CN213134866U - 一种温度保险丝降压管自动裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温度保险丝降压管自动裁切机，包括振动盘、储料机构、定位机构、搬运机构、剪脚机构和成品收集盒，其特征在于：所述振动盘位于储料机构外部一侧，所述成品收集盒位于剪脚机构外壁一侧，所述储料机构包括分离块。本实用新型通过将物料投入至振动盘，振动盘振动出料，降压管进入储料机构，分离块将储料机构上堆积的降压管进行分离，待定位机构对降压管进行定位，第一夹指气缸将定位机构上的降压管搬运至剪脚机构上，第一剪脚气缸下压和第二剪脚气缸，带动第一压紧机构和第二压紧机构压紧降压管引脚，并通过第一钨钢切刀和第二钨钢切刀，完成剪脚，实现降压管的自动剪脚，提高生产效率。

Description

一种温度保险丝降压管自动裁切机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种温度保险丝降压管自动裁切机。

背景技术

温度保险丝也叫做热熔断体，是温度感应回路切断装置。温度保险丝能感应电器电子产品非正常运作中产生的过热，从而切断回路以避免火灾的发生。常用于：电吹风、电熨斗、电饭锅、电炉、变压器、电动机、饮水机、咖啡壶等，温度保险丝运作后无法再次使用，只在熔断温度下动作一次。在电池、电机、LED、变压器、充电器、家用电器、办公或医疗需发热控制的设备中所使用的温度保险丝，为此额外增配降压管器件，避免温度上升过高，导致增加负荷，产生火险，在生产降压管器件时，规格和外径不一样需要对其进行裁切。

现有的降压管裁切机需要人工放料，人资源浪费，且人工使用斜口钳等工具，存在误伤人手的安全风险，生产效率较低。

因此，发明一种温度保险丝降压管自动裁切机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种温度保险丝降压管自动裁切机，通过将物料投入至振动盘，振动盘振动出料，降压管进入储料机构，通过振动与重力作用，分离块将储料机构上堆积的降压管进行分离，感应器感应到降压管，待定位机构对降压管进行定位，第一定位块顶住降压管一端引脚，完成定位，确保所有降压管剪脚长度一致，X轴搬运气缸上升，带动第一夹指气缸和第二夹指气缸上升，夹取机构整体左移，实现降压管的自动搬运，第一剪脚气缸下压和第二剪脚气缸，带动第一压紧机构和第二压紧机构压紧降压管引脚，并通过第一钨钢切刀和第二钨钢切刀，完成剪脚，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种温度保险丝降压管自动裁切机，包括振动盘、储料机构、定位机构、搬运机构、剪脚机构和成品收集盒，所述振动盘位于储料机构外部一侧，所述成品收集盒位于剪脚机构外壁一侧，所述储料机构包括分离块，所述分离块外部一侧连接有分离气缸，所述分离气缸位于振动盘底部，所述分离块底部设有感应器；

所述剪脚机构包括废引脚收集盒，所述废引脚收集盒顶部两端分别设有第一压紧机构和第二压紧机构，所述第一压紧机构包括第一钨钢切刀，所述第一钨钢切刀底部设有第一剪脚气缸，所述第一剪脚气缸底部设有第二丝杆组件，所述第二丝杆组件外壁一侧设有第二步进电机，所述第二压紧机构包括第二钨钢切刀，所述第二钨钢切刀底部设有第二剪脚气缸，所述第二剪脚气缸底部设有第三丝杆组件，所述第三丝杆组件外壁一侧设有第三步进电机。

优选的，所述振动盘截面形状设置为圆柱形，振动盘内部设置有空腔。

优选的，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块外壁一侧设有上料分离块，所述第一定位块远离上料分离块一侧设有定位气缸，所述定位气缸与第一定位块连接，所述第二定位块一侧设有第一丝杆组件，所述第一丝杆组件远离第二定位块一侧设有第一步进电机，所述第一丝杆组件与第一步进电机固定连接。

