CN213137991U - 一种开槽刀全域定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开槽刀全域定位机构。它包括支撑部件、驱动机构，所述驱动机构支撑固定于支撑件上，且输出端与传动轴连接，所述开槽刀轮套于传动轴上，还包括多根相互平行的丝杆和多个间隔的相互平行的可左右横向移动的移动板，所述多根丝杆均通过丝杆电机组驱动连接，所述传动轴和多根丝杆贯穿多个移动板，且多根丝杆与多个移动板传动连接，所述开槽刀通过开槽刀轮与移动板侧面固定。本实用新型通过独特的丝杆调节移动板的位置，适用于给更大范围尺寸的纸板进行开槽加工。

Description

一种开槽刀全域定位机构

技术领域

本实用新型属于纸箱成型机设备技术领域，具体涉及一种开槽刀全域定位机构。

背景技术

瓦楞纸板进行生产加工时，需要根据生产需求对瓦楞纸板进行按照一定规格的裁切、开槽、修边、打孔等加工。现有的纸箱成型机或纸板开槽机刀座移动范围小，只能对较小幅宽的纸板进行加工，当需要做较大规格的例如二页箱型或天地盖型等规格的时候，需要去拆掉开槽刀重新安装才能顺利生产，由于拆刀的时候工序复杂、易出错，耗时长，即现有的开槽成型机开槽机构不能满足对较多规格的纸板进行开槽的生产需要，适应性差，开槽刀所在的移动板通过丝杆或长轴驱动定位时，不能满足开槽刀靠近驱动侧墙板或操作侧墙板位置的定位要求，即不能实现“全加工区域内”调节定位。因此需要一种开槽刀全域定位机构，满足更高更广泛的生产标准和市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种开槽刀全域定位机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种开槽刀全域定位机构，包括支撑部件、驱动机构，所述驱动机构支撑固定于支撑件上，且输出端与传动轴连接，所述开槽刀轮套于传动轴上，还包括多根相互平行的丝杆和多个间隔的相互平行的可左右横向移动的移动板，所述多根丝杆均通过丝杆电机组驱动连接，所述传动轴和多根丝杆贯穿多个移动板，且多根丝杆与多个移动板传动连接，所述开槽刀通过开槽刀轮与移动板侧面固定。

进一步优选的结构，所述多根丝杆的轴线与多个移动板所在平面相互垂直；所述传动轴与多根丝杆相互平行。

进一步优选的结构，所述多根丝杆包括第一半丝杆、第二半丝杆和长丝杆、中丝杆、中刀全丝杆，所述第一半丝杆、第二半丝杆间隙对接布置；所述第一半丝杆、第二半丝杆、长丝杆、中丝杆和中刀全丝杆上下间隔平行布置。

进一步优选的结构，所述丝杆电机组包括第一丝杆电机、第二丝杆电机、第三丝杆电机、第四丝杆电机和第五丝杆电机；所述第一丝杆电机和第五丝杆电机输出端分别与第一半丝杆、第二半丝杆驱动连接，所述第二丝杆电机输出端与长丝杆驱动连接，所述第三丝杆电机输出端与中丝杆驱动连接，所述第四丝杆电机输出端与中刀全丝杆驱动连接。

进一步优选的结构，所述第一半丝杆、第二半丝杆、长丝杆、中丝杆和中刀全丝杆均包括上下两套。

进一步优选的结构，所述移动板包括第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板和第五移动板，所述第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板和第五移动板依次间隔布置，所述第一移动板和第五移动板与第一半丝杆、第二半丝杆传动连接，所述第二移动板与中丝杆传动连接，所述第三移动板与中刀全丝杆传动连接，所述第四移动板与长丝杆传动连接。

进一步优选的结构，所述第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板和第五移动板均包括上下两套，纸板从上下两套所述第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板和第五移动板之间通过。

进一步优选的结构，所述第一半丝杆、第二半丝杆上分别设有第一移动限位部和第五移动限位部，所述长丝杆上设有第四移动限位部，所述中丝杆上设有第二移动限位部，所述中刀全丝杆上设有第三移动限位部；所述第一移动限位部位于第一移动板、第二移动板之间，所述第五移动限位部位于第四移动板和第五移动板之间，所述第二移动限位部位于第二移动板、第三移动板之间，所述第三移动限位部位于第三移动板、第四移动板之间，所述第四移动限位部位于第三移动板与第四移动板之间。

