CN213135678U - 一种固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固定装置，属于焊接固定设备技术领域，包括：架体，架体上设有工作台，架体上设有焊枪；压板，上下可滑动地设置在工作台上，压板伸出有若干压杆；压板具有靠近工作台的压紧状态，还具有远离工作台的解除状态；驱动机构，设置在工作台下方，驱动机构与压板连接，驱动机构适于驱动压板在压紧状态和解除状态之间进行切换。控制器，驱动机构与控制器通信连接；本实用新型提供的固定装置，架体上滑动的安装有压板，压板与驱动机构连接，驱动机构通信连接有控制器，通过控制器调节驱动机构，可以改变压板的状态，使压板可以压紧放在工作台上的钢材，实现对钢材的固定，或者也可以使压板处于解除状态，对钢材实现拿取和放置。

Description

一种固定装置

技术领域

本实用新型涉及焊接固定设备技术领域，具体涉及一种固定装置。

背景技术

钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，适宜做大跨度和超高、超重型的建筑物。其中，钢材也多用于制作钢架结构，在制作钢架结构时，通常采用焊接方式，将钢材焊接在一起，在焊接时需要对钢材进行固定，防止在焊接时钢材的移动影响钢架结构的形状和精度。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种固定装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定装置，包括：

架体，所述架体上设有工作台，所述架体上设有焊枪；

压板，上下可滑动地设置在工作台上，所述压板伸出有若干压杆；

所述压板具有靠近工作台的压紧状态，还具有远离工作台的解除状态；

驱动机构，设置在工作台下方，所述驱动机构与压板连接，所述驱动机构适于驱动压板在压紧状态和解除状态之间进行切换。

控制器，所述驱动机构与控制器通信连接。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括；

顶杆，所述顶杆的顶端与压板连接；

第一电机，所述第一电机的驱动端与顶杆连接，适于驱动顶杆上下移动，且所述第一电机与控制器通信连接。

作为一种优选的技术方案，还包括：

转盘，安装在第一电机的驱动端，所述转盘的边缘处轴向凸出有圆柱；

连接板，一端转动连接在圆柱上，另一端与顶杆的底端转动连接。

作为一种优选的技术方案，还包括有横向移动组件，所述横向移动组件包括：

U形框，具有两根竖杆和一根横杆，两根所述竖杆的底端连接在工作台上，横杆连接在两个竖杆的顶端，焊枪滑动安装在横杆上。

作为一种优选的技术方案，还包括有伸缩杆，所述伸缩杆连接在横杆上，焊枪连接在伸缩杆的驱动端，且所述伸缩杆与控制器通信连接。

作为一种优选的技术方案，还包括有直线电机，设置在所述横杆上，伸缩杆连接在直线电机的驱动端上；

所述直线电机与控制器通信连接。

作为一种优选的技术方案，还包括有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括：

滑块，设置在竖杆底端；

在工作台与竖杆连接的侧面上设有与滑块配合的滑槽。

作为一种优选的技术方案，在工作台上还设有齿条；

在其中一个竖杆上设置有与齿条配合的齿轮，所述齿轮与第二电机连接；

所述第二电机与控制器通信连接。

作为一种优选的技术方案，还包括有导向柱，竖直安装在工作台上，压板穿设在导向柱上。

作为一种优选的技术方案，还包括有垫板，铺设在工作台上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的固定装置，架体上滑动的安装有压板，压板与驱动机构连接，驱动机构通信连接有控制器，通过控制器调节驱动机构，可以改变压板的状态，使压板可以压紧放在工作台上的钢材，实现对钢材的固定，此时，若不再次驱动驱动机构，压板将始终保持压紧状态，或者也可以使压板处于解除状态，对钢材实现拿取和放置。

2.本实用新型提供的固定装置，驱动机构包括顶杆和第一电机，第一电机的驱动端连接有转盘，在转盘上伸出有圆柱，顶杆通过连接板连接在圆柱上，第一电机在驱动转盘转动时，圆柱的高度随之变化，在圆柱高度变化时，通过连接板带动顶杆进行上下移动，进而实现压板的上下移动，当圆柱运动到最低点时，压板处于压紧状态，对钢材进行固定；当圆柱运动到最高点时，压板处于解除状态，可以对钢材进行拿取和放置。

