剪切驱动件、安装块以及安装在所述安装块上的剪钳，所述剪切朝向耳带线材的一侧形成两个剪刃，两个所述剪刃之间形成剪切口，所述剪钳驱动件用于驱动所述安装块靠近耳带线材，以使耳带线材进入所述剪切口并通过所述剪刃将耳带线材剪切。

优选地，所述耳带抓取机构包括升降架、活动安装在所述升降架上的活动架以及固定在活动架上的安装台，所述抓手安装在所述安装台上，所述升降架可升降设置于所述机架上，所述第一驱动组件包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第三驱动气缸用于驱动所述升降架相对所述机架升降，所述第四驱动气缸用于驱动所述活动架靠近或远离耳带，以使两个所述抓手分别对应抓取所述耳带。

优选地，所述安装台的两侧分别设置有齿条以及调节气缸，所述安装台上还设置有安装板，所述耳带抓取机构还包括转轴，所述转轴一端与所述抓手连接，另一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述调节气缸用于驱动所述齿条升降，所述齿条用于带动所述齿轮转动以调节两个所述抓手的水平或者垂直位置。

优选地，所述耳带抓取机构还包括提手，所述提手安装在所述活动架上并位于两个所述抓手之间，所述提手用于提起所述耳带。

本实用新型还提出一种口罩制造设备，所述口罩制造设备包括如上所述的口罩耳带自动送料装置。

本实用新型中的耳带通过压紧轮和第一导线轮压紧拉直后，再经过第二导线轮的导向作用，使得耳带正对耳带夹，第一驱动组件驱动耳带夹沿滑轨向第二导线轮滑动，当滑至第二导线轮处时耳带夹将耳带的一端夹紧，并向远离第二导线轮的方向滑动，将耳带拉伸，当耳带的拉伸长度达到口罩的要求时，耳带夹停止滑动，此时耳带剪将耳带剪断，耳带剪断后，耳带抓取机构的两个抓手分别抓紧耳带的两端，且耳带夹将耳带松开，然后第二驱动组件驱动两个抓手，将耳带的两端对准口罩上的耳带的固定位置，本实用新型中的口罩耳带自动送料装置采用全自动化的送料方式，极大地提高了生产效率，并且无需设置工人，节省了人工成本，降低了口罩生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置中耳带放线机构的正面立体示意图；

图3为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置中耳带放线机构的背面立体示意图；

图4为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置中耳带拉线机构的立体示意图；

图5为图4中A区域放大图；

图6为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置中耳带抓取机构的立体示意图；

图7为本实用新型一实施例口罩耳带自动送料装置中耳带抓取机构去掉机架的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种口罩耳带自动送料装置。

如图1至图6所示，本实施例中，口罩耳带自动送料装置100包括机架1 以及安装在机架1上的耳带放线机构2、耳带拉线机构3以及耳带抓取机构4，其中，耳带300放线机构2包括支撑板21、安装在支撑板21一侧的压紧轮 23和第一导线轮24，压紧轮23与第一导线轮24配合将耳带300线材拉直；耳带300拉线机构3包括第一驱动组件36、滑轨34、耳带300剪33、第二导线轮31以及滑设于滑轨34上的耳带300夹32，耳带300线材自第一导线轮 24经过第二导线轮31，耳带300夹32用于夹紧耳带300线材的一端，第一驱动组件36用于驱动耳带3夹32沿滑轨34滑动，以拉动耳带300线材的一端远离耳带剪33，耳带剪33用于将耳带300线材剪断，以形成口罩200耳带 300；耳带300抓取机构4包括第二驱动组件42和两个抓手41，第二驱动组件42用于驱动两个抓手41分别对应抓取耳带300的两端。

