CN213136416U - 一种rv减速器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器检测装置，包括装置本体，装置本体的底端设置有支撑底座，支撑底座的底端设置有防滑垫，支撑底座的顶端的一侧设置有支撑框，支撑框的顶端设置有减震垫一，本实用新型支撑底座的顶端的一侧设置有移动板，T形滑杆一的两端均设置有螺纹孔一，螺纹孔一的内部设置有弹簧一，螺纹孔一的内部设置有螺纹杆一，螺纹杆一的一端设置有旋转把手一，移动板的顶端设置有升降杆，升降杆的一侧设置有定位螺杆，升降杆的顶端设置有支撑板，支撑板的顶端设置有减震垫二，增加弹簧一对螺纹杆一起到加固的作用，防止松动，增加升降杆便于对支撑板的高度进行调节，且增加减震垫二对被测减速器起到缓冲减震的作用。

Description

一种RV减速器检测装置

技术领域

本实用新型涉及RV减速器检测技术领域，具体涉及一种RV减速器检测装置。

背景技术

RV减速器是一种由一个行星齿轮减速机的前几和一个摆线针轮减速机的后级组成的减速器；RV减速器以具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高等诸多优点被广泛应用于工业机器人，其性能直接影响到工业机器人的性能，因此，在RV减速器研发和加工制造中，需要对RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保RV减速器的正常工作。但是现有的RV减速器检测装置还存在着不方便对显示屏进行存放，不方便根据需求调节被测减速器的高度和不容易对接的问题。因此，发明一种RV减速器检测装置显得非常必要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种RV减速器检测装置，用以解决传统的装置本体缺乏防滑结构，且输出组件缺乏缓冲减震的结构；传统的装置本体不便于对螺纹杆一进行加固，不便于对支撑板的高度进行调节，且被测减速器缺乏缓冲减震的结构；传统的装置本体不便于对不同型号的被测减速器进行固定，不便于对螺纹杆二进行加固，且对输入组件缺乏缓冲减震的结构问题，达到增加防滑垫增强支撑底座的防滑性能，且增加减震垫一起到缓冲减震的作用；增加弹簧一对螺纹杆一起到加固的作用，防止松动，增加升降杆便于对支撑板的高度进行调节，且增加减震垫二对被测减速器起到缓冲减震的作用；增加夹板一和夹板二便于对不同型号的被测减速器进行固定，增加弹簧二对螺纹杆二进行加固，防止松动，且增加减震垫三对输入组件起到缓冲减震的作用效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种RV减速器检测装置，包括装置本体，所述装置本体的底端设置有支撑底座，所述支撑底座的底端设置有防滑垫，所述支撑底座的顶端的一侧设置有支撑框，所述支撑框的中部设置有操作箱存储槽，所述支撑框的顶端设置有减震垫一，所述支撑底座的中部设置有T形滑槽，所述支撑底座的顶端的一侧设置有移动板，所述移动板的底端设置有T形滑杆一，所述T形滑杆一的两端均设置有螺纹孔一，所述螺纹孔一的内部设置有弹簧一，所述螺纹孔一的内部设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端设置有旋转把手一，所述移动板的顶端设置有升降杆，所述升降杆的一侧设置有定位螺杆，所述升降杆的顶端设置有支撑板，所述支撑板的顶端设置有减震垫二，所述支撑板的顶端的设置有连接槽，所述支撑板的顶端设置有夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的一侧均设置有连接杆，所述夹板一和夹板二的内侧设置有防护垫，所述连接杆的中部设置有加固孔，所述加固孔的内部设置有加固杆，所述支撑底座的顶端的一侧设置有移动框，所述移动板的底端设置有T形滑杆二，所述T形滑杆二的两端均设置有螺纹孔二，所述螺纹孔二的内部设置有弹簧二，所述螺纹孔二的内部设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端设置有旋转把手二，所述移动框的顶端设置有减震垫三。

