CN220219865U - 纸箱机的开槽机构和纸箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱机的开槽机构和纸箱机，纸箱机的开槽机构能沿竖直方向上、下移动以给待加工的纸板开槽，开槽机构包括：支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，支撑组件包括沿水平方向延伸横梁，开槽刀均滑动连接于横梁，驱动组件与开槽刀传动连接；相邻的两个开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口，开槽刀在驱动组件的带动下能沿横梁的延伸方向滑动以与待加工纸板的尺寸相适配。

Description

纸箱机的开槽机构和纸箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱成型技术领域，具体地，涉及一种纸箱机的开槽机构和纸箱机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，而且有各种不同的规格和型号。

传统的硬质纸箱成型的工艺一般包括设计、模切、压痕、粘合、翻边、压线、对折等环节，若采用模板执行以上工艺，则每一种模板只能对应一种箱型，工序繁杂、效率低下，无法适应市场的需求。

对此，能够自动化生产纸箱的纸箱机便应运而生，纸箱机设有送纸支架、开槽刀、碰线横梁、纵压轮、纵切刀、横切刀(带涂胶单元)、手提孔模组等组成部分，可一次性完成送纸、开槽、分切、压线、修边、印刷、涂胶、打孔等工艺。但是现有的纸箱机的开槽机构在进行加工时，每次只能加工一个纸箱，效率较低。

有鉴于此，亟需一种技术方案以提高开槽机构的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种纸箱机的开槽机构和纸箱机的新技术方案，通过对开槽机构的结构进行改进，使得开槽机构能够同时加工多个纸板，从而提高了开槽机构的加工效率。

本实用新型的一个方面，提供了一种纸箱机的开槽机构，所述开槽机构能沿竖直方向上、下移动以给待加工的纸板开槽，所述开槽机构包括：

支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，所述支撑组件包括沿水平方向延伸横梁，所述开槽刀均滑动连接于所述横梁，所述驱动组件与所述开槽刀传动连接；

相邻的两个所述开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口，所述开槽刀在所述驱动组件的作用下能沿所述横梁的延伸方向滑动以与待加工纸板的尺寸相适配。

通过采用本申请中的技术方案，由于设有至少三个开槽刀，因此，通过对开槽刀进行组合使用，可以获得多种工作模式，例如，若设有三个开槽刀，则位于中间的开槽刀能够分别与左侧的开槽刀和右边的开槽刀形成同时对同一纸板的两侧进行加工的刀组，从而只对一张纸板进行加工，而且，位于中间的开槽刀还能够同时与左侧的开槽刀和右边的开槽刀形成对两张纸板同时进行加工的刀组，能够使得开槽机构同时加工至少两张纸板，且两张纸板的规格可以不同；若设有四个开槽刀，则通过合理的排列组合，能够获得更多的工作模式，从而极大的提高了开槽机构的加工效率。

可选地，包括至少四个横向分布的所述开槽刀，所述开槽刀两两一组被分为至少第一刀组和第二刀组；

所述驱动组件包括第一电机和第二电机；

所述第一电机通过第一丝杆与所述第一刀组传动连接，所述第二电机通过第二丝杆与所述第二刀组传动连接。

可选地，所述支撑组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分设于所述横梁的两端，所述第一电机固设于所述第一支撑座，所述第二电机固设于所述第二支撑座，所述第一丝杆、所述第二丝杆位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间。

可选地，所述横梁设置有导轨，所述第一刀组和所述第二刀组滑动连接于所述导轨；

所述第一丝杆、所述第二丝杆与所述导轨同向延伸，且所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述导轨沿竖直方向间隔布设。

可选地，所述开槽刀能够在横梁的延伸方向两两依次拼接。

可选地，所述开槽刀包括刀本体和刀刃部，相拼接的两个所述开槽刀中的一者构造有避让部，所述避让部设置于所述刀本体；

相拼接的两个所述开槽刀中的另一者的端部伸入至所述避让部内。

可选地，相拼接的所述开槽刀在水平面的投影范围成连续的矩形。

可选地，所述第一刀组的两个所述开槽刀位于所述第二刀组的两个所述开槽刀之间；

所述第一刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第二刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第一刀组的对称中心和所述第二刀组的对称中心相重合。

可选地，所述第一刀组的两个所述开槽刀在所述第一电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动；

所述第二刀组的两个所述开槽刀在所述第二电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

可选地，所述第一丝杆和所述第二丝杆均包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部用以与一个所述开槽刀传动连接，所述第二杆部用以与另一个所述开槽刀传动连接；

