CN213141305U - 一种具有行走矫正功能的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括行走机构，行走机构滑动设置在导轨上，行走机构上方设置有结构部，结构部可相对所述行走机构发生位移，所述行走机构设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件的一端固定约束，所述弹性件的另一端为自由端并朝向所述结构部，发生震动时所述弹性件被压缩，以使得震动减弱。本实用新型能够减少导轨凹凸不平带来的震动，运行稳定性好。

Description

一种具有行走矫正功能的堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有行走矫正功能的堆垛机。

背景技术

在智能仓库系统中，堆垛机的使用最为频繁，其行走机构主要包括带电磁制动器的交流电动机、伞齿轮减速器、联轴器和驱动轮，并且采用交流闭环变频调速方式，调速范围在0～120m/min之间，适用性较好，但是由于仓库地基下沉，地轨长期受到反复交变载荷作用和震动运行的影响，已经出现局部疲劳损坏的情况，因为局部轨面凹凸不平，使得钢轨产生更大的变形和局部屈曲，导致行走机构在轨道运行过程中会出晃动、移动轮偏离的现象，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有行走矫正功能的堆垛机，能够减少导轨凹凸不平带来的震动，运行稳定性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括行走机构，行走机构滑动设置在导轨上，行走机构上方设置有结构部，结构部可相对所述行走机构发生位移，

所述行走机构设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件的一端固定约束，所述弹性件的另一端为自由端并朝向所述结构部，发生震动时所述弹性件被压缩。

作为优选，所述结构部上设置有固定件，所述固定件位于所述弹性件的自由端的上方。

作为优选，所述缓冲机构还包括相互连接的柱状结构和底板，所述柱状结构朝向所述固定件延长设置，所述柱状结构设置有供所述弹性件放置的容纳腔，所述弹性件的一端与所述底板相连接。

作为优选，所述固定件与所述弹性件之间设置有压紧件，所述压紧件放置在所述容纳腔内，所述压紧件的一端部分伸出所述容纳腔后与所述固定件相互抵触，所述压紧件的另一端与所述弹性件的自由端相互抵触。

作为优选，所述容纳腔内朝向所述固定件的一端设置有对称的限位凸起，所述压紧件的宽度小于对称的所述限位凸起之间的宽度。

作为优选，所述固定件设置有通孔，所述压紧件呈球状并可绕自身中心自由旋转，所述压紧件伸出所述容纳腔的一端部分嵌设在所述通孔内。

作为优选，所述柱状结构和所述底板之间设置有用于调节所述弹性件松紧度的紧固螺栓，所述弹性件被夹设在所述底板与所述压紧件之间。

作为优选，所述行走机构包括与所述导轨滑动连接的移动轮，所述缓冲机构设置在所述移动轮的上方或旁侧。

作为优选，所述缓冲机构与所述行走机构螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中，设置有缓冲机构的行走机构滑动设置在导轨上，所述行走机构上方设置有结构部，所述缓冲机构包括弹性件，所述结构部设置有固定件，当所述行走机构因导轨轨面的凹凸不平而发生震动时，所述行走机构与所述结构部发生相对位移，所述行走机构与所述结构部相对靠近时所述弹性件同步朝向所述固定件运动，设置在所述固定件与所述弹性件之间的压紧件与所述弹性件相互抵触，以使得所述弹性件被压缩进而让所述行走机构所受到的震动减弱，提高堆垛机行走机构的运行稳定性。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视向结构示意图。

图2是本实用新型的左视向剖面结构示意图。

图3是本实用新型的缓冲机构的主视向剖面结构示意图。

图4是本实用新型的缓冲机构的右视向结构示意图。

图5是本实用新型的缓冲机构的俯视向结构示意图。

其中：

1-堆垛机，101-结构部，1011-固定件，102-行走机构，1021-移动轮；

2-导轨；

3-缓冲机构，301-弹性件，302-压紧件，303-柱状结构，3031-容纳腔，304-底板，305-连接部，3051-连接通孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例公开了一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括结构部101和位于结构部101下方的行走机构102，结构部101与行走机构102相互连接并且结构部101可相对行走机构102发生位移，行走机构102设置有移动轮1021，移动轮1021滑动设置在导轨2上，并且移动轮1021两侧各设置有一个限位块，导轨2位于两个限位块之间，增加行走机构102在导轨2上滑动时的稳定性。

