CN213139061U - 航行设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种航行设备，包括船主体、安装于船主体上的通气管和罩设于通气管上的防水罩。通气管的一端伸入船主体中，通气管的另一端伸出船主体；防水罩安装于船主体上，防水罩上开设有连通通气管的开窗。本申请通过在船主体上安装通气管，在通气管上罩设有防水罩，防水罩上开设有开窗，通过通气管和开窗可将船主体内部与外界连通，实现吸气与排气。由于开窗与船主体间隔设置，船主体上的水被防水罩阻挡，即使有部分水进入防水罩中，也能被通气管阻挡，起到双重阻挡的作用，进而可提高航行设备的防水性能。

Description

航行设备

技术领域

本申请属于船舶技术领域，更具体地说，是涉及一种航行设备。

背景技术

无人船是一种高度集成的水面机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业。

由于无人船体积小，无人船的甲板距离水面较近，因风浪、船体晃动等因素的影响，海浪易拍打至甲板上。甲板上通常开设有进排气口，用于供无人船内部器件实现吸气与排气作业。然而，甲板上的水易通过进排气口流入船体内部，这就导致无人船的防水性能差，易造成船体内部器件的损害。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种航行设备，以解决相关技术中存在的甲板上的水易通过进排气口流入船体内部，导致无人船的防水性能差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种航行设备，包括：

船主体；

通气管，安装于所述船主体上，所述通气管的一端伸入所述船主体中，所述通气管的另一端伸出所述船主体；

防水罩，安装于所述船主体上，所述防水罩罩设于所述通气管上，所述防水罩上开设有连通所述通气管的开窗。

在一个实施例中，所述航行设备还包括遮挡所述开窗的挡板，所述挡板上间隔开设有多个通孔。

在一个实施例中，所述挡板上安装有分别遮挡多个所述通孔的多个挡水板，各所述挡水板倾斜于所述挡板设置。

在一个实施例中，所述挡板的侧壁之外侧安装有多个所述挡水板，各所述挡水板的一端设于相应所述通孔的上方，各所述挡水板的另一端朝相应所述通孔的方向延伸；

和/或，所述挡板的侧壁之内侧安装有多个所述挡水板，各所述挡水板的一端设于相应所述通孔的下方，各所述挡水板的另一端朝相应所述通孔的方向延伸。

在一个实施例中，所述防水罩靠近所述船主体的一端开设有出水孔。

在一个实施例中，所述防水罩面向所述船主体之船头的侧面为挡水面，所述挡水面与所述船主体倾斜设置。

在一个实施例中，所述挡水面的一端设于所述船头与所述通气管之间，所述挡水面的另一端朝向靠近所述通气管的方向倾斜。

在一个实施例中，所述航行设备还包括安装于所述船主体上的挡条，所述挡条设于所述船头与所述防水罩之间。

在一个实施例中，所述航行设备包括安装于所述船主体内部的风机，所述风机与所述通气管伸入所述船主体的一端连通。

在一个实施例中，所述船主体的底部沿该船主体的长度方向开设有凹槽。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过在船主体上安装通气管，在通气管上罩设有防水罩，防水罩上开设有开窗，通过通气管和开窗可将船主体内部与外界连通，实现吸气与排气。由于开窗与船主体间隔设置，船主体上的水被防水罩阻挡，即使有部分水进入防水罩中，也能被通气管阻挡，起到双重阻挡的作用，进而可提高航行设备的防水性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的航行设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的航行设备的截面示意图；

图4为本申请实施例提供的挡板的截面示意图；

图5为本申请另一实施例提供的挡板的截面示意图；

图6为本申请又一实施例提供的挡板的截面示意图；

图7为本申请实施例提供的航行设备的侧视图；

图8为图7中B处的放大示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-船主体；11-甲板；12-船头；13-船尾；14-凹槽；15-容置槽；16-推进器；17-舱门；18-挡条；181-倾斜面；

