CN213136854U - 一种带有校偏功能的数控剪裁机 - Google Patents

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丁广运
马恒义
杨逸轩
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Abstract

本实用新型公开了一种带有校偏功能的数控剪裁机,包括安装底板、校偏结构、剪裁结构和驱动结构;安装底板:其下表面设有安装架,安装架的下端设有四个对称分布的万向轮,安装底板的上表面左侧设有安装立板,安装立板的左侧面设有两个对称分布的加强筋,加强筋的底面均与安装底板的上表面固定连接;校偏结构:设置于安装底板的上表面右侧;驱动结构:设置于安装立板的后端;剪裁结构:设置于安装立板的右侧面,该带有校偏功能的数控剪裁机,能够自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量,能够调节材料剪裁的长度,自动收集剪裁后的材料,减轻作业人员的负担,提高剪裁效率。

Description

一种带有校偏功能的数控剪裁机
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域,具体为一种带有校偏功能的数控剪裁机。
背景技术
目前,在一些皮革裁剪、布料裁剪等行业中,由于经常要根据生产的需要裁剪物料,而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高,在追求高质量裁剪的同时也要求高速的效率,比如剪切出不同形状、不同角度、不同长度的布料或皮革,因此需要一种数控剪裁机对材料进行剪裁,但传统的数控剪裁机存在诸多问题,不能够自动校整倾斜的材料,剪裁质量底,不能够调节材料剪裁的长度,剪裁后的材料不能自动收集,增加作业人员的负担,减慢剪裁效率,因此为了解决此类问题,我们提出一种带有校偏功能的数控剪裁机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种带有校偏功能的数控剪裁机,能够自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种带有校偏功能的数控剪裁机,包括安装底板、校偏结构、剪裁结构和驱动结构;
安装底板:其下表面设有安装架,安装架的下端设有四个对称分布的万向轮,安装底板的上表面左侧设有安装立板,安装立板的左侧面设有两个对称分布的加强筋,加强筋的底面均与安装底板的上表面固定连接;
校偏结构:设置于安装底板的上表面右侧;
驱动结构:设置于安装立板的后端;
剪裁结构:设置于安装立板的右侧面,剪裁结构的下端与安装底板的上表面固定连接,剪裁结构与驱动结构配合安装;
其中:还包括安装座、显示屏和PLC控制器,所述安装座设置于安装底板的上表面右侧前端,显示屏设置于安装座的上表面前侧,PLC控制器设置于安装座的上表面后侧,PLC控制器的输入端电连接外部电源,PLC控制器的输出端电连接显示屏的输入端,能够自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量,能够调节材料剪裁的长度,自动收集剪裁后的材料,减轻作业人员的负担,提高剪裁效率。
进一步的,所述校偏结构包括U型安装座、正反电机、主动齿轮、校偏块、从动齿轮、驱动柱和导向柱,所述U型安装座设置于安装底板的上表面右侧,U型安装座的前后侧均通过轴承转动连接有驱动柱,驱动柱位于U型安装座内部的一端均设有从动齿轮,两个从动齿轮啮合连接,驱动柱的另一端均螺纹连接有校偏块,U型安装座的前后侧面上端均设有两个对称分布的导向柱,同侧的校偏块中部滑孔和导向柱滑动连接,U型安装座的后侧面右端设有正反电机,正反电机的输出轴穿过U型安装座的后侧壁体并与主动齿轮固定连接,主动齿轮与右侧的从动齿轮啮合连接,正反电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量。
