CN213136805U - 机械自动化机器人手臂连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人手臂连接底座技术领域，特别是机械自动化机器人手臂连接底座，包括固定座，所述固定座外壁顶部的边缘处固定连接有若干第一连接耳，若干所述第一连接耳的内壁均转动连接有支撑杆，所述支撑杆的中部开设有滑槽。本实用新型的优点在于：通过设置了若干第一连接耳，若干第一连接耳的内壁均转动连接有支撑杆，支撑杆远离第一连接耳一侧的圆心处开设有连接孔，连接孔的内壁转动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有踏板，连接块远离踏板的一端固定连接有吸盘，且支撑杆有四个，四个支撑杆以固定座的圆心处为中心环形阵列分布，能够使四个支撑杆顶住吸盘，从而顶住固定座的四个方向，提高固定座的防倒效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人手臂连接底座技术领域，特别是机械自动化机器人手臂连接底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
在工业中机器人手臂应用非常广泛，但是目前的机械自动化机器人手臂连接底座在实际使用中还存在以下问题：
现有机械自动化机器人手臂连接底座，结构简单，仅具有固定手臂的效果，但是机械臂搬起东西时，重心会偏移，容易发生翻到。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供机械自动化机器人手臂连接底座，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：机械自动化机器人手臂连接底座，包括固定座，所述固定座外壁顶部的边缘处固定连接有若干第一连接耳，若干所述第一连接耳的内壁均转动连接有支撑杆，所述支撑杆的中部开设有滑槽，所述支撑杆两侧面的中心处均开设有导向孔，所述支撑杆远离第一连接耳一侧的圆心处开设有连接孔，所述连接孔的内壁转动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有踏板，所述连接块远离踏板的一端固定连接有吸盘；
所述固定座外壁底部的边缘处固定连接有若干第二连接耳，若干所述第二连接耳的内壁转动连接有调节杆，所述调节杆远离第二连接耳一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱，所述滑动螺纹柱的外表面螺纹连接有上紧螺母。
可选的，所述调节杆的位置与支撑杆的位置相对应，所述支撑杆的宽度与滑槽的宽度相等，所述支撑杆与滑槽滑动连接。
可选的，所述滑动螺纹柱的位置与导向孔的位置相对应，所述滑动螺纹柱的直径与导向孔的宽度相等，所述滑动螺纹柱与导向孔滑动连接。
可选的，所述上紧螺母外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，所述上紧螺母的一侧面设置有防滑垫，所述上紧螺母与支撑杆的外表面完全接触，所述上紧螺母的直径大于导向孔的宽度。
可选的，所述支撑杆与调节杆共有四个，四个所述支撑杆与调节杆以固定座的圆心处为中心环形阵列分布，四个所述支撑杆与调节杆之间相隔九十度。
可选的，所述固定座内壁底面的中部开设有若干固定孔，所述踏板的宽度小于滑槽内壁的宽度，所述踏板与吸盘均通过连接块与支撑杆转动连接。
本实用新型具有以下优点：
1、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过设置了若干第一连接耳，若干第一连接耳的内壁均转动连接有支撑杆，支撑杆的中部开设有滑槽，支撑杆两侧面的中心处均开设有导向孔，支撑杆远离第一连接耳一侧的圆心处开设有连接孔，连接孔的内壁转动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有踏板，连接块远离踏板的一端固定连接有吸盘，且支撑杆有四个，四个支撑杆以固定座的圆心处为中心环形阵列分布，能够使四个支撑杆顶住吸盘，从而顶住固定座的四个方向，提高固定座的防倒效果。
2、该机械自动化机器人手臂连接底座，通过设置了若干第二连接耳，若干第二连接耳的内壁转动连接有调节杆，调节杆远离第二连接耳一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱，滑动螺纹柱的外表面螺纹连接有上紧螺母，调节杆的位置与支撑杆的位置相对应，支撑杆的宽度与滑槽的宽度相等，支撑杆与滑槽滑动连接，滑动螺纹柱的位置与导向孔的位置相对应，滑动螺纹柱的直径与导向孔的宽度相等，滑动螺纹柱与导向孔滑动连接，上紧螺母外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，上紧螺母的一侧面设置有防滑垫，上紧螺母与支撑杆的外表面完全接触，上紧螺母的直径大于导向孔的宽度，能够使使用者通过摆动调节杆，调节支撑杆的角度，同时通过上紧螺母进行固定，从而可以灵活改变支撑杆的角度调节，可以适应不同的安装环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型支撑杆的结构示意图。
图中：1-固定座，2-第一连接耳，3-支撑杆，4-导向孔，5-滑槽，6-连接块，7-吸盘，8-踏板，9-第二连接耳，10-调节杆，11-滑动螺纹柱，12-上紧螺母，13-固定孔，14-连接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示，机械自动化机器人手臂连接底座，它包括固定座1，固定座1外壁顶部的边缘处固定连接有若干第一连接耳2，若干第一连接耳2的内壁均转动连接有支撑杆3，支撑杆3的中部开设有滑槽5，支撑杆3两侧面的中心处均开设有导向孔4，支撑杆3远离第一连接耳2一侧的圆心处开设有连接孔14，连接孔14的内壁转动连接有连接块6，连接块6的顶部固定连接有踏板8，连接块6远离踏板8的一端固定连接有吸盘7；
固定座1外壁底部的边缘处固定连接有若干第二连接耳9，若干第二连接耳9的内壁转动连接有调节杆10，调节杆10远离第二连接耳9一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱11，滑动螺纹柱11的外表面螺纹连接有上紧螺母12。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
调节杆10的位置与支撑杆3的位置相对应，支撑杆3的宽度与滑槽5的宽度相等，支撑杆3与滑槽5滑动连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
滑动螺纹柱11的位置与导向孔4的位置相对应，滑动螺纹柱11的直径与导向孔4的宽度相等，滑动螺纹柱11与导向孔4滑动连接，通过摆动调节杆10，调节支撑杆3的角度，同时通过上紧螺母12进行固定，从而可以灵活改变支撑杆3的角度调节，可以适应不同的安装环境。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