3.本实用新型提供的固定装置，工作台上安装有U形框，U形框的横杆通过直线电机滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的驱动端与焊枪连接，在直线电机的驱动下，焊枪可以随着伸缩杆在U形框的横杆上进行横向移动，同时，伸缩杆在进行伸缩运动时，也可以调整焊枪的高度；在工作台上还设有滑槽，U形框通过滑块滑动安装在滑槽内，焊枪可以随着U形框进行纵向移动，满足焊枪在不同位置的焊接，在工作台上设有齿条，在U形框的竖杆上设有与齿条配合的齿轮，齿轮连接有第二电机，直线电机、伸缩杆和第二电机均与控制器通信连接，通过控制器操控，高效便捷。

4.本实用新型提供的固定装置，在工作台上还安装有导向柱，使压板能够沿着导向柱进行上下移动，由于转盘在转动时可能会使顶杆发生一些形变，导向柱可以防止顶杆在发生形变时使压板倾斜移动，能够使压板精准的对钢材进行压紧。

5.本实用新型提供的固定装置，在工作台上铺设有垫板，避免钢材与工作台直接接触，避免在焊接时对工作台造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的固定装置的结构示意图；

图2为固定装置的断面图。

附图标记说明：

1、工作台；2、垫板；3、移动组件；31、U形框；32、第二电机；33、齿轮；34、齿条；35、直线电机；36、伸缩杆；37、焊枪；4、安装板；5、驱动机构；51、第一电机；52、转盘；53、圆柱；54、连接板；55、顶杆；6、压板；7、导向柱；8、控制器；9、滚轮；10、抽烟机；11、激光传感器；12、架体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了固定装置的一种具体的实施方式，如图1和图2所示，架体12上滑动的安装有压板6，压板6与驱动机构5连接，驱动机构5与控制器8通信连接，通过控制器8调节驱动机构5，可以改变压板6的状态，使压板6可以压紧放在工作台1上的钢材，实现对钢材的固定，也可以解除对钢材的固定，将焊接好的钢材取下，然后放上需要进行焊接的钢材，再通过控制器8调节驱动机构5，使压板6恢复至压紧状态。

如图2所示，驱动机构5包括顶杆55和第一电机51，在工作台1的下方设有安装板4，第一电机51固定在安装板4上，第一电机51的驱动端连接有转盘52，在转盘52上伸出有圆柱53，顶杆55通过连接板54连接在圆柱53上，第一电机51在驱动转盘52转动时，圆柱53的高度随之变化，在圆柱53高度变化时，通过连接板54带动顶杆55进行上下移动，进而实现压板6的上下移动，当圆柱53运动到最低点时，压板6处于压紧状态，对钢材进行固定；当圆柱53运动到最高点时，压板6处于解除状态，可以对钢材进行拿取和放置。

在工作台1上设有移动组件3，移动组件3包括有横向移动组件和纵向移动组件，横向移动组件包括有U形框31，U形框31安装在工作台1上，U形框31具有横杆和竖杆，横杆通过直线电机35滑动安装有伸缩杆36，伸缩杆36可以在横杆上进行移动，伸缩杆36的驱动端与焊枪37连接，在直线电机35的驱动下，使焊枪37可以随着伸缩杆36在U形框31的横杆上进行横向移动，同时，伸缩杆36在进行伸缩运动时，也可以调整焊枪37的高度；在工作台1上还设有滑槽，U形框31通过滑块滑动安装在滑槽内，焊枪37可以随着U形框31进行纵向移动，满足焊枪37在不同位置的焊接，在工作台1上设有齿条34，在U形框31的竖杆上设有与齿条34配合的齿轮33，齿轮33连接有第二电机32，直线电机35、伸缩杆36和第二电机32均与控制器8通信连接，通过控制器8操控，高效便捷。