进一步的，所述防滑垫和支撑底座通过粘胶粘合连接，所述支撑框和支撑底座通过螺钉连接，所述操作箱存储槽和支撑框之间配合使用，所述减震垫一和支撑框通过粘胶粘合连接。

进一步的，所述T形滑槽和支撑底座之间配合使用，所述移动板和T形滑杆一通过粘胶粘合连接，所述移动板和支撑底座通过T形滑杆一和T形滑槽卡合连接。

进一步的，所述螺纹孔一和T形滑杆一之间配合使用，所述弹簧一和螺纹孔一通过卡合连接，所述螺纹杆一和螺纹孔一通过卡合连接，所述旋转把手一和螺纹杆一通过卡合连接。

进一步的，所述升降杆和移动板通过螺钉连接，所述定位螺杆和升降杆通过卡合连接，所述支撑板和升降杆通过螺钉连接，所述减震垫二和支撑板通过粘胶粘合连接。

进一步的，所述夹板一和夹板二均与支撑板通过连接杆和连接槽卡合连接，所述夹板一和夹板二均与防护垫通过粘胶粘合连接，所述加固杆和加固孔通过卡合连接。

进一步的，所述T形滑杆二和移动框通过粘胶粘合连接，所述移动框和支撑底座通过T形滑杆二和T形滑槽卡合连接。

进一步的，所述螺纹孔二和T形滑杆二之间配合使用，所述弹簧二和螺纹孔二通过卡合连接，所述螺纹杆二和螺纹孔二通过卡合连接，所述旋转把手二和螺纹杆二通过卡合连接，所述减震垫三和移动框通过粘胶粘合连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决传统的装置本体缺乏防滑结构，且输出组件缺乏缓冲减震的结构问题，本设计提出装置本体的底端设置有支撑底座，支撑底座的底端设置有防滑垫，支撑底座的顶端的一侧设置有支撑框，支撑框的中部设置有操作箱存储槽，支撑框的顶端设置有减震垫一设计，解决了传统的装置本体缺乏防滑结构，且输出组件缺乏缓冲减震的结构问题，有增加防滑垫增强支撑底座的防滑性能，且增加减震垫一起到缓冲减震的作用有益效果。

2)、为解决传统的装置本体不便于对螺纹杆一进行加固，不便于对支撑板的高度进行调节，且被测减速器缺乏缓冲减震的结构问题，本设计提出支撑底座的中部设置有T形滑槽，支撑底座的顶端的一侧设置有移动板，移动板的底端设置有T形滑杆一，T形滑杆一的两端均设置有螺纹孔一，螺纹孔一的内部设置有弹簧一，螺纹孔一的内部设置有螺纹杆一，螺纹杆一的一端设置有旋转把手一，移动板的顶端设置有升降杆，升降杆的一侧设置有定位螺杆，升降杆的顶端设置有支撑板，支撑板的顶端设置有减震垫二设计，解决了传统的装置本体不便于对螺纹杆一进行加固，不便于对支撑板的高度进行调节，且被测减速器缺乏缓冲减震的结构问题，有增加弹簧一对螺纹杆一起到加固的作用，防止松动，增加升降杆便于对支撑板的高度进行调节，且增加减震垫二对被测减速器起到缓冲减震的作用有益效果。

3)、为解决传统的装置本体不便于对不同型号的被测减速器进行固定，不便于对螺纹杆二进行加固，且对输入组件缺乏缓冲减震的结构问题，本设计提出支撑板的顶端的设置有连接槽，支撑板的顶端设置有夹板一和夹板二，夹板一和夹板二的一侧均设置有连接杆，夹板一和夹板二的内侧设置有防护垫，连接杆的中部设置有加固孔，加固孔的内部设置有加固杆，支撑底座的顶端的一侧设置有移动框，移动板的底端设置有T形滑杆二，T形滑杆二的两端均设置有螺纹孔二，螺纹孔二的内部设置有弹簧二，螺纹孔二的内部设置有螺纹杆二，螺纹杆二的一端设置有旋转把手二，移动框的顶端设置有减震垫三设计，解决了传统的装置本体不便于对不同型号的被测减速器进行固定，不便于对螺纹杆二进行加固，且对输入组件缺乏缓冲减震的结构问题，有增加夹板一和夹板二便于对不同型号的被测减速器进行固定，增加弹簧二对螺纹杆二进行加固，防止松动，且增加减震垫三对输入组件起到缓冲减震的作用有益效果。