所述第一杆部和所述第二杆部同轴布设，所述第一杆部和所述第二杆部均设置有螺旋结构，所述第一杆部和所述第二杆部的所述螺旋结构的延伸方向相反。

可选地，所述横梁设置有第三支撑座，所述第三支撑座包括垂直于所述横梁的第一轴承座板和第二轴承座板；

所述第一杆部和所述第二杆部分设于所述第三支撑座的两侧，所述第一轴承座板和所述第二轴承座板之间设置有联轴器，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接于所述联轴器的两端。

可选地，所述开槽机构还包括感知组件，所述感知组件包括第一感知部和第二感知部，所述第一感知部用以监测所述第一刀组的至少一个所述开槽刀的位置，所述第二感知部用以监测所述第二刀组的至少一个所述开槽刀的位置。

可选地，所述横梁还设置有第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座设置于所述横梁的两端，所述第三支撑座设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；

所述第一感知部更靠近第三支撑座，所述第二感知部更靠近所述第一支撑座；或更靠近所述第二支撑座。

本申请还提供一种纸箱机，用以加工纸板，纸箱机包括上述的开槽机构。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是本申请的开槽机构的结构示意图，以示其处于第一加工状态；

图2是本申请的开槽机构的结构示意图，以示其处于第二加工状态；

图3是图1中A部位的局部放大示意图；

图4是图2中B部位的正视图；

图5是本申请的开槽机构的结构示意图，以示其处于第三加工状态；

图6是图5中C部位的局部放大示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是图2中D部位的局部放大示意图。

附图标记说明：

11、横梁；

12、第一支撑座；12b、第三轴承座板；12c、电机法兰；

13、第二支撑座；

14、第三支撑座；14a、第一轴承座板；14b、第二轴承座板；

15、导轨；

2、第一刀组；21、第一开槽刀；22、第二开槽刀；

3、第二刀组；31、第三开槽刀；32、第四开槽刀；

41、第一电机；42、第二电机；

51、第一丝杆；51a、第一杆部；51b、第二杆部；

52、第二丝杆；52a、第一杆部；52b、第二杆部；

61、刀本体；62、刀刃部；63、避让部；

71、传感器检测件；

82、滑块；83、联轴器；

91、第一连接件；92、第二连接件；93、第三连接件；94、第四连接件；

10、纸板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本申请中，提供了一种开槽机构，开槽机构能够沿竖直方向上、下移动以给待加工的纸板10进行开槽。开槽机构包括支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀。如图1所示，支撑组件包括沿水平方向延伸的横梁11、第一支撑座12和第二支撑座13。第一支撑座12和第二支撑座13设置于横梁11的两端以支撑横梁11。

开槽刀均滑动连接于横梁11。驱动组件与开槽刀传动连接以为开槽刀提供驱使力。相邻的两个开槽刀用以在一个纸板10的两侧进行加工。开槽刀在驱动组件的驱使下能沿横梁11的延伸方向滑动以与待加工纸板10的尺寸相适配。

当开槽刀为三个时，三个开槽刀沿横梁11的延伸方向依次布设，位于中间的开槽刀与位于其两侧的开槽相配合，以能够同时对两张纸板10进行加工。

在一个具体的实施例中，如图1所示，开槽机构包括四个开槽刀。开槽刀两两一组被分为至少第一刀组2和第二刀组3。第一刀组2的两个开槽刀分别为第一开槽刀21和第二开槽刀22，第二刀组3的两个开槽刀分别为第三开槽刀31和第四开槽刀32。

横梁11上构造有导轨15，导轨15沿横梁11的长度方向延伸。第一刀组2和第二刀组3滑动连接于导轨15。多个开槽刀沿导轨15依次布设。

每个开槽刀均连接有滑块82，开槽刀通过滑块82与导轨15滑动配合，从而能沿导轨15的延伸方向滑动以调节开槽刀之间的距离，进而能与纸板10的尺寸相适配。

在实际加工的过程中，如图1所示，图1示出了开槽机构的第一加工状态，在图1中，相邻的两个开槽刀用以在纸板10的两侧对纸板10进行加工，当设置有两个刀组时，四个开槽刀能够两两配合对两张纸板10同时进行加工，从而开槽机构能够同时加工多张纸板10。