进一步的,所述驱动结构包括驱动杆、调速电机、连杆、连轴、摇杆和摇轴,所述调速电机设置于安装立板的左侧面后端,调速电机的输出轴穿过安装立板并与驱动杆固定连接,连杆的上下端分别通过连轴与摇杆和驱动杆转动连接,安装立板的右侧面上端设有摇轴,摇杆的中部和摇轴转动连接,调速电机的输入端电连接PLC控制器的输出端,为其它部件的正常工作提供动力。
进一步的,所述剪裁结构包括剪裁台、剪裁刀、导向块、D型导柱和重力盘,所述导向块对称设有两个,导向块分别设置于安装立板的右侧面上下两端,两个导向块中部设置的D型孔均与D型导柱滑动连接,D型导柱的下端设有剪裁刀,D型导柱的柱体上端设有重力盘,重力盘位于两个导向块之间,重力盘的下表面与摇杆对应配合设置,剪裁台设置于安装底板的上表面,剪裁台与剪裁刀配合安装,对材料进行剪裁。
进一步的,还包括收集盒,所述收集盒的下表面与安装底板的上表面滑动连接,收集盒位于安装立板下方设置的开口处,收集剪裁后的材料,减轻作业人员的负担,提高剪裁效率。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本带有校偏功能的数控剪裁机,具有以下好处:
1、剪裁作业开始,外部送料装置把需要剪裁的材料送至校偏结构的上端,通过PLC控制器的调控,正反电机工作,输出轴带动主动齿轮转动,进而带动两个啮合连接的从动齿轮转动,进而使与从动齿轮分别对应连接的驱动柱相对转动,进而带动两个校偏块分别沿导向柱滑动并相对靠近,使中间倾斜的材料导正,能够自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量。
2、通过PLC控制器的调控,调速电机工作,调速电机内部设置的转速传感器把数据传输到PLC控制器,PLC控制器把接收的数据整合输出到显示屏上,调速电机的输出轴带动驱动杆转动,通过连杆的传动,使摇杆绕摇轴进行半圆转动,摇杆的前侧端头带动重力盘上下摆动,进而使D型导柱带着剪裁刀通过导向块中部设置的D型滑孔上下滑动,当D型导柱带着剪裁刀向下滑动时,剪裁刀配合剪裁台上端设置的刀口对材料进行剪裁,调节调速电机的转速,能够使D型导柱带着剪裁刀上下滑动的速度加快或减慢,进而可调节材料剪裁的长度。
3、剪裁后的材料通过后续材料的推动落入收集盒,收集剪裁后的材料,减轻作业人员的负担,提高剪裁效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型后视结构示意图;
图3为本实用新型校偏结构示意图。
图中:1安装底板、2安装架、3万向轮、4安装立板、5校偏结构、51 U型安装座、52正反电机、53主动齿轮、54校偏块、55从动齿轮、56驱动柱、57导向柱、6加强筋、7剪裁结构、71剪裁台、72剪裁刀、73导向块、74 D型导柱、75重力盘、8驱动结构、81驱动杆、82调速电机、83连杆、84连轴、85摇杆、86摇轴、9安装座、10显示屏、11 PLC控制器、12收集盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种带有校偏功能的数控剪裁机,包括安装底板1、校偏结构5、剪裁结构7和驱动结构8;
安装底板1:安装底板1为其他部件提供一个安装场所,其下表面设有安装架2,安装架2支撑上方部件,安装架2的下端设有四个对称分布的万向轮3,万向轮3便于剪裁机移动,安装底板1的上表面左侧设有安装立板4,安装立板4为其他部件提供一个安装场所,安装立板4的左侧面设有两个对称分布的加强筋6,加强筋6对安装立板4进行结构加强,加强筋6的底面均与安装底板1的上表面固定连接;
校偏结构5:校偏结构5自动校整倾斜的材料,提高剪裁质量,设置于安装底板1的上表面右侧,校偏结构5包括U型安装座51、正反电机52、主动齿轮53、校偏块54、从动齿轮55、驱动柱56和导向柱57,U型安装座51设置于安装底板1的上表面右侧,U型安装座51的前后侧均通过轴承转动连接有驱动柱56,驱动柱56位于U型安装座51内部的一端均设有从动齿轮55,两个从动齿轮55啮合连接,驱动柱56的另一端均螺纹连接有校偏块54,U型安装座51的前后侧面上端均设有两个对称分布的导向柱57,同侧的校偏块54中部滑孔和导向柱57滑动连接,U型安装座51的后侧面右端设有正反电机52,正反电机52的输出轴穿过U型安装座51的后侧壁体并与主动齿轮53固定连接,主动齿轮53与右侧的从动齿轮55啮合连接,外部送料装置把需要剪裁的材料送至校偏结构5的上端,通过PLC控制器11的调控,正反电机52工作,输出轴带动主动齿轮53转动,进而带动两个啮合连接的从动齿轮55转动,进而使与从动齿轮55分别对应连接的驱动柱56相对转动,进而带动两个校偏块54分别沿导向柱57滑动并相对靠近,使中间倾斜的材料导正,正反电机52的输入端电连接PLC控制器11的输出端;