进一步优选的结构，所述传动轴包括上开槽传动轴和下开槽传动轴，所述上开槽传动轴包括两根，两根所述开槽传动轴分别与驱动机构的两台第一伺服电机、第二伺服电机驱动连接；所述下开槽传动轴包括两根，一根所述下开槽传动轴通过同步带与吸附输送皮带传动轴和另一根所述下开槽传动轴传动连接，所述吸附输送皮带传动轴驱动吸附传动皮带用于吸附纸板且把纸板向前输送，另一根所述下开槽传动轴与一台第三伺服电机输出轴传动连接。

进一步优选的结构，所述支撑部件包括驱动侧墙板和操作侧墙板，所述丝杆电机组支撑于驱动侧墙板和操作侧墙板内侧上部，所述伺服电机组支撑固定于驱动侧墙板外侧面；所述丝杆和传动轴的工作部分位于驱动侧墙板与操作侧墙板之间。

用于制造瓦楞纸箱的纸板原片，也就是单张的瓦楞纸板来料，一般为规则矩形纸板，每次单张的进到成型机或者开槽机，进行开槽加工时，瓦楞纸箱原片通常以其矩形纸板长边或短边中线与开槽机的中线相重合的方式进入加工区，即从开槽机的加工区中间进入，开槽机对纸板的开槽是以该中线向两边的墙板延展的。如果，矩形纸板比较小，那么这个加工区也称“域”就越靠近开槽机加工区中线；如果纸板比较宽，这个纸板开槽的位置就越靠近两侧的驱动侧墙板和操作侧墙板，“域”就越大。“全域”就是本实用新型可以把开槽刀通过多丝杆与多移动板组合，最远可以开到驱动侧墙板和操作侧墙板内侧附近，相当于把开槽机两侧驱动侧墙板与操作侧墙板之间的“加工纸板区间”都占满；本实用新型开槽刀连接在移动板上，移动板被丝杆带动横向移动，实现“全域”调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过独特的丝杆调节移动板的位置，适用于给更大范围尺寸的纸板进行开槽加工，开槽刀固定于移动板上，实现“全域”调节，丝杆电机与各丝杆的连接更合理、巧妙，可以加工的纸板规格范围更大，而且定位准确；移动板上设有吸附输送，一边把纸板平稳向前输送，一边进行开槽加工的。适用于给不同尺寸宽度的纸板进行开槽，保证了瓦楞纸板的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型丝杆结构示意图；

图3为本实用新型上开槽传动轴布置示意图；

图4为本实用新型下开槽传动轴布置示意图；

图5为本实用新型加工二页箱具体实例示意图；

图6为本实用新型加工天地盖具体实例示意图。

其中，1-丝杆电机组（1-1-第一丝杆电机、1-2-第二丝杆电机、1-3-第三丝杆电机、1-4-第四丝杆电机、1-5-第五丝杆电机）、2-伺服电机组（2-1-第一伺服电机、2-2-第二伺服电机、2-3-第三伺服电机）、3-第一半丝杆、3-1-第二半丝杆、4-长丝杆、5-中丝杆、6-中刀全丝杆、7-上开槽传动轴、8-下开槽传动轴、9-吸附输送皮带传动轴、10-转向器、11-第一移动板（11.1-第一移动限位部）、12-第二移动板（12.1-第二移动限位部）、13-第三移动板（13.1-第三移动限位部）、14-第四移动板（14.1-第一移动限位部）、15-第五移动板（15.1-第五移动限位部）、16-吸附传动皮带、17-驱动侧墙板、18-开槽刀轮、19-操作侧墙板、20-开槽刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1-4所示，本实用新型包括支撑部件、驱动机构，驱动机构支撑固定于支撑件上，且输出端与传动轴连接，开槽刀轮18套于传动轴上，还包括多根相互平行的丝杆和多个间隔的相互平行的可左右横向移动的移动板，多根丝杆均通过丝杆电机组1驱动连接，传动轴和多根丝杆贯穿多个移动板，且多根丝杆与多个移动板传动连接，开槽刀20通过开槽刀轮18与移动板侧面固定。

多根丝杆的轴线与多个移动板所在平面相互垂直；传动轴与多根丝杆相互平行。

多根丝杆包括两根第一半丝杆3、第二半丝杆3-1和长丝杆4、中丝杆5、中刀全丝杆6，第一半丝杆3、第二半丝杆3-1间隙对接布置；第一半丝杆3、第二半丝杆3-1、长丝杆4、中丝杆5和中刀全丝杆6上下间隔平行布置。

丝杆电机组1包括第一丝杆电机1-1、第二丝杆电机1-2、第三丝杆电机1-3、第四丝杆电机1-4和第五丝杆电机1-5；第一丝杆电机1-1和第五丝杆电机1-5输出端分别与第一半丝杆3、第二半丝杆3-1驱动连接，第二丝杆电机1-2输出端与长丝杆4驱动连接，第三丝杆电机1-3输出端与中丝杆5驱动连接，第四丝杆电机1-4输出端与中刀全丝杆6驱动连接。