当然，开槽机构也可以只加工一张纸板10。如图2所示的加工状态，当需要加工一张纸板10时，使用第一刀组2的两个开槽刀对纸板10进行加工。由此，开槽机构配置有多种加工状态，以满足单个纸板10加工工位的需求。

在一些实施例中，继续参见图1和图2驱动组件述包括第一电机41和第二电机42。两个电机分别驱动第一刀组2和第二刀组3。第一电机41的输出端连接有第一丝杆51，第二电机42的输出端连接有第二丝杆52。第一电机41通过第一丝杆51与第一刀组2传动连接，第二电机42通过第二丝杆52与第二刀组3传动连接。

具体而言，如图2所示，第一丝杆51和第二丝杆52分别设置有两个丝杆螺母。第一开槽刀21与一个丝杆螺母通过第一连接件91形成固定连接。第二开槽刀22与另一个丝杆螺母通过第二连接件92形成连接。

同理，第三开槽刀31通过第三连接件93与设置于第二丝杆52的一个丝杆螺母固定连接，第四开槽刀32通过第四连接件94与设置于第二丝杆52的另一个丝杆螺母固定连接。

在实际使用的过程中，第一电机41和第二电机42能够驱转第一丝杆51和第二丝杆52，通过丝杆的转动使得设置于第一丝杆51和第二丝杆52的丝杆螺母进行直线运动以带动与其连接的开槽刀同步移动。

在一个例子中，如图2所示，第一电机41固设于第一支撑座12，第二电机42固设于第二支撑座13。第一丝杆51和第二丝杆52位于第一支撑座12和第二支撑座13之间。

具体请参见图3，第一支撑座12包括与横梁11连接并且垂直设置于横梁11的第三轴承座板12b以及与第三轴承座板12b相平行的电机法兰12c。第一电机41固定于电机法兰12c远离第三轴承座板12b的一侧，第一丝杆51设置于第三轴承座板12b远离电机法兰12c的一侧。第一丝杆51的端部穿过第三轴承座板12b与第一电机41的输出端连接。

同理，第二电机42通过相同的方式固定于第二支撑座13。由此，通过第一支撑座12和第二支撑座13分别固定第一电机41和第二电机42的方式，能够避免将两个电机固定于同一侧所导致驱动组件在高度方向上占用空间较多的问题。

可选地，继续参见图2，第一丝杆51、第二丝杆52与导轨15相平行，且第一丝杆51、第二丝杆52和导轨15在竖直方向间隔依次布设，第一丝杆51更靠近导轨15。由此，能够减小开槽机构在宽度方向的尺寸。

在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，第一刀组2的两个开槽刀位于第二刀组3的两个开槽刀之间。也即第一开槽刀21和第二开槽刀22位于第三开槽刀31和第四开槽刀32之间。其中第一开槽刀21更靠近第三开槽刀31，第二开槽刀22更靠近第四开槽刀32。

第一刀组2的两个开槽刀中心对称设置，第二刀组3的两个开槽刀中心对称设置，第一刀组2的对称中心和第二刀组3的对称中心相重合。由此，开槽机构的进纸方向位于中心。

当然，也可以是第一刀组2和第二刀组3的两个开槽刀交叉设置，也即在第三开槽刀31和第四开槽刀32之间设置有第一开槽刀21，在第四开槽刀32远离第一开槽刀21的一侧设置有第二开槽刀22。但是，采用这样的布置方式，纸板10的进纸位置会发生偏移，从而导致开槽机构的控制逻辑较为复杂。

在一个具体的实施例中，第一开槽刀21和第二开槽刀22能够同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动，第三开槽刀31和第四开槽刀32也能够同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

具体来说，如图1、图2和图4所示，第一丝杆51和第二丝杆52均包括第一杆部和第二杆部。第一杆部用以与一个开槽刀传动连接，第二杆部用以与另一个开槽刀传动连接。第一杆部和第二杆部同轴布设，第一杆部和第二杆部的螺旋方向相反，也即，第一杆部和第二杆部的外表面均构造有螺旋结构，第一杆部和第二杆部的螺旋结构的延伸方向相反。

如图4所示，以第一丝杆51为例进行说明，第一丝杆51的第一杆部51a或第二杆部51b中的一个与对应的第一电机41的输出端连接。第一杆部51a和第二杆部51b通过联轴器83连接。第一杆部51a和第二杆部51b在联轴器83的作用下同步旋转，由于第一杆部51a和第二杆部51b的螺旋方向相反，从而能够使得传动连接于第一杆部51a的第一开槽刀21和连接于第二杆部51b的第二开槽刀22朝向彼此靠近或朝向彼此远离的方向同步移动。