驱动结构8:驱动结构8为其它部件的正常工作提供动力,设置于安装立板4的后端,驱动结构8包括驱动杆81、调速电机82、连杆83、连轴84、摇杆85和摇轴86,调速电机82设置于安装立板4的左侧面后端,调速电机82的输出轴穿过安装立板4并与驱动杆81固定连接,连杆83的上下端分别通过连轴84与摇杆85和驱动杆81转动连接,安装立板4的右侧面上端设有摇轴86,摇杆85的中部和摇轴86转动连接,调速电机82工作,输出轴带动驱动杆81转动,通过连杆83的传动,使摇杆85绕摇轴86进行半圆转动,摇杆85的前侧端头带动重力盘上下摆动,调速电机82的输入端电连接PLC控制器11的输出端;
剪裁结构7:剪裁结构7对材料进行剪裁,设置于安装立板4的右侧面,剪裁结构7的下端与安装底板1的上表面固定连接,剪裁结构7与驱动结构8配合安装,剪裁结构7包括剪裁台71、剪裁刀72、导向块73、D型导柱74和重力盘75,导向块73对称设有两个,导向块73分别设置于安装立板4的右侧面上下两端,两个导向块73中部设置的D型孔均与D型导柱74滑动连接,D型导柱74的下端设有剪裁刀72,D型导柱74的柱体上端设有重力盘75,重力盘75位于两个导向块73之间,重力盘75的下表面与摇杆85对应配合设置,剪裁台71设置于安装底板1的上表面,剪裁台71与剪裁刀72配合安装,摇杆85的前侧端头带动重力盘上下摆动,进而使D型导柱74带着剪裁刀72通过导向块73中部设置的D型滑孔上下滑动,当D型导柱74带着剪裁刀72向下滑动时,剪裁刀72配合剪裁台71上端设置的刀口对材料进行剪裁,调节调速电机82的转速,能够使D型导柱74带着剪裁刀72上下滑动的速度加快或减慢;
其中:还包括收集盒12,收集盒12提供一个材料收集场所,收集盒12的下表面与安装底板1的上表面滑动连接,收集盒12位于安装立板4下方设置的开口处,剪裁的长度,剪裁后的材料通过后续材料的推动落入收集盒12。
其中:还包括安装座9、显示屏10和PLC控制器11,安装座9设置于安装底板1的上表面右侧前端,显示屏10设置于安装座9的上表面前侧,PLC控制器11设置于安装座9的上表面后侧,调速电机82内部设置的转速传感器把数据传输到PLC控制器11,PLC控制器11把接收的数据整合输出到显示屏10上,PLC控制器11的输入端电连接外部电源,PLC控制器11的输出端电连接显示屏10的输入端。
在使用时:把剪裁机推至外部送料口,使外部送料口与校偏结构5的开口处位置对应,锁定万向轮使剪裁机位置固定,剪裁作业开始,外部送料装置把需要剪裁的材料送至校偏结构5的上端,通过PLC控制器11的调控,正反电机52工作,输出轴带动主动齿轮53转动,进而带动两个啮合连接的从动齿轮55转动,进而使与从动齿轮55分别对应连接的驱动柱56相对转动,进而带动两个校偏块54分别沿导向柱57滑动并相对靠近,使中间倾斜的材料导正,通过PLC控制器11的调控,调速电机82工作,调速电机82内部设置的转速传感器把数据传输到PLC控制器11,PLC控制器11把接收的数据整合输出到显示屏10上,调速电机82的输出轴带动驱动杆81转动,通过连杆83的传动,使摇杆85绕摇轴86进行半圆转动,摇杆85的前侧端头带动重力盘上下摆动,进而使D型导柱74带着剪裁刀72通过导向块73中部设置的D型滑孔上下滑动,当D型导柱74带着剪裁刀72向下滑动时,剪裁刀72配合剪裁台71上端设置的刀口对材料进行剪裁,调节调速电机82的转速,能够使D型导柱74带着剪裁刀72上下滑动的速度加快或减慢,进而可调节材料剪裁的长度,剪裁后的材料通过后续材料的推动落入收集盒12。