具体地，本实施例中的耳带300通过压紧轮23和第一导线轮24压紧拉直后，再经过第二导线轮31的导向作用，使得耳带300正对耳带夹32，第一驱动组件36驱动耳带夹32沿滑轨34向第二导线轮31滑动，当滑至第二导线轮31处时耳带夹32将耳带300的一端夹紧，并向远离第二导线轮31的方向滑动，将耳带300线材拉伸，当耳带300线材的拉伸长度达到口罩200的要求时，耳带夹32停止滑动，然后由耳带300抓取机构4的两个抓手41分别抓紧耳带300的两端，此时耳带夹32将耳带300松开，并同时耳带剪33 将耳带300线材剪33断，形成耳带300。然后第二驱动组件42驱动两个抓手 41，将耳带300的两端对准口罩200上的耳带300的固定位置，本实施例中的口罩耳带自动送料装置100采用全自动化的送料方式，极大地提高了生产效率，并且无需设置工人，节省了人工成本，降低了口罩200生产成本。

本实施例中，如图2和图3所示，耳带300放线机构2还包括放线杆22、过线轮和调节组件25，放线杆22设置在支撑板21的上方，调节组件25包括调节轮251和两根滑杆252，两根滑杆252并排安装在支撑板21上，调节轮 251活动安装在两根滑杆252之间，过线轮26安装在支撑板21上，并与压紧轮23及第一导线轮24同侧设置，调节轮251位于压紧轮23及第一导线轮24 的下方，耳带300线材缠绕于放线杆22，且耳带300线材的一端依次经过第一导线轮24、调节轮251、过线轮26和第二导线轮31。支撑板21上还设置有过线轮26，过线轮26设置在第一导线轮24远离压紧轮23的一侧，调节轮 251将用于调节耳带300线材的松紧程度，防止耳带300线材输送过程中拉伸过紧或者过松，驱动电机241驱动第一导线轮24转动，带动耳带300线材的一端依次经过第一导线轮24、调节轮251、过线轮26和第二导线轮31。

如图2和图3所示，支撑板21上开设有腰型孔234，压紧轮23的连接轴 233穿过腰型孔234，耳带300压紧机构还包括设置在支撑板21另一侧的弹性件232和转动臂231，转动臂231的一端铰接于支撑板21，转动臂231的另一端与连接轴233连接，弹性件232的一端与转动臂231连接，弹性件232 的另一端与支撑板21连接。转动臂231能够在腰型孔234内活动，弹性件232 使得压紧轮23始终紧贴第一导线轮24，将耳带300线材压紧、拉直，且由于弹性件232的弹力作用，使得压紧轮23和第二导线轮31能够适用不同规格的耳带300线材，提高了口罩耳带自动送料装置100的适用范围。

本实施例中，如图4和图5所示，耳带300拉线机构3还包括导向块37、升降块38和升降驱动件381，导向块37设置有用于供耳带300线材穿过的凹槽371，导向块37设置在第二导线轮31和耳带夹32之间，升降块38位于导向块37的上方，升降驱动件381用于驱动升降块38升降，凹槽371的开口朝上设置，升降块38的下侧设置有能插入凹槽371的凸块382，耳带300线材能从凸块382与凹槽371底壁之间的间隙处穿过。耳带300经过第二导线轮31之后再经过导向块37上的凹槽371，凹槽371对耳带300起到了限位作用，使得耳带300的行进方向与凹槽371的延伸方向相同，且升降块38下侧的凸块382与凹槽371配合将耳带夹32紧在凹槽371内，以将耳带300压直，同时防止耳带300掉落，保证耳带300输送过程的稳定性。

本实施例中，如图4和图5所示，耳带夹32包括滑设于滑轨34上的滑块35、与滑块35连接的连接板以及安装在连接板上的两个夹臂321；第一驱动组件36包括第一驱动气缸361和第二驱动气缸362，第一驱动气缸361用于驱动滑块35滑动，第二驱动气缸362用于驱动两个夹臂321夹紧耳带300。第一驱动气缸361驱动滑块35沿滑轨34滑动，滑块35带动耳带夹32向导向块37运动，当运动到导向块37处时，第二驱动气缸362驱动夹臂321夹紧耳带300的一端，再由第一驱动气缸361驱动耳带夹32向远离导向块37 运动，将耳带300拉直。