在工作台1上还安装有导向柱7，使压板6能够沿着导向柱7进行上下移动，由于转盘52在转动时可能会使顶杆55发生一些形变，导向柱7可以防止顶杆55在发生形变时使压板6倾斜移动，能够使压板6精准的对钢材进行压紧。

在工作台1上铺设有垫板2，避免钢材与工作台1直接接触，避免在焊接时对工作台1造成损伤。

在工作台1的一侧设有抽烟机10，可以将在焊接时产生的废气抽掉，避免废气散入工作空间内。

在横杆的上方还设有激光传感器11，激光传感去器与控制器8通信连接，激光传感器11可以检测待焊接钢材的位置信息，并将其位置信息反馈至控制器8，控制器8在发出信号使焊枪37移动至焊接点处，完成焊接工作。

在架体12的支腿底端设有滚轮9，便于整个固定装置的移动，操作人员推动架体12即可完成固定装置的移动。

工作原理：

在需要对钢材进行焊接时，通过控制器8启动第一电机51，使第一电机51带动转盘52转动，进而使顶杆55带动压板6向上移动，使压板6处于解除状态，将钢材放置好后，再次通过控制器8启动第一电机51，使第一电机51带动转盘52转动，进而使顶杆55带动压板6向下移动，将钢材进行压紧，并使压板6处于压紧状态；激光传感器11检测钢材位置并确定焊接点，激光传感器11将信息反馈至控制器8，控制器8发送信号至第二电机32、直线电机35和伸缩杆36处，使焊枪37在工作台1上进行移动，至焊接点处，进而完成焊接，此过程操作简便，对钢材固定牢固，焊枪37焊接时位置精准。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

架体(12)，所述架体(12)上设有工作台(1)，所述架体(12)上设有焊枪(37)；

压板(6)，上下可滑动地设置在工作台(1)上，所述压板(6)伸出有若干压杆；

所述压板(6)具有靠近工作台(1)的压紧状态，还具有远离工作台(1)的解除状态；

驱动机构(5)，设置在工作台(1)下方，所述驱动机构(5)与压板(6)连接，所述驱动机构(5)适于驱动压板(6)在压紧状态和解除状态之间进行切换；

控制器(8)，所述驱动机构(5)与控制器(8)通信连接。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括；

顶杆(55)，所述顶杆(55)的顶端与压板(6)连接；

第一电机(51)，所述第一电机(51)的驱动端与顶杆(55)连接，适于驱动顶杆(55)上下移动，且所述第一电机(51)与控制器(8)通信连接。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，还包括：

转盘(52)，安装在第一电机(51)的驱动端，所述转盘(52)的边缘处轴向凸出有圆柱(53)；

连接板(54)，一端转动连接在圆柱(53)上，另一端与顶杆(55)的底端转动连接。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的固定装置，其特征在于，还包括有横向移动组件，所述横向移动组件包括：

U形框(31)，具有两根竖杆和一根横杆，两根所述竖杆的底端连接在工作台(1)上，横杆连接在两个竖杆的顶端，焊枪(37)滑动安装在横杆上。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，还包括有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)连接在横杆上，焊枪(37)连接在伸缩杆(36)的驱动端，且所述伸缩杆(36)与控制器(8)通信连接。

6.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，还包括有直线电机(35)，设置在所述横杆上，伸缩杆(36)连接在直线电机(35)的驱动端上；

所述直线电机(35)与控制器(8)通信连接。

7.根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，还包括有纵向移动组件，所述纵向移动组件包括：

滑块，设置在竖杆底端；

在工作台(1)与竖杆连接的侧面上设有与滑块配合的滑槽。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，在工作台(1)上还设有齿条(34)；

在其中一个竖杆上设置有与齿条(34)配合的齿轮(33)，所述齿轮(33)与第二电机(32)连接；

所述第二电机(32)与控制器(8)通信连接。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括有导向柱(7)，竖直安装在工作台(1)上，压板(6)穿设在导向柱(7)上。

10.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，还包括有垫板(2)，铺设在工作台(1)上。

Images