同理，第三开槽刀31和第四开槽刀32分别连接于第二丝杆52的第一杆部52a和第二杆部52b，第一杆部52a和第二杆部52b通过联轴器83连接并反向旋转以使得第三开槽刀31和第四开槽刀32能够朝向彼此靠近或彼此远离的方向移动。

在实际加工的过程中，如图1所示的第一加工状态状态，分别调节第一开槽刀21和第三开槽刀31之间的距离，从而使得第一开槽刀21和第三开槽刀31共同加工一张纸板10。同时，调节第二开槽刀22和第四开槽刀32之间的距离，从而使得第二开槽刀22和第四开槽刀32也能够加工一张纸板10。或是，如图2所示的加工状态，调节第一开槽刀21和第二开槽刀22之间的距离以加工一张纸板10。在本申请中，对开槽刀的数量不进行具体的限定，可以是通过设置更多的开槽刀来同时加工更多的纸板10。

当然，第一丝杆51和第二丝杆52也可以为一体结构，从而使得第一开槽刀21和第二开槽刀22能够同向移动，第三开槽刀31和第四开槽刀32能够同向移动。但是，当第一丝杆51和第二丝杆52为一体结构时，四个开槽刀之间距离的可调节范围较窄。

进一步地，如图4所示，为了增加第一杆部和第二杆部的连接强度，横梁11上设置有第三支撑座14。第三支撑座14包括平行设置的第一轴承座板14a和第二轴承座板14b，联轴器83设置于第一轴承座板14a和第二轴承座板14b之间。

第一杆部和第二杆部分设于第三支撑座14的两侧，第一杆部和第二杆部相互连接的端部分别穿过对应的第一轴承座板14a和第二轴承座板14b以与联轴器83的两端连接。

在一些实施例中，参见图5-图7，开槽刀能够在横梁的延伸方向两两依次拼接。

在一个具体的实施例中，如图5所示，第一开槽刀21和第三开槽刀31能够依次拼接，第二开槽刀22和第四开槽刀32能够依次拼接，从而能够增加在纸板10上开槽的尺寸。

可选地，如图6所示，开槽刀包括刀本体61和刀刃部62，相拼接的两个开槽刀中的一者构造有避让部63，避让部63设置于刀本体61。另一开槽刀的端部伸入至避让部63内。

继续参见图6，以第二开槽刀22和第四开槽刀32为例进行说明，第二开槽刀22与第四开槽刀32相拼接的端面朝向远离第四开槽刀32的方向凹陷以形成避让部63，从而使得第四开槽刀32的端部能够伸入避让部63内。

可选地，刀本体61成斜坡状，也即刀本体61的一端在竖直方向的尺寸大于刀本体61另一端在竖直方向的尺寸。避让部63设置于第二开槽刀22的尺寸较大的端部，第四开槽刀32的尺寸较小的端部伸入至避让部63内，从而能够形成图7结构，图7为图6的俯视图。从图7可以看出，相拼接的开槽刀在水平面的投影范围成连续的矩形。连续的矩形是指相拼接的开槽刀的刀刃62的投影范围连续延伸不断开。由此，能够增加纸板10开槽的长度，同时还能够在纸板10上形成连续不间断的槽口。

当然，也可以是不设置避让部63，第四开槽刀32和第二开槽刀22相互拼接的端面相抵。这样，开槽刀的加工方式较为简单，但是采用这样的拼接方式，在对纸板10加工开槽时，容易形成毛边。

在本申请的一些实施例中，开槽机构还包括感知组件，感知组件用以感测每个开槽刀的位置。

感知组件包括第一感知部和第二感知部以及能分别与第一感知部和第二感知部形成感应配合的传感器检测件。第一感知部用以监测第一刀组2的至少一个开槽刀的位置，第二感知部用以监测第二刀组3的至少一个开槽刀的位置。第一感知部更靠近第三支撑座14，第二感知部更靠近第一支撑座12或更靠近第二支撑座13。

具体而言，参见图8，以第四开槽刀32为例进行说明，与第四开槽刀32连接的滑块82设置有传感器检测件71。传感器检测件71用以与第二感知部形成感应。

在实际使用的过程中，在开槽机构开机后，第二感知部检测第四开槽刀32的位置。由于第三开槽刀31和第四开槽刀32中心对称设置且同步移动，从而能够通过第四开槽刀32的位置判断出第三开槽刀31的位置，进而完成开槽机构开机后的开槽刀位置初始化，从而方便后续操作。