附图说明

图1是本实用新型的装置本体结构示意图。

图2是本实用新型的移动板结构示意图。

图3是本实用新型的夹板一结构示意图。

图4是本实用新型的夹板二结构示意图。

图5是本实用新型的移动框结构示意图。

1-装置本体；2-支撑底座；3-防滑垫；4-支撑框；5-操作箱存储槽；6-减震垫一；7-T形滑槽；8-移动板；9-T形滑杆一；10-螺纹孔一；11-弹簧一；12-螺纹杆一；13-旋转把手一；14-升降杆；15-定位螺杆；16-支撑板；17-减震垫二；18-连接槽；19-夹板一；20-夹板二；21-连接杆；22-防护垫；23-加固孔；24-加固杆；25-移动框；26-T形滑杆二；27-螺纹孔二；28-弹簧二；29-螺纹杆二；30-旋转把手二；31-减震垫三。

具体实施方式

本技术方案中：

2-支撑底座、3-防滑垫、4-支撑框、6-减震垫一、8-移动板、11-弹簧一、14-升降杆、16-支撑板、17-减震垫二、19-夹板一、20-夹板二、22-防护垫、25-移动框、28-弹簧二、31-减震垫三为本实用新型含有实质创新性构件。

1-装置本体、5-操作箱存储槽、7-T形滑槽、9-T形滑杆一、10-螺纹孔一、12-螺纹杆一、13-旋转把手一、15-定位螺杆、18-连接槽、21-连接杆、23-加固孔、24-加固杆、26-T形滑杆二、27-螺纹孔二、29-螺纹杆二、30-旋转把手二为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，一种RV减速器检测装置，包括装置本体1，所述装置本体1的底端设置有支撑底座2，所述支撑底座2的底端设置有防滑垫3，所述支撑底座2的顶端的一侧设置有支撑框4，所述支撑框4的中部设置有操作箱存储槽5，所述支撑框4的顶端设置有减震垫一6，通过支撑底座2起到支撑的作用，通过防滑垫3起到防滑的作用，通过支撑框4起到支撑的作用，便于输入组件进行安装，通过操作箱存储槽5便于操作箱进行存储，便于装置本体1进行使用，通过减震垫一6起到缓冲减震的作用，所述支撑底座2的中部设置有T形滑槽7，所述支撑底座2的顶端的一侧设置有移动板8，所述移动板8的底端设置有T形滑杆一9，所述T形滑杆一9的两端均设置有螺纹孔一10，所述螺纹孔一10的内部设置有弹簧一11，所述螺纹孔一10的内部设置有螺纹杆一12，所述螺纹杆一12的一端设置有旋转把手一13，通过T形滑槽7和T形滑杆一9便于移动板8和之后曾底座2进行安装，通过移动板8便于被测减速器进行移动，通过螺纹孔一10和螺纹杆一12便于移动板8进行固定，通过弹簧一11便于对螺纹杆一12进行加固，通过旋转把手一13便于螺纹杆一12进行旋转，所述移动板8的顶端设置有升降杆14，所述升降杆14的一侧设置有定位螺杆15，所述升降杆14的顶端设置有支撑板16，所述支撑板16的顶端设置有减震垫二17，所述支撑板16的顶端的设置有连接槽18，所述支撑板16的顶端设置有夹板一19和夹板二20，所述夹板一19和夹板二20的一侧均设置有连接杆21，所述夹板一19和夹板二20的内侧设置有防护垫22，所述连接杆21的中部设置有加固孔23，所述加固孔23的内部设置有加固杆24，通过升降杆14便于对支撑板16的高度进行调节，通过定位螺杆15便于对升降杆14进行固定，通过支撑板16起到支撑的作用，通过减震垫二17起到缓冲减震的作用，通过连接槽18和连接杆21便于夹板一19和夹板二20分别与支撑板16进行固定，通过夹板一19和夹板二20便于对被测减速器进行固定，通过防护垫22对被测减速器起到防护的作用，通过加固孔23二和加固杆24便于对夹板一19和夹板二20进行加固，所述支撑底座2的顶端的一侧设置有移动框25，所述移动板8的底端设置有T形滑杆二26，所述T形滑杆二26的两端均设置有螺纹孔二27，所述螺纹孔二27的内部设置有弹簧二28，所述螺纹孔二27的内部设置有螺纹杆二29，所述螺纹杆二29的一端设置有旋转把手二30，所述移动框25的顶端设置有减震垫三31，通过移动框25便于输入组件进行安装和移动，通过T形滑槽7和T形滑杆二26便于移动框25和支撑底座2进行固定，通过螺纹孔二27和螺纹杆二29便于移动框25进行固定，通过弹簧二28对螺纹杆二26进行加固，通过旋转把手二30便于螺纹杆26进行旋转，通过减震垫三31起到缓冲减震的作用。