第一半丝杆3、第二半丝杆3-1、长丝杆4、中丝杆5和中刀全丝杆6均包括上下两套。

移动板包括第一移动板11、第二移动板12、第三移动板13、第四移动板14和第五移动板15，第一移动板11、第二移动板12、第三移动板13、第四移动板14和第五移动板15依次间隔布置，第一移动板11和第五移动板15与第一半丝杆3、第二半丝杆3-1传动连接，第二移动板12与中丝杆5传动连接，第三移动板13与中刀全丝杆6传动连接，第四移动板14与长丝杆4传动连接。

第一移动板11、第二移动板12、第三移动板13、第四移动板14和第五移动板15均包括上下两套，纸板从上下两套所述第一移动板11、第二移动板12、第三移动板13、第四移动板14和第五移动板15之间通过。

第一半丝杆3、第二半丝杆3-1上设有第一移动限位部11.1和第五移动限位部15.1，长丝杆4上设有第四移动限位部14.1，中丝杆5上设有第二移动限位部12.1，中刀全丝杆6上设有第三移动限位部13.1；第一移动限位部11.1位于第一移动板11、第二移动板12之间，第五移动限位部15.1位于第四移动板14和第五移动板15之间，第二移动限位部12.1位于第二移动板12、第三移动板13之间，第三移动限位部13.1位于第三移动板13、第四移动板14之间，第四移动限位部14.1位于第三移动板13与第四移动板14之间。

传动轴包括上开槽传动轴7和下开槽传动轴8，上开槽传动轴7包括两根，两根所述开槽传动轴7分别与驱动机构的两台第一伺服电机2-1、第二伺服电机2-2驱动连接；所述下开槽传动轴8包括两根，一根所述下开槽传动轴8通过同步带与吸附输送皮带传动轴9和另一根所述下开槽传动轴8传动连接，所述吸附输送皮带传动轴9驱动吸附传动皮带16用于吸附纸板且把纸板向前输送，另一根所述下开槽传动轴8与一台第三伺服电机2-3输出轴传动连接。

支撑部件包括驱动侧墙板17和操作侧墙板19，丝杆电机组1支撑于驱动侧墙板17和操作侧墙板19内侧上部，伺服电机组2支撑固定于驱动侧墙板17外侧面；丝杆和传动轴的工作部分位于驱动侧墙板17与操作侧墙板19之间。

丝杆电机组1输出轴通过转向器10与丝杆传动连接。

当纸板原料未进入时，本实用新型要根据预计生产的纸板规格和开槽位置进行一次由控制系统自动进行的“排刀”动作，把各个开槽刀走到需要开槽的位置，即通过丝杆带动移动板左右移动，调整移动板之间的距离，进而带动开槽刀移动，然后等待纸板原料的到来，进行加工。本实用新型采用的是一根丝杆控制一组移动板的结构，为保证上下对应移动板同步移动，采用了双转向器同步传动的方式。

本实用新型工作原理：丝杆电机组1提供动力，通过转向器10带动上下对应丝杆同步转动，带动移动板左右移动，进而调整移动板之间的位置，即调整第一移动板11、第二移动板12、第三移动板13、第四移动板14和第五移动板15的位置，对不同规格纸板进行开槽，丝杆与移动板对应的情况是，左右第一半丝杆3、第二半丝杆3-1分别控制第一移动板11和第五移动板15，中丝杆5控制移动板12，长丝杆4控制移动板14，中刀全丝杆6控制移动板13（通过第一移动限位部11.1—第五移动限位部15.1的一端大一端小的限位台阶），开槽部分由3台伺服电机组来提供动力，上面两台伺服电机提供上开槽部刀轮旋转动力，下面1台伺服电机通过同步带16提供下开槽部刀轮旋转动力及吸附传动皮带20传动动力，纸板从第一半丝杆3、第二半丝杆3-1、长丝杆4、中丝杆5和中刀全丝杆6上下两套之间通过。

以加工二页箱为例：

第一开槽刀、第二开槽刀、第三开槽刀、第四开槽刀和切角刀可以在幅宽方向最大范围的移动，特别是第二开槽刀，第三开槽刀和第四开槽刀可以在幅宽方向移动到任意位置，本实用新型在做二页箱（如图5所示）时，切角和开一条槽的时候，第一、第二、第三开槽刀刀座可以快速移动到驱动侧墙板17最边处，由第四开槽刀和切角刀就可以在幅宽方向拓展出多种订单尺寸规格的二页箱。