2-防水罩；20-出水孔；21-挡水面；

3-挡板；30-通孔；31-挡水板；

4-通气管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的航行设备进行说明。该航行设备包括船主体1、安装于船主体1上的通气管4和安装于船主体1上并罩设于通气管4上的防水罩2。具体地，通气管4安装于船主体1的甲板11上，通气管4的一端伸入船主体1中，通气管4的另一端伸出甲板11，且通气管4伸出甲板11的开口端的高度大于甲板11的高度，避免甲板11上的水流入通气管4中。该开口端与防水罩2的顶板之间间隔设置，便于供空气流通。防水罩2上开设有将通气管4与外界连通的开窗(图未示)。此结构，通过在船主体1上安装通气管4，在通气管4上罩设有防水罩2，防水罩2上开设有开窗，通过通气管4和开窗可将船主体1内部与外界连通，实现吸气与排气。由于开窗与船主体1间隔设置，船主体1上的水被防水罩2阻挡，即使有部分水进入防水罩2中，也能被通气管4阻挡，起到双重阻挡的作用，进而可提高航行设备的防水性能。

在一个实施例中，请参阅图1，甲板11上可安装有四个通气管4，各通气管4上罩设有防水罩2。此结构，通过设置多个通气管4，可提高航行设备的换排气量。四个防水罩2分为两组，各组中的两个防水罩2相对间隔设置，于各组防水罩2中：两个防水罩2相对的侧壁上开设有上述开窗，两个防水罩2之间的连线与航行设备的行进方向倾斜设置，避免开窗正对船头12，导致船主体1内部进入大量海水。在其它实施例中，通气管4和防水罩2的数量可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，航行设备还包括遮挡开窗的挡板3，挡板3上间隔开设有多个通孔30。此结构，通过挡板3可将开窗遮挡，挡板3可有效将海水遮挡，避免开窗因开口面积过大而进入较多的海水。多个通孔30可将通气管4与外界连通，实现换排气。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，挡板3上安装有分别遮挡多个通孔30的多个挡水板31，各挡水板31与挡板3倾斜设置。此结构，通过挡水板31可对来自多个方向的海水进行遮挡，进一步提高防水罩2的挡水效果。挡水板31与挡板3倾斜设置，可将通孔30部分遮挡，预留出供气体流通的通道，便于换排气。多个挡水板31可平行间隔设置于挡板3上。

在一个实施例中，请参阅图4至图6，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，各挡水板31安装于挡板3的侧壁之外侧，各挡水板31的一端设于相应通孔30的上方，各挡水板31的另一端朝相应通孔30的方向延伸(如图4所示)。此结构，海浪拍打的海水由上至下落下，位于挡板3外侧的各挡水板31可将海水引导至甲板11上，避免通过通孔30进入防水罩2内部，从而可起到一定的挡水作用。

或者，各挡水板31安装于挡板3的侧壁之内侧，各挡水板31的一端设于相应通孔30的下方，各挡水板31的另一端朝相应通孔30的方向延伸(如图5所示)。此结构，部分海水通过通孔30进入防水罩2后，位于挡板3内侧的挡水板31可将海水阻挡，并将海水从防水罩2内引出，从而可起到一定的挡水作用。

或者，挡板3的侧壁之外侧和内侧分别安装有挡水板31，位于侧壁之外侧的挡水板31和位于侧壁之内侧的挡水板31分别参照上述的安装方式进行布设(如图6所示)。此结构，通过内外两侧的挡水板31可起到双重挡水作用，进而提高防水罩2的挡水性能。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，防水罩2靠近船主体1的一端开设有将该防水罩2与外界连通的出水孔20。此结构，出水孔20可将防水罩2内部与外界连通，防水罩2内的海水可经出水孔20排至甲板11上，避免防水罩2内的海水堆积，并漫过通气管4的开口端进入船主体1中。