其中，所述防滑垫3和支撑底座2通过粘胶粘合连接，所述支撑框4和支撑底座2通过螺钉连接，所述操作箱存储槽5和支撑框4之间配合使用，所述减震垫一6和支撑框4通过粘胶粘合连接，便于支撑框4进行安装，所述T形滑槽7和支撑底座2之间配合使用，所述移动板8和T形滑杆一9通过粘胶粘合连接，所述移动板8和支撑底座2通过T形滑杆一9和T形滑槽7卡合连接，便于移动板8进行安装，所述螺纹孔一10和T形滑杆一9之间配合使用，所述弹簧一11和螺纹孔一10通过卡合连接，所述螺纹杆一12和螺纹孔一10通过卡合连接，所述旋转把手一13和螺纹杆一12通过卡合连接，便于螺纹杆一12进行安装，所述升降杆14和移动板8通过螺钉连接，所述定位螺杆15和升降杆14通过卡合连接，所述支撑板16和升降杆14通过螺钉连接，所述减震垫二17和支撑板16通过粘胶粘合连接，便于对支撑板16的高度进行调节，所述夹板一19和夹板二20均与支撑板16通过连接杆21和连接槽18卡合连接，所述夹板一19和夹板二20均与防护垫22通过粘胶粘合连接，所述加固杆24和加固孔23通过卡合连接，便于夹板一19和夹板二20进行安装，所述T形滑杆二26和移动框25通过粘胶粘合连接，所述移动框25和支撑底座2通过T形滑杆二26和T形滑槽7卡合连接，便于移动框25进行安装，所述螺纹孔二27和T形滑杆二26之间配合使用，所述弹簧二28和螺纹孔二27通过卡合连接，所述螺纹杆二29和螺纹孔二27通过卡合连接，所述旋转把手二30和螺纹杆二29通过卡合连接，所述减震垫三31和移动框25通过粘胶粘合连接，便于螺纹杆二29进行安装。

实施例2

如图5所示，在本实用新型中，所述支撑底座2的顶端的一侧设置有移动框25，所述移动板8的底端设置有T形滑杆二26，所述T形滑杆二26的两端均设置有螺纹孔二27，所述螺纹孔二27的内部设置有弹簧二28，所述螺纹孔二27的内部设置有螺纹杆二29，所述螺纹杆二29的一端设置有旋转把手二30，所述移动框25的顶端设置有减震垫三31，通过移动框25便于输入组件进行安装和移动，通过T形滑槽7和T形滑杆二26便于移动框25和支撑底座2进行固定，通过螺纹孔二27和螺纹杆二29便于移动框25进行固定，通过弹簧二28对螺纹杆二26进行加固，通过旋转把手二30便于螺纹杆26进行旋转，通过减震垫三31起到缓冲减震的作用。

