CN213136602U - 一种压附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压附装置,它包括带微控制器的控制模块、水平驱动气缸、垂直压附气缸、工位座及两个磁性开关;水平驱动气缸的活塞杆与工位座连接并能带动该工位座水平往返移动,垂直压附气缸设在工位座的上方并能下行并对工位座上的零部件下压压附,两磁性开关沿着该垂直压附气缸之活塞杆的伸缩方向间隔设置,并能与该垂直压附气缸之活塞杆上的铁磁材料发生磁场感应,两磁性开关与控制模块电性连接并能将其检测到的磁感应信号反馈给该控制模块。它具有如下优点:自动化、智能化、结构简单、体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压附装置。
背景技术
压付类治具在零件生产的厂线上广泛使用,但每一种压附类治具都有其优势和弊端;比如有些压附类治具的优势在于小巧、便于携带,但缺点是只适用于小产品且需要人去重复压附操作,又有些压附类治具的优势在于可以代替人工操作,但劣势在于设备设计复杂,体积大,占用空间面积大;因此研发一款能够聚集上述的优点,并对劣势进行舍弃整改的压附装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型提供了一种压附装置,其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种压附装置,它包括带微控制器的控制模块、水平驱动气缸、垂直压附气缸、工位座及两个磁性开关;该水平驱动气缸的活塞杆与该工位座连接并能带动该工位座水平往返移动,该垂直压附气缸设在该工位座的上方并能下行并对工位座上的零部件下压压附,该两磁性开关沿着该垂直压附气缸之活塞杆的伸缩方向间隔设置,并能与该垂直压附气缸之活塞杆上的铁磁材料发生磁场感应,该两磁性开关与该控制模块电性连接并能将其检测到的磁感应信号反馈给该控制模块,该两磁性开关的间距为该垂直压附气缸到位压附的行程范围,该水平驱动气缸与垂直压附气缸受控于控制模块发出的指令动作。
一实施例之中:该垂直压附气缸采用双轴气缸。
一实施例之中:该两磁性开关设在该垂直压附气缸上。
一实施例之中:还包括启动开关,该启动开关与该控制模块电性连接以向该控制模块发出启动该压附装置工作的命令。
一实施例之中:包括两个启动开关,该两启动开关在形成指令的电性线路中串联连接。
一实施例之中:还包括底座盒体,该水平驱动气缸位于该底座盒体中,该工位座位于该底座合体上方,该两启动开关位于底座盒体上。
一实施例之中:该底座盒体上方跨设龙门架,垂直压附气缸设在该龙门架上。
一实施例之中:用于风轮压附,该工位座上设有用于适配风轮安装的工位。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
该压附装置工作时,通过水平驱动气缸实现载有待压附工件的工位座水平来回移动(即在待压附工件上料的位置和压附位置之间来回移动),通过垂直压附气缸下压压附,其水平推进和压附过程均无需人工参与,大大提高了压附装置的自动化性能。其次采用两个磁性开关对垂直压附气缸下压形成进行监控,当发现下压行程不在正常的压附行程之内时,则可通过报警机制发出警告或者及时调整垂直压附气缸的后续动作,大大提高了压附装置的智能化。该压附装置结构简单,可大大减小整体尺寸,减小占用的空间面积。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为一种压附装置的结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1,一种压附装置,它包括带微控制器(MCU)的控制模块、水平驱动气缸10、垂直压附气缸20、工位座30及两个磁性开关40。
该水平驱动气缸10的活塞杆与该工位座连接并能带动该工位座30水平往返移动,该垂直压附气缸20设在该工位座30的上方并能下行并对工位座30上的零部件下压压附。该水平驱动气缸10与垂直压附气缸20受控于控制模块发出的指令动作。该垂直压附气缸20采用双轴气缸。还包括底座盒体50,该水平驱动气缸10位于该底座盒体50中,该工位座30位于该底座盒体50上方,该底座盒体 50能够保护盒内的零部件减少粉尘和水分的侵袭。该工位座30上设有用于安装待压附工件的工位,本实施例中,该压附装置用于风轮压附,该工位座30上设有用于适配风轮安装的工位。该底座盒体50上方跨设龙门架60,垂直压附气缸20 设在该龙门架60上。