同理，以加工天地盖为例：

在做天地盖等纸箱（如图6所示）时，第四开槽刀和切角刀可以移动到此天地盖类型订单尺寸规格需求的任意位置。

本实用新型这种丝杠结构，可以在1分钟内使各刀排到所需位置，换单排刀可节省8倍以上的时间，大幅提高了生产效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种开槽刀全域定位机构，包括支撑部件、驱动机构，所述驱动机构支撑固定于支撑件上，且输出端与传动轴连接，开槽刀轮(18)套于传动轴上，其特征在于：还包括多根相互平行的丝杆和多个间隔的相互平行的可左右横向移动的移动板，所述多根丝杆均通过丝杆电机组(1)驱动连接，所述传动轴和多根丝杆贯穿多个移动板，且多根丝杆与多个移动板传动连接，所述开槽刀(20)通过开槽刀轮(18)与移动板侧面固定。

2.根据权利要求1所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述多根丝杆的轴线与多个移动板所在平面相互垂直；所述传动轴与多根丝杆相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述多根丝杆包括第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)和长丝杆(4)、中丝杆(5)、中刀全丝杆(6)，所述第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)间隙对接布置；所述第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)、长丝杆(4)、中丝杆(5)和中刀全丝杆(6)上下间隔平行布置。

4.根据权利要求3所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述丝杆电机组(1)包括第一丝杆电机(1-1)、第二丝杆电机(1-2)、第三丝杆电机(1-3)、第四丝杆电机(1-4)和第五丝杆电机(1-5)；所述第一丝杆电机(1-1)和第五丝杆电机(1-5)输出端分别与第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)驱动连接，所述第二丝杆电机(1-2)输出端与长丝杆(4)驱动连接，所述第三丝杆电机(1-3)输出端与中丝杆(5)驱动连接，所述第四丝杆电机(1-4)输出端与中刀全丝杆(6)驱动连接。

5.根据权利要求3所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)、长丝杆(4)、中丝杆(5)和中刀全丝杆(6)均包括上下两套。

6.根据权利要求3所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述移动板包括第一移动板(11)、第二移动板(12)、第三移动板(13)、第四移动板(14)和第五移动板(15)，所述第一移动板(11)、第二移动板(12)、第三移动板(13)、第四移动板(14)和第五移动板(15)依次间隔布置，所述第一移动板(11)和第五移动板(15)与第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)传动连接，所述第二移动板(12)与中丝杆(5)传动连接，所述第三移动板(13)与中刀全丝杆(6)传动连接，所述第四移动板(14)与长丝杆(4)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述第一移动板(11)、第二移动板(12)、第三移动板(13)、第四移动板(14)和第五移动板(15)均包括上下两套，纸板从上下两套所述第一移动板(11)、第二移动板(12)、第三移动板(13)、第四移动板(14)和第五移动板(15)之间通过。

8.根据权利要求6所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述第一半丝杆(3)、第二半丝杆(3-1)上分别设有第一移动限位部(11.1)和第五移动限位部(15.1)，所述长丝杆(4)上设有第四移动限位部(14.1)，所述中丝杆(5)上设有第二移动限位部(12.1)，所述中刀全丝杆(6)上设有第三移动限位部(13.1)；所述第一移动限位部(11.1)位于第一移动板(11)、第二移动板(12)之间，所述第五移动限位部(15.1)位于第四移动板(14)和第五移动板(15)之间，所述第二移动限位部(12.1)位于第二移动板(12)、第三移动板(13)之间，所述第三移动限位部(13.1)位于第三移动板(13)、第四移动板(14)之间，所述第四移动限位部(14.1)位于第三移动板(13)与第四移动板(14)之间。

9.根据权利要求1所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述传动轴包括上开槽传动轴(7)和下开槽传动轴(8)，所述上开槽传动轴(7)包括两根，两根所述开槽传动轴(7)分别与驱动机构的两台第一伺服电机(2-1)、第二伺服电机(2-2)驱动连接；所述下开槽传动轴(8)包括两根，一根所述下开槽传动轴(8)通过同步带与吸附输送皮带传动轴(9)和另一根所述下开槽传动轴(8)传动连接，所述吸附输送皮带传动轴(9)驱动吸附传动皮带(16)用于吸附纸板且把纸板向前输送，另一根所述下开槽传动轴(8)与一台第三伺服电机(2-3)输出轴传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种开槽刀全域定位机构，其特征在于：所述支撑部件包括驱动侧墙板(17)和操作侧墙板(19)，所述丝杆电机组(1)支撑于驱动侧墙板(17)和操作侧墙板(19)内侧上部，伺服电机组(2)支撑固定于驱动侧墙板(17)外侧面；所述丝杆和传动轴的工作部分位于驱动侧墙板(17)与操作侧墙板(19)之间。

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