本实施例中，耳带剪33包括剪切驱动件331、安装块以及安装在安装块上的剪钳332，剪钳332朝向耳带300线材的一侧形成两个剪刃，两个剪刃之间形成剪切口，剪切驱动件331用于驱动安装块靠近耳带300线材，以使耳带300线材进入剪切口并通过剪刃将耳带300线材剪切。如图4所示，当耳带夹32将耳带300的拉伸至达到口罩200的要求时，剪切驱动件331驱动耳带剪33向耳带300运动，耳带剪33的两个剪刃形成的剪切口将耳带剪33断，完成耳带300的剪切过程，不需要人工辅助，提升了生产效率。

本实施例中，如图6和图7所示，耳带300抓取机构4包括升降架43、活动安装在升降架43上的活动架44以及固定在活动架44上的安装台45，抓手41安装在安装台45上，升降架43可升降设置于机架1上，第二驱动组件 42包括第三驱动气缸421和第四驱动气缸422，第三驱动气缸421用于驱动升降架43相对机架1升降，第四驱动气缸422用于驱动活动架44靠近耳带 300，以使两个抓手41分别对应抓取耳带300。耳带300抓取机构4工作过程中，第三驱动气缸421驱动升降架43下降至耳带300位置，再由第四驱动气缸422驱动活动架44向耳带300运动，两个抓手41上分别设置有抓取气缸，由抓取气缸驱动两个抓手41分别抓紧耳带300的两端，再分别由第三驱动气缸421驱动升降架43和第四驱动气缸422驱动活动架44，将耳带300的两端对准口罩200上的耳带300连接部位。

本实施例中，如图6和图7所示，安装台45的两侧分别设置有齿条451 以及调节气缸453，安装台45上还设置有安装板452，耳带300抓取机构4 还包括转轴412，转轴412一端与抓手41连接，另一端设置有齿轮411，齿轮411与齿条451啮合，调节气缸453用于驱动齿条451升降，齿条451用于带动齿轮411转动以调节两个抓手41的水平或者垂直位置。调节气缸453 驱动齿条451升降的同时，齿条451会带动齿轮411转动，齿轮411通过转轴412带动抓手41转动，调节气缸453带动抓手41旋转90°到达水平位置，再由第三驱动气缸412驱动抓手41水平高度与耳带300一致，第四驱动气缸 422驱动抓手41水平方向靠近并抓住耳带300，然后第四驱动气缸422驱动抓手41靠近口罩200位置，调节气缸453带动抓手41反向转动90°到垂直位置，第三驱动气缸421再驱动抓手41高度与口罩200一致，打钉完成后，抓手41松开耳带300。

本实施例中，如图6和图7所示，耳带300抓取机构4还包括提手46，提手46设置在两个抓手41之间，提手46用于提起耳带300。在两个抓手41 分别抓取耳带3000的两端的同时，提手46能够提起耳带300的中间部位，避免耳带300下垂与其他机构发生干涉。

本实用新型还提出一种口罩制造设备，口罩制造设备包括如上所述的口罩耳带自动送料装置100。该口罩耳带自动送料装置100的具体结构参照上述实施例，由于口罩200制造设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述口罩耳带自动送料装置包括机架以及安装在所述机架上的：

耳带放线机构，所述耳带放线机构包括支撑板、安装在所述支撑板一侧的压紧轮和第一导线轮，所述压紧轮与所述第一导线轮配合将耳带线材拉直；

耳带拉线机构，所述耳带拉线机构包括第一驱动组件、滑轨、耳带剪、第二导线轮以及滑设于所述滑轨上的耳带夹，所述耳带线材自所述第一导线轮经过所述第二导线轮，所述耳带夹用于夹紧所述耳带线材的一端，所述第一驱动组件用于驱动所述耳带夹在所述滑轨上滑动，以拉动所述耳带线材的一端远离所述耳带剪，所述耳带剪用于将耳带线材剪断，以形成口罩耳带；