其中，感知组件例如为接近传感器等，以能够检测开槽刀的位置为准。

在本申请中，还提供了一种纸箱机，纸箱机包括前述的开槽机构，从而使得纸箱机能够同时加工多个纸板10，进而提高了纸箱机的工作效率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种纸箱机的开槽机构，其特征在于，所述开槽机构能沿竖直方向上、下移动以对待加工的纸板开槽，所述开槽机构包括：

支撑组件、驱动组件和至少三个开槽刀，所述支撑组件包括沿水平方向延伸横梁，所述开槽刀均滑动连接于所述横梁，所述驱动组件与所述开槽刀传动连接；

相邻的两个所述开槽刀用以在一个纸板的两侧加工槽口，所述开槽刀在所述驱动组件的带动下能沿所述横梁的延伸方向滑动以与待加工纸板的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的开槽机构，其特征在于，包括至少四个横向分布的所述开槽刀，所述开槽刀两两一组被分为至少第一刀组和第二刀组；

所述驱动组件包括第一电机和第二电机；

所述第一电机通过第一丝杆与所述第一刀组传动连接，所述第二电机通过第二丝杆与所述第二刀组传动连接。

3.根据权利要求2所述的开槽机构，其特征在于，所述支撑组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分设于所述横梁的两端，所述第一电机固设于所述第一支撑座，所述第二电机固设于所述第二支撑座，所述第一丝杆、所述第二丝杆位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间。

4.根据权利要求2所述的开槽机构，其特征在于，所述横梁设置有导轨，所述第一刀组和所述第二刀组滑动连接于所述导轨；

所述第一丝杆、所述第二丝杆与所述导轨同向延伸，且所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述导轨沿竖直方向间隔布设。

5.根据权利要求2所述的开槽机构，其特征在于，所述开槽刀能够在横梁的延伸方向两两依次拼接。

6.根据权利要求5所述的开槽机构，其特征在于，所述开槽刀包括刀本体和刀刃部，相拼接的两个所述开槽刀中的一者构造有避让部，所述避让部设置于所述刀本体；

相拼接的两个所述开槽刀中的另一者的端部伸入至所述避让部内。

7.根据权利要求6所述的开槽机构，其特征在于，相拼接的所述开槽刀在水平面的投影范围成连续的矩形。

8.根据权利要求2所述的开槽机构，其特征在于，所述第一刀组的两个所述开槽刀位于所述第二刀组的两个所述开槽刀之间；

所述第一刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第二刀组的两个所述开槽刀中心对称设置，所述第一刀组的对称中心和所述第二刀组的对称中心相重合。

9.根据权利要求8所述的开槽机构，其特征在于，所述第一刀组的两个所述开槽刀在所述第一电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动；

所述第二刀组的两个所述开槽刀在所述第二电机的带动下同步朝向靠近对称中心或远离对称中心的方向移动。

10.根据权利要求9所述的开槽机构，其特征在于，所述第一丝杆和所述第二丝杆均包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部用以与一个所述开槽刀传动连接，所述第二杆部用以与另一个所述开槽刀传动连接；

所述第一杆部和所述第二杆部同轴布设，所述第一杆部和所述第二杆部均设置有螺旋结构，所述第一杆部和所述第二杆部的所述螺旋结构的延伸方向相反。

11.根据权利要求10所述的开槽机构，其特征在于，所述横梁设置有第三支撑座，所述第三支撑座包括垂直于所述横梁的第一轴承座板和第二轴承座板；

所述第一杆部和所述第二杆部分设于所述第三支撑座的两侧，所述第一轴承座板和所述第二轴承座板之间设置有联轴器，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接于所述联轴器的两端。

12.根据权利要求2-11任一项所述的开槽机构，其特征在于，所述开槽机构还包括感知组件，所述感知组件包括第一感知部和第二感知部，所述第一感知部用以监测所述第一刀组的至少一个所述开槽刀的位置，所述第二感知部用以监测所述第二刀组的至少一个所述开槽刀的位置。

13.根据权利要求12所述的开槽机构，其特征在于，所述横梁还设置有第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座设置于所述横梁的两端，所述第三支撑座设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；

所述第一感知部更靠近第三支撑座，所述第二感知部更靠近所述第一支撑座；或更靠近所述第二支撑座。

14.一种纸箱机，用以加工纸板，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的开槽机构。