在一个实施例中，请参阅图2，开窗和出水孔20均开设于防水罩2的同一侧壁上，通气管4的开口端可设于开窗与出水孔20之间。此结构，开口端上方可被开窗及挡板3遮挡，避免海水进入；开口端的下方进入的少量海水可由出水孔20排至甲板11上，从而可避免海水在防水罩2内堆积，从而可提高防水罩2的挡水性能。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，防水罩2面向船主体1之船头12的侧面为挡水面21，挡水面21与船主体1倾斜设置，具体是与甲板11倾斜设置。此结构，船头12正面迎击海浪时，海水会大量涌入甲板11上。通过挡水面21可将从船头12迎面打来的海水进行抵挡及引导，避免海水冲击防水罩2，进而可有效提高防水罩2的挡水效果。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，挡水面21的一端设于船主体1的船头12与通气管4之间，挡水面21的另一端朝向靠近通气管4的方向倾斜。此结构，从船头12打来的海水可经挡水面21引导至防水罩2的顶部，从防水罩2顶部流下的海水可被挡板3上的多个挡水板31遮挡，并引导至甲板11上，避免海水从正对开窗的方向涌入，而直接灌入防水罩2中的风险。其中，挡水面21与甲板11之间的夹角分为可为30°-60°，导流效果好，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，航行设备包括安装于船主体1内部的风机(图未示)，风机与通气管4伸入船主体1的一端连通。此结构，通过风机可将外界空气吸入船主体1内部，提高进气量。在排气时，可通过压力实现自然排气。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的航行设备的一种具体实施方式，船主体1的底部沿该船主体1的长度方向开设有凹槽14。此处，船主体1的底部可以理解为船主体1与甲板11相对的侧面。船主体1的长度方向可以理解为航行设备的前进方向。此结构，凹槽14可供部分海水穿过，可减小海浪对船主体1的拍打程度，进而减少涌入甲板11上的海水量，可有效避免海水通过通气管4进入船主体1内部。

在一个实施例中，请参阅图1，船主体1上开设有两个容置槽15，两个容置槽15分别设于船尾13位置处，且两个容置槽15分别位于凹槽14的两侧，各容置槽15中安装有推进器16。此结构，通过容置槽15可实现对推进器16的快速拆装。

在一个实施例中，请参阅图1、图7和图8，船主体1上安装有舱门17，舱门17可设置于船头12与防水罩2之间的位置处。船头12与舱门17之间可设置有挡条18，该挡条18的横截面可为三角形。挡条18面向船头12的侧面为与甲板11倾斜设置的倾斜面181。此结构，通过挡条18的倾斜面181可有效将海水引导，避免海水由甲板11渗透进舱门17中；也能对海浪起到一定的缓冲作用，避免海浪过大冲击防水罩2，海水大量涌入防水罩2内的现象。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.航行设备，其特征在于，包括：

船主体(1)；

通气管(4)，安装于所述船主体(1)上，所述通气管(4)的一端伸入所述船主体(1)中，所述通气管(4)的另一端伸出所述船主体(1)；

防水罩(2)，安装于所述船主体(1)上，所述防水罩(2)罩设于所述通气管(4)上，所述防水罩(2)上开设有连通所述通气管(4)的开窗。

2.如权利要求1所述的航行设备，其特征在于：所述航行设备还包括遮挡所述开窗的挡板(3)，所述挡板(3)上间隔开设有多个通孔(30)。

3.如权利要求2所述的航行设备，其特征在于：所述挡板(3)上安装有分别遮挡多个所述通孔(30)的多个挡水板(31)，各所述挡水板(31)倾斜于所述挡板(3)设置。

4.如权利要求3所述的航行设备，其特征在于：所述挡板(3)的侧壁之外侧安装有多个所述挡水板(31)，各所述挡水板(31)的一端设于相应所述通孔(30)的上方，各所述挡水板(31)的另一端朝相应所述通孔(30)的方向延伸；

和/或，所述挡板(3)的侧壁之内侧安装有多个所述挡水板(31)，各所述挡水板(31)的一端设于相应所述通孔(30)的下方，各所述挡水板(31)的另一端朝相应所述通孔(30)的方向延伸。

5.如权利要求1所述的航行设备，其特征在于：所述防水罩(2)靠近所述船主体(1)的一端开设有出水孔(20)。

6.如权利要求1所述的航行设备，其特征在于：所述防水罩(2)面向所述船主体(1)之船头(12)的侧面为挡水面(21)，所述挡水面(21)与所述船主体(1)倾斜设置。

7.如权利要求6所述的航行设备，其特征在于：所述挡水面(21)的一端设于所述船头(12)与所述通气管(4)之间，所述挡水面(21)的另一端朝向靠近所述通气管(4)的方向倾斜。

8.如权利要求6所述的航行设备，其特征在于：所述航行设备还包括安装于所述船主体(1)上的挡条(18)，所述挡条(18)设于所述船头(12)与所述防水罩(2)之间。

9.如权利要求1-8任一项所述的航行设备，其特征在于：所述航行设备包括安装于所述船主体(1)内部的风机，所述风机与所述通气管(4)伸入所述船主体(1)的一端连通。

10.如权利要求1-8任一项所述的航行设备，其特征在于：所述船主体(1)的底部沿该船主体(1)的长度方向开设有凹槽(14)。

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