耳带抓取机构，所述耳带抓取机构包括第二驱动组件和两个抓手，所述第二驱动组件用于驱动两个所述抓手分别对应抓取所述耳带的两端。

2.如权利要求1所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带放线机构还包括放线杆、过线轮和调节组件，所述放线杆设置在所述支撑板的上方，所述调节组件包括调节轮和两根滑杆，两根所述滑杆并排安装在所述支撑板上，所述调节轮活动安装在两根所述滑杆之间，所述过线轮安装在所述支撑板上，并与所述压紧轮及所述第一导线轮同侧设置，所述调节轮位于所述压紧轮及所述第一导线轮的下方，耳带线材缠绕于所述放线杆，且耳带线材的一端依次经过所述第一导线轮、所述调节轮、所述过线轮和所述第二导线轮。

3.如权利要求1所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述支撑板上开设有腰型孔，所述压紧轮的连接轴穿过所述腰型孔，所述耳带压紧机构还包括设置在所述支撑板另一侧的弹性件和转动臂，所述转动臂的一端铰接于所述支撑板，所述转动臂的另一端与所述连接轴连接，所述弹性件的一端与所述转动臂连接，所述弹性件的另一端与所述支撑板连接。

4.如权利要求1所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带拉线机构还包括导向块、升降块和升降驱动件，所述导向块设置有用于供耳带线材穿过的凹槽，所述导向块设置在所述第二导线轮和所述耳带夹之间，所述升降块位于所述导向块的上方，所述升降驱动件用于驱动所述升降块升降，所述凹槽的开口朝上设置，所述升降块的下侧设置有能插入所述凹槽的凸块，耳带线材能从所述凸块与所述凹槽底壁之间的间隙处穿过。

5.如权利要求1-4中任一项所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带夹包括滑设于所述滑轨上的滑块、与所述滑块连接的连接板以及安装在连接板上的两个夹臂；所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸用于驱动所述滑块沿所述滑轨滑动，所述第二驱动气缸用于驱动两个所述夹臂夹紧所述耳带。

6.如权利要求1-4中任一项所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带剪包括剪切驱动件、安装块以及安装在所述安装块上的剪钳，所述剪钳朝向耳带线材的一侧形成两个剪刃，两个所述剪刃之间形成剪切口，所述剪切驱动件用于驱动所述安装块靠近耳带线材，以使耳带线材进入所述剪切口并通过所述剪刃将耳带线材剪切。

7.如权利要求1-4中任一项所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带抓取机构包括升降架、活动安装在所述升降架上的活动架以及固定在活动架上的安装台，所述抓手安装在所述安装台上，所述升降架可升降设置于所述机架上，所述第二驱动组件包括第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述第三驱动气缸用于驱动所述升降架相对所述机架升降，所述第四驱动气缸用于驱动所述活动架靠近或远离耳带，以使两个所述抓手分别对应抓取所述耳带。

8.如权利要求7所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述安装台的两侧分别设置有齿条以及调节气缸，所述安装台上还设置有安装板，所述耳带抓取机构还包括转轴，所述转轴一端与所述抓手连接，另一端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述调节气缸用于驱动所述齿条升降，以带动所述齿轮转动调节两个所述抓手的水平或者垂直位置。

9.如权利要求7所述的口罩耳带自动送料装置，其特征在于，所述耳带抓取机构还包括提手，所述提手安装在所述活动架上并位于两个所述抓手之间，所述提手用于提起所述耳带。

10.一种口罩制造设备，其特征在于，所述口罩制造设备包括如权利要求1-9中任一项所述的口罩耳带自动送料装置。

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