优选的，所述搬运机构包括夹取机构和收集导向板，所述夹取机构包括X轴搬运气缸，所述X轴搬运气缸顶部一侧设有Y轴搬运气缸，所述X轴搬运气缸底部一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸底部两端分别设有第一夹指气缸和第二夹指气缸，所述收集导向板位于第二夹指气缸外壁一侧。

优选的，收集导向板一侧与成品收集盒相匹配，所述成品收集盒输出端正对于收集导向板正下方。

优选的，所述收集导向板为倾斜设置，所述第一钨钢切刀与所述第二钨钢切刀均为倾斜设置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过将物料投入至振动盘，振动盘振动出料，降压管进入储料机构，通过振动与重力作用，分离块将储料机构上堆积的降压管进行分离，感应器感应到降压管，待定位机构对降压管进行定位，第一定位块顶住降压管一端引脚，完成定位，确保所有降压管剪脚长度一致，第一夹指气缸将定位机构上的降压管搬运至剪脚机构上，第二夹指气缸将剪脚机构上的降压管搬运至成品收集盒中，X轴搬运气缸上升，带动第一夹指气缸和第二夹指气缸上升，夹取机构整体左移，实现降压管的自动搬运，第一剪脚气缸下压和第二剪脚气缸，带动第一压紧机构和第二压紧机构压紧降压管引脚，并通过第一钨钢切刀和第二钨钢切刀，完成剪脚，实现降压管的自动剪脚，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的储料机构结构示意图；

图4为本实用新型的定位机构结构示意图；

图5为本实用新型的搬运机构结构示意图；

图6为本实用新型的剪脚机构结构示意图。

附图标记说明：

1振动盘、2储料机构、201分离块、202分离气缸、203感应器、3定位机构、301定位气缸、302第一定位块、303上料分离块、304第二定位块、305第一丝杆组件、306第一步进电机、4 搬运机构、401X轴搬运气缸、402 Y轴搬运气缸、403旋转气缸、404第一夹指气缸、405第二夹指气缸、406收集导向板、407夹取机构、5剪脚机构、501第一压紧机构、502第一钨钢切刀、503废引脚收集盒、504第一剪脚气缸、505第二丝杆组件、506第二步进电机、507第二压紧机构、508第二钨钢切刀、509第二剪脚气缸、510三丝杆组件、511第三步进电机、6成品收集盒。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种温度保险丝降压管自动裁切机，包括振动盘1、储料机构2、定位机构3、搬运机构4、剪脚机构5和成品收集盒6，所述振动盘1位于储料机构2外部一侧，所述成品收集盒6位于剪脚机构5外壁一侧，所述储料机构2包括分离块201，所述分离块201外部一侧连接有分离气缸202，所述分离气缸202位于振动盘1底部，所述分离块201底部设有感应器203；