上紧螺母12外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，上紧螺母12的一侧面设置有防滑垫，上紧螺母12与支撑杆3的外表面完全接触，上紧螺母12的直径大于导向孔4的宽度，从而通过紧固上紧螺母12，可以夹紧支撑杆3，实现固定。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
支撑杆3与调节杆10共有四个，四个支撑杆3与调节杆10以固定座1的圆心处为中心环形阵列分布，使四个支撑杆3顶住吸盘7，从而顶住固定座1的四个方向，提高固定座1的防倒效果。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
固定座1内壁底面的中部开设有若干固定孔13，踏板8的宽度小于滑槽5内壁的宽度，防止滑槽5挡柱踏板8，使吸盘7可以灵活转动调节角度。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过设置了若干第一连接耳2，若干第一连接耳2的内壁均转动连接有支撑杆3，支撑杆3的中部开设有滑槽5，支撑杆3两侧面的中心处均开设有导向孔4，支撑杆3远离第一连接耳2一侧的圆心处开设有连接孔14，连接孔14的内壁转动连接有连接块6，连接块6的顶部固定连接有踏板8，连接块6远离踏板8的一端固定连接有吸盘7，且支撑杆3有四个，四个支撑杆3以固定座1的圆心处为中心环形阵列分布，能够使四个支撑杆3顶住吸盘7，从而顶住固定座1的四个方向，提高固定座1的防倒效果，再通过设置了若干第二连接耳9，若干第二连接耳9的内壁转动连接有调节杆10，调节杆10远离第二连接耳9一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱11，滑动螺纹柱11的外表面螺纹连接有上紧螺母12，调节杆10的位置与支撑杆3的位置相对应，支撑杆3的宽度与滑槽5的宽度相等，支撑杆3与滑槽5滑动连接，滑动螺纹柱11的位置与导向孔4的位置相对应，滑动螺纹柱11的直径与导向孔4的宽度相等，滑动螺纹柱11与导向孔4滑动连接，上紧螺母12外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，上紧螺母12的一侧面设置有防滑垫，上紧螺母12与支撑杆3的外表面完全接触，上紧螺母12的直径大于导向孔4的宽度，能够使使用者通过摆动调节杆10，调节支撑杆3的角度，同时通过上紧螺母12进行固定，从而可以灵活改变支撑杆3的角度调节，可以适应不同的安装环境。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)外壁顶部的边缘处固定连接有若干第一连接耳(2)，若干所述第一连接耳(2)的内壁均转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的中部开设有滑槽(5)，所述支撑杆(3)两侧面的中心处均开设有导向孔(4)，所述支撑杆(3)远离第一连接耳(2)一侧的圆心处开设有连接孔(14)，所述连接孔(14)的内壁转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶部固定连接有踏板(8)，所述连接块(6)远离踏板(8)的一端固定连接有吸盘(7)；
所述固定座(1)外壁底部的边缘处固定连接有若干第二连接耳(9)，若干所述第二连接耳(9)的内壁转动连接有调节杆(10)，所述调节杆(10)远离第二连接耳(9)一侧的圆心处固定连接有滑动螺纹柱(11)，所述滑动螺纹柱(11)的外表面螺纹连接有上紧螺母(12)。
2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述调节杆(10)的位置与支撑杆(3)的位置相对应，所述支撑杆(3)的宽度与滑槽(5)的宽度相等，所述支撑杆(3)与滑槽(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述滑动螺纹柱(11)的位置与导向孔(4)的位置相对应，所述滑动螺纹柱(11)的直径与导向孔(4)的宽度相等，所述滑动螺纹柱(11)与导向孔(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述上紧螺母(12)外壁一侧的中部固定连接有上紧把手，所述上紧螺母(12)的一侧面设置有防滑垫，所述上紧螺母(12)与支撑杆(3)的外表面完全接触，所述上紧螺母(12)的直径大于导向孔(4)的宽度。
5.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述支撑杆(3)与调节杆(10)共有四个，四个所述支撑杆(3)与调节杆(10)以固定座(1)的圆心处为中心环形阵列分布。
6.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述固定座(1)内壁底面的中部开设有若干固定孔(13)，所述踏板(8)的宽度小于滑槽(5)内壁的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021562914.4U CN213136805U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 机械自动化机器人手臂连接底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021562914.4U CN213136805U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 机械自动化机器人手臂连接底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213136805U true CN213136805U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75735409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021562914.4U Active CN213136805U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 机械自动化机器人手臂连接底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213136805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113545688A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 刘敏 | 一种防滑固定洗澡椅 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021562914.4U patent/CN213136805U/zh active Active
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| CN113545688A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 刘敏 | 一种防滑固定洗澡椅 |
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