该两磁性开关40沿着该垂直压附气缸20之活塞杆的伸缩方向间隔设置(即沿垂直于水平方向的重力方向间隔设置),并能与该垂直压附气缸20之活塞杆上的铁磁材料发生磁场感应,该两磁性开关40与该控制模块电性连接并能将其检测到的磁感应信号反馈给该控制模块,该两磁性开关40的间距为该垂直压附气缸 20到位压附的行程范围,该压附装置认定在该行程范围内的压附动作均为正常有效的压附动作,压附后的工件为压附合格的工件。
该两磁性开关40设在该垂直压附气缸20上,具体地,本实施例中,该两磁性开关40设在该双轴气缸的中部竖向凹槽中。
还包括启动开关70,该启动开关70与该控制模块电性连接以向该控制模块发出启动该压附装置开始工作的命令。本实施例中,包括两个启动开关70,该两启动开关70在电性线路中串联连接。启动时,需要同时按压该两启动开关70,启动命令方可生效。该两启动开关70位于底座盒体50上。
该压附装置的压附过程如下:首先将工件置于工位座30上的工位上,按动启动开关70,控制模块接收到启动命令后,控制水平驱动气缸10动作,水平驱动气缸10带动工位座30从上料位置移动到压附位置(垂直压附气缸20正下方的位置),之后垂直压附气缸20动作,垂直压附气缸20的活塞杆下行并对其下方的工件进行压附;垂直压附气缸20的活塞杆下行时,活塞杆上的铁磁材料经过任一磁性开关时,对应的磁性开关40会接收到磁感应信号并反馈给控制模块,若只有上侧的磁性开关感40应到信号时,则说明垂直压附气缸20的活塞杆下行到位且压附到位(到位压附的行程范围为两磁性开关的间距),若上、下侧的磁性开关40 均感应到信号时,说明垂直压附气缸20的活塞杆下行的行程过长且压附不到位,若上、下侧的磁性开关40均没有感应到信号,则说明垂直压附气缸20的活塞杆下行的行程过短且压附不到位,控制模块可根据垂直压附气缸20的活塞杆下行行程情况,通过报警机制发出警告或者及时调整垂直压附气缸的后续动作以保证后续的下行行程到位。
以上所述,仅为本实用新型较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种压附装置,其特征在于:包括带微控制器的控制模块、水平驱动气缸、垂直压附气缸、工位座及两个磁性开关;该水平驱动气缸的活塞杆与该工位座连接并能带动该工位座水平往返移动,该垂直压附气缸设在该工位座的上方并能下行并对工位座上的零部件下压压附,该两磁性开关沿着该垂直压附气缸之活塞杆的伸缩方向间隔设置,并能与该垂直压附气缸之活塞杆上的铁磁材料发生磁场感应,该两磁性开关与该控制模块电性连接并能将其检测到的磁感应信号反馈给该控制模块,该两磁性开关的间距为该垂直压附气缸到位压附的行程范围,该水平驱动气缸与垂直压附气缸受控于控制模块发出的指令动作。
2.根据权利要求1所述的一种压附装置,其特征在于:该垂直压附气缸采用双轴气缸。
3.根据权利要求2所述的一种压附装置,其特征在于:该两磁性开关设在该垂直压附气缸上。
4.根据权利要求1所述的一种压附装置,其特征在于:还包括启动开关,该启动开关与该控制模块电性连接以向该控制模块发出启动该压附装置工作的命令。
5.根据权利要求4所述的一种压附装置,其特征在于:包括两个启动开关,该两启动开关在形成指令的电性线路中串联连接。
6.根据权利要求5所述的一种压附装置,其特征在于:还包括底座盒体,该水平驱动气缸位于该底座盒体中,该工位座位于该底座合体上方,该两启动开关位于底座盒体上。
7.根据权利要求6所述的一种压附装置,其特征在于:该底座盒体上方跨设龙门架,垂直压附气缸设在该龙门架上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种压附装置,其特征在于:用于风轮压附,该工位座上设有用于适配风轮安装的工位。
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- 2020-08-17 CN CN202021714894.8U patent/CN213136602U/zh active Active
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