所述剪脚机构5包括废引脚收集盒503，所述废引脚收集盒503顶部两端分别设有第一压紧机构501和第二压紧机构507，所述第一压紧机构501包括第一钨钢切刀502，所述第一钨钢切刀502底部设有第一剪脚气缸504，所述第一剪脚气缸504底部设有第二丝杆组件505，所述第二丝杆组件505外壁一侧设有第二步进电机506，所述第二压紧机构507包括第二钨钢切刀508，所述第二钨钢切刀508底部设有第二剪脚气缸509，所述第二剪脚气缸509底部设有第三丝杆组件510，所述第三丝杆组件510外壁一侧设有第三步进电机511，通过将物料投入至振动盘1，振动盘1振动出料，降压管进入储料机构2，通过振动与重力作用，使降压管流至下端的分离块201处，分离气缸202伸出，带动分离块201将储料机构2上堆积的降压管进行分离，感应器203感应到降压管，待定位机构301对降压管进行定位，实现降压管的自动上料功能，然后第一丝杆组件305带动第二定位块304移动至指定位置，定位气缸301带动第一定位块302顶住降压管一端引脚，完成定位，定位气缸301缩回，第一丝杆组件305带动第二定位块304返回原点，实现降压管上料自动定位，确保所有降压管剪脚长度一致，Y轴搬运气缸402下降，带动第一夹指气缸404和第二夹指气缸405下降，第一夹指气缸404夹取定位机构3上的降压管，第二夹指气缸405夹取剪脚机构5上的降压管，Y轴搬运气缸402上升，带动404第一夹指气缸和第二夹夹指气缸405上夹取的降压管上升，X轴搬运气缸401带动夹取机构407整体右移，Y轴搬运气缸402下降，带动第一夹指气缸404和第二夹指气缸405下降，完成对降压管的搬运，404第一夹指气缸将定位机构3上的降压管搬运至剪脚机构5上，第二夹指气缸405将剪脚机构5上的降压管搬运至成品收集盒6中，X轴搬运气缸401上升，带动404第一夹指气缸和第二夹指气缸405上升，X轴搬运气缸401夹取机构407整体左移，实现降压管的自动搬运，待X轴搬运气缸401将定位机构3上的降压管搬运至剪脚机构5后，第一剪脚气缸504和第二剪脚气缸509下压，带动第一压紧机构501和第二压紧机构507压紧降压管引脚，并通过第一钨钢切刀502和第二钨钢切刀508，完成剪脚，待X轴搬运气缸401将剪脚机构5上的成品搬运至成品收集盒6，左右两端剪脚机构5通过第二丝杆组件505和第三丝杆组件510自动移动至设定位置，实现降压管的自动剪脚和多品番自动切换成品自动收集等功能，实现降压管的自动上料与搬运，成品自动收集，使用机器代替人工操作降压管的剪脚，实现零安全事故，提高生产效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述振动盘1截面形状设置为圆柱形，振动盘1内部设置有空腔。

进一步的，所述定位机构3包括第一定位块302和第二定位块304，所述第一定位块302外壁一侧设有上料分离块303，所述第一定位块302远离上料分离块303一侧设有定位气缸301，所述定位气缸301与第一定位块302连接，所述第二定位块304一侧设有第一丝杆组件305，所述第一丝杆组件305远离第二定位块304一侧设有第一步进电机306，所述第一丝杆组件305与第一步进电机306固定连接。

进一步的，所述搬运机构4包括夹取机构407和收集导向板406，所述夹取机构407包括X轴搬运气缸401，所述X轴搬运气缸401顶部一侧设有Y轴搬运气缸402，所述X轴搬运气缸401底部一侧设有旋转气缸403，所述旋转气缸403底部两端分别设有第一夹指气缸404和第二夹指气缸405，所述收集导向板406位于第二夹指气缸405外壁一侧。