值得注意的是,本实施例中所公开的,正反电机52可选用东莞市程鑫机电有限公司型号为2IK10GN-A的电机,调速电机82可选用新乡市特种电机制造有限公司型号为160M1的电机,PLC控制器11控制正反电机52、调速电机82和显示屏10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有校偏功能的数控剪裁机,其特征在于:包括安装底板(1)、校偏结构(5)、剪裁结构(7)和驱动结构(8);
安装底板(1):其下表面设有安装架(2),安装架(2)的下端设有四个对称分布的万向轮(3),安装底板(1)的上表面左侧设有安装立板(4),安装立板(4)的左侧面设有两个对称分布的加强筋(6),加强筋(6)的底面均与安装底板(1)的上表面固定连接;
校偏结构(5):设置于安装底板(1)的上表面右侧;
驱动结构(8):设置于安装立板(4)的后端;
剪裁结构(7):设置于安装立板(4)的右侧面,剪裁结构(7)的下端与安装底板(1)的上表面固定连接,剪裁结构(7)与驱动结构(8)配合安装;
其中:还包括安装座(9)、显示屏(10)和PLC控制器(11),所述安装座(9)设置于安装底板(1)的上表面右侧前端,显示屏(10)设置于安装座(9)的上表面前侧,PLC控制器(11)设置于安装座(9)的上表面后侧,PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源,PLC控制器(11)的输出端电连接显示屏(10)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种带有校偏功能的数控剪裁机,其特征在于:所述校偏结构(5)包括U型安装座(51)、正反电机(52)、主动齿轮(53)、校偏块(54)、从动齿轮(55)、驱动柱(56)和导向柱(57),所述U型安装座(51)设置于安装底板(1)的上表面右侧,U型安装座(51)的前后侧均通过轴承转动连接有驱动柱(56),驱动柱(56)位于U型安装座(51)内部的一端均设有从动齿轮(55),两个从动齿轮(55)啮合连接,驱动柱(56)的另一端均螺纹连接有校偏块(54),U型安装座(51)的前后侧面上端均设有两个对称分布的导向柱(57),同侧的校偏块(54)中部滑孔和导向柱(57)滑动连接,U型安装座(51)的后侧面右端设有正反电机(52),正反电机(52)的输出轴穿过U型安装座(51)的后侧壁体并与主动齿轮(53)固定连接,主动齿轮(53)与右侧的从动齿轮(55)啮合连接,正反电机(52)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种带有校偏功能的数控剪裁机,其特征在于:所述驱动结构(8)包括驱动杆(81)、调速电机(82)、连杆(83)、连轴(84)、摇杆(85)和摇轴(86),所述调速电机(82)设置于安装立板(4)的左侧面后端,调速电机(82)的输出轴穿过安装立板(4)并与驱动杆(81)固定连接,连杆(83)的上下端分别通过连轴(84)与摇杆(85)和驱动杆(81)转动连接,安装立板(4)的右侧面上端设有摇轴(86),摇杆(85)的中部和摇轴(86)转动连接,调速电机(82)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种带有校偏功能的数控剪裁机,其特征在于:所述剪裁结构(7)包括剪裁台(71)、剪裁刀(72)、导向块(73)、D型导柱(74)和重力盘(75),所述导向块(73)对称设有两个,导向块(73)分别设置于安装立板(4)的右侧面上下两端,两个导向块(73)中部设置的D型孔均与D型导柱(74)滑动连接,D型导柱(74)的下端设有剪裁刀(72),D型导柱(74)的柱体上端设有重力盘(75),重力盘(75)位于两个导向块(73)之间,重力盘(75)的下表面与摇杆(85)对应配合设置,剪裁台(71)设置于安装底板(1)的上表面,剪裁台(71)与剪裁刀(72)配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种带有校偏功能的数控剪裁机,其特征在于:还包括收集盒(12),所述收集盒(12)的下表面与安装底板(1)的上表面滑动连接,收集盒(12)位于安装立板(4)下方设置的开口处。
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