还包括与行走机构102螺栓连接的缓冲机构3，缓冲机构3结构简单，制作成本低且便于拆卸，适用范围较广。本实施例中，缓冲机构3设置在移动轮1021旁侧且高于移动轮1021所处位置，可以更好的减缓移动轮1021所受震动，当行走机构102的移动轮1021因导轨2轨面凹凸不平而发生震动时，行走机构102因震动与结构部101发生相对位移，行走机构102与结构部相互靠近，随之缓冲机构3的弹性件301的自由端与结构部101相互靠近使弹性件301被压缩，以使得震动减弱，提高整个堆垛机1的运行稳定性。

具体的,结构部101上设置有固定件1011，本实施例中，固定件1011为一种呈“L型”的直角固定板，包括相连接的竖板和横板。固定件1011的竖板与结构部101进行螺栓连接，固定件1011的横板中心设置有圆形通孔。缓冲机构3包括相互螺栓连接的柱状结构303(本实施例中，呈圆柱状)和底板304，柱状结构303朝向固定件1011延长设置，柱状结构303两侧各设置有一个连接部305，连接部305上设置有连接通孔3051，缓冲机构3通过连接通孔3051与行走机构102螺栓连接。柱状结构303还设置有供弹性件301放置的容纳腔3031(本实施例中，容纳腔3031为圆柱形空腔)，弹性件301(本实施例中，弹性件301为一种竖直弹簧)的一端与底板304相连接，弹性件301的另一端为自由端，弹性件301的自由端未伸出容纳腔3031，固定件1011位于弹性件301的自由端上方。固定件1011与弹性件301之间设置有压紧件302，本实施例中，压紧件302为一种压紧圆珠，拥有较高的自由度，保证缓冲机构3与固定件1011之间不会发生相对错位移动，更好的减缓行走机构102受到的震动。压紧件302放置在容纳腔3031内，压紧件302的一端部分伸出容纳腔3031后部分嵌入在固定件1011的圆形通孔内，压紧件302的另一端与弹性件301的另一端相互抵触。容纳腔3031内朝向固定件1011的一端设置有对称的限位凸起，压紧件302的宽度小于对称的限位凸起之间的宽度，以使得震动过程中压紧件302不会脱离出容纳腔3031。柱状结构303和底板304之间设置有用于调节弹性件301松紧度的紧固螺栓，弹性件301被夹设在底板304与压紧件302之间，可根据实际情况调整弹性件301的松紧度，更好的缓冲行走机构102受到的震动。行走机构102因震动与结构部101发生相对靠近运动时，弹性件301同步与固定件1011上的压紧件302相对靠近运动，弹性件301被压紧件302和底板304压缩并产生缓冲作用的弹性力，减缓行走机构102受到的震动，使得行走机构102在凹凸不平的导轨2上运行或转弯时能够平稳运行，避免移动轮1021脱轨，提高了堆垛机1的平稳性和安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括行走机构，行走机构滑动设置在导轨上，行走机构上方设置有结构部，结构部可相对所述行走机构发生位移，其特征在于，

所述行走机构设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件的一端固定约束，所述弹性件的另一端为自由端并朝向所述结构部，发生震动时所述弹性件被压缩。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述结构部上设置有固定件，所述固定件位于所述弹性件的自由端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述缓冲机构还包括相互连接的柱状结构和底板，所述柱状结构朝向所述固定件延长设置，所述柱状结构设置有供所述弹性件放置的容纳腔，所述弹性件的一端与所述底板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述固定件与所述弹性件之间设置有压紧件，所述压紧件放置在所述容纳腔内，所述压紧件的一端部分伸出所述容纳腔后与所述固定件相互抵触，所述压紧件的另一端与所述弹性件的自由端相互抵触。

5.根据权利要求4所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述容纳腔内朝向所述固定件的一端设置有对称的限位凸起，所述压紧件的宽度小于对称的所述限位凸起之间的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述固定件设置有通孔，所述压紧件呈球状并可绕自身中心自由旋转，所述压紧件伸出所述容纳腔的一端部分嵌设在所述通孔内。

7.根据权利要求5所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述柱状结构和所述底板之间设置有用于调节所述弹性件松紧度的紧固螺栓，所述弹性件被夹设在所述底板与所述压紧件之间。

8.根据权利要求1所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括与所述导轨滑动连接的移动轮，所述缓冲机构设置在所述移动轮的上方或旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种具有行走矫正功能的堆垛机，其特征在于，所述缓冲机构与所述行走机构螺栓连接。

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