进一步的，收集导向板406一侧与成品收集盒6相匹配，所述成品收集盒6输出端正对于收集导向板406正下方。

进一步的，在上述技术方案中，所述收集导向板406为倾斜设置，所述第一钨钢切刀502与所述第二钨钢切刀508均为倾斜设置。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，通过将物料投入至振动盘1，振动盘1振动出料，降压管进入储料机构2，通过振动与重力作用，使降压管流至下端的分离块201处，分离气缸202伸出，带动分离块201将储料机构2上堆积的降压管进行分离，感应器203感应到降压管，待定位机构301对降压管进行定位，然后第一丝杆组件305带动第二定位块304移动至指定位置，定位气缸301带动第一定位块302顶住降压管一端引脚，完成定位，定位气缸301缩回，第一丝杆组件305带动第二定位块304返回原点，Y轴搬运气缸402下降，带动第一夹指气缸404和第二夹指气缸405下降，第一夹指气缸404夹取定位机构3上的降压管，第二夹指气缸405夹取剪脚机构5上的降压管，Y轴搬运气缸402上升，带动404第一夹指气缸和第二夹夹指气缸405上夹取的降压管上升，X轴搬运气缸401带动夹取机构407整体右移，Y轴搬运气缸402下降，带动第一夹指气缸404和第二夹指气缸405下降，完成对降压管的搬运，404第一夹指气缸将定位机构3上的降压管搬运至剪脚机构5上，第二夹指气缸405将剪脚机构5上的降压管搬运至成品收集盒6中，X轴搬运气缸401上升，带动404第一夹指气缸和第二夹指气缸405上升，X轴搬运气缸401夹取机构407整体左移，待X轴搬运气缸401将定位机构3上的降压管搬运至剪脚机构5后，第一剪脚气缸504和第二剪脚气缸509下压，带动第一压紧机构501和第二压紧机构507压紧降压管引脚，并通过第一钨钢切刀502和第二钨钢切刀508，完成剪脚，待X轴搬运气缸401将剪脚机构5上的成品搬运至成品收集盒6，左右两端剪脚机构5通过第二丝杆组件505和第三丝杆组件510自动移动至设定位置。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种温度保险丝降压管自动裁切机，包括振动盘（1）、储料机构（2）、定位机构（3）、搬运机构（4）、剪脚机构（5）和成品收集盒（6），其特征在于：所述振动盘（1）位于储料机构（2）外部一侧，所述成品收集盒（6）位于剪脚机构（5）外壁一侧，所述储料机构（2）包括分离块（201），所述分离块（201）外部一侧连接有分离气缸（202），所述分离气缸（202）位于振动盘（1）底部，所述分离块（201）底部设有感应器（203）；

所述剪脚机构（5）包括废引脚收集盒（503），所述废引脚收集盒（503）顶部两端分别设有第一压紧机构（501）和第二压紧机构（507），所述第一压紧机构（501）包括第一钨钢切刀（502），所述第一钨钢切刀（502）底部设有第一剪脚气缸（504），所述第一剪脚气缸（504）底部设有第二丝杆组件（505），所述第二丝杆组件（505）外壁一侧设有第二步进电机（506），所述第二压紧机构（507）包括第二钨钢切刀（508），所述第二钨钢切刀（508）底部设有第二剪脚气缸（509），所述第二剪脚气缸（509）底部设有第三丝杆组件（510），所述第三丝杆组件（510）外壁一侧设有第三步进电机（511），所述第二步进电机（506）输出端和第三步进电机（511）输出端分别与第二丝杆组件（505）和第三丝杆组件（510）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种温度保险丝降压管自动裁切机，其特征在于：所述振动盘（1）截面形状设置为圆柱形，振动盘（1）内部设置有空腔。

3.根据权利要求1所述的一种温度保险丝降压管自动裁切机，其特征在于：所述定位机构（3）包括第一定位块（302）和第二定位块（304），所述第一定位块（302）外壁一侧设有上料分离块（303），所述第一定位块（302）远离上料分离块（303）一侧设有定位气缸（301），所述定位气缸（301）与第一定位块（302）连接，所述第二定位块（304）一侧设有第一丝杆组件（305），所述第一丝杆组件（305）远离第二定位块（304）一侧设有第一步进电机（306），所述第一丝杆组件（305）与第一步进电机（306）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种温度保险丝降压管自动裁切机，其特征在于：所述搬运机构（4）包括夹取机构（407）和收集导向板（406），所述夹取机构（407）包括X轴搬运气缸（401），所述X轴搬运气缸（401）顶部一侧设有Y轴搬运气缸（402），所述X轴搬运气缸（401）底部一侧设有旋转气缸（403），所述旋转气缸（403）底部两端分别设有第一夹指气缸（404）和第二夹指气缸（405），所述收集导向板（406）位于第二夹指气缸（405）外壁一侧。

5.根据权利要求4所述的一种温度保险丝降压管自动裁切机，其特征在于：收集导向板（406）一侧与成品收集盒（6）相匹配，所述成品收集盒（6）输出端正对于收集导向板（406）正下方。

6.根据权利要求4所述的一种温度保险丝降压管自动裁切机，其特征在于：所述收集导向板（406）为倾斜设置，所述第一钨钢切刀（502）与所述第二钨钢切刀（508）均为倾斜设置。

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