本实用新型提到的一种RV减速器检测装置，在使用的过程中，将被测加速器摆放在支撑板16的顶端，减震垫二17和被测减速器接触，移动夹板一19和夹板二20，连接杆21沿着连接槽18进行移动，防护垫22和被测减速器进行接触，转动加固杆24，加固杆24沿着加固孔23进行旋转，使得对夹板一19和夹板二20进行固定，从而对被测减速器进行固定，当需要对被测减速器的高度进行调节时，松动定位螺杆15，拉伸或压缩升降杆14，拧紧定位螺杆15，使得对支撑板16的高度进行调节，当需要对支撑框4、移动板8和移动框25之间的距离进行调节时，转动旋转把手一13，旋转把手一13带动螺纹杆一12进行旋转，螺纹杆一12沿着螺纹孔一10进行旋转，弹簧一11沿着螺纹孔一10拉伸，推动移动板8，T形滑杆一9沿着T形滑槽7进行移动，移动到合适位置后，转动旋转把手一13，螺纹杆一12沿着螺纹孔一10进行旋转，弹簧一11压缩，使得对移动板8进行固定，转动旋转把手二30，旋转把手二30带动螺纹杆二29进行旋转，螺纹杆二29沿着螺纹孔二27进行旋转，弹簧二28沿着螺纹孔二27拉伸，推动移动框25，T形滑杆二26沿着T形滑槽7进行移动，移动到合适位置后，转动旋转把手二30，螺纹杆二29沿着螺纹孔二27进行旋转，弹簧二28压缩，使得对移动框25进行固定，从而便于被测减速器分别与输出组件和输入组件之间进行配合使用，同时减震垫一6、减震垫二17和减震垫三31起到缓冲减震的作用，避免影响检测结果。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种RV减速器检测装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底端设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的底端设置有防滑垫(3)，所述支撑底座(2)的顶端的一侧设置有支撑框(4)，所述支撑框(4)的中部设置有操作箱存储槽(5)，所述支撑框(4)的顶端设置有减震垫一(6)，所述支撑底座(2)的中部设置有T形滑槽(7)，所述支撑底座(2)的顶端的一侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的底端设置有T形滑杆一(9)，所述T形滑杆一(9)的两端均设置有螺纹孔一(10)，所述螺纹孔一(10)的内部设置有弹簧一(11)，所述螺纹孔一(10)的内部设置有螺纹杆一(12)，所述螺纹杆一(12)的一端设置有旋转把手一(13)，所述移动板(8)的顶端设置有升降杆(14)，所述升降杆(14)的一侧设置有定位螺杆(15)，所述升降杆(14)的顶端设置有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶端设置有减震垫二(17)，所述支撑板(16)的顶端的设置有连接槽(18)，所述支撑板(16)的顶端设置有夹板一(19)和夹板二(20)，所述夹板一(19)和夹板二(20)的一侧均设置有连接杆(21)，所述夹板一(19)和夹板二(20)的内侧设置有防护垫(22)，所述连接杆(21)的中部设置有加固孔(23)，所述加固孔(23)的内部设置有加固杆(24)，所述支撑底座(2)的顶端的一侧设置有移动框(25)，所述移动板(8)的底端设置有T形滑杆二(26)，所述T形滑杆二(26)的两端均设置有螺纹孔二(27)，所述螺纹孔二(27)的内部设置有弹簧二(28)，所述螺纹孔二(27)的内部设置有螺纹杆二(29)，所述螺纹杆二(29)的一端设置有旋转把手二(30)，所述移动框(25)的顶端设置有减震垫三(31)。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述防滑垫(3)和支撑底座(2)通过粘胶粘合连接，所述支撑框(4)和支撑底座(2)通过螺钉连接，所述操作箱存储槽(5)和支撑框(4)之间配合使用，所述减震垫一(6)和支撑框(4)通过粘胶粘合连接。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述T形滑槽(7)和支撑底座(2)之间配合使用，所述移动板(8)和T形滑杆一(9)通过粘胶粘合连接，所述移动板(8)和支撑底座(2)通过T形滑杆一(9)和T形滑槽(7)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述螺纹孔一(10)和T形滑杆一(9)之间配合使用，所述弹簧一(11)和螺纹孔一(10)通过卡合连接，所述螺纹杆一(12)和螺纹孔一(10)通过卡合连接，所述旋转把手一(13)和螺纹杆一(12)通过卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述升降杆(14)和移动板(8)通过螺钉连接，所述定位螺杆(15)和升降杆(14)通过卡合连接，所述支撑板(16)和升降杆(14)通过螺钉连接，所述减震垫二(17)和支撑板(16)通过粘胶粘合连接。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述夹板一(19)和夹板二(20)均与支撑板(16)通过连接杆(21)和连接槽(18)卡合连接，所述夹板一(19)和夹板二(20)均与防护垫(22)通过粘胶粘合连接，所述加固杆(24)和加固孔(23)通过卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述T形滑杆二(26)和移动框(25)通过粘胶粘合连接，所述移动框(25)和支撑底座(2)通过T形滑杆二(26)和T形滑槽(7)卡合连接。

8.根据权利要求1所述的一种RV减速器检测装置，其特征在于：所述螺纹孔二(27)和T形滑杆二(26)之间配合使用，所述弹簧二(28)和螺纹孔二(27)通过卡合连接，所述螺纹杆二(29)和螺纹孔二(27)通过卡合连接，所述旋转把手二(30)和螺纹杆二(29)通过卡合连接，所述减震垫三(31)和移动框(25)通过粘胶粘合连接。

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