CN213133789U - 一种自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维物体喷涂技术领域，尤其为一种自动喷涂机，包括机架、数字处理与控制电箱和自动喷头以及气体过滤水箱，所述机架的内部底端安装有气体过滤水箱，所述机架的下部外围安装有第一金属封箱面板，所述第一金属封箱面板上贴近气体过滤水箱的左侧开设有总排气口，所述机架的内部位于气体过滤水箱的左侧安装有涂料压力桶，所述气体过滤水箱的左侧开设有排气口，所述排气口的内部安装有第一抽排风机，所述排气口的外侧安装有第二抽排风机，整体装置结构简单，具有计算机控制的封闭式五轴四联动数字化自动喷涂机，便于模仿人多角度喷涂，解决了技术与环保要求，有着广宽前景，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种自动喷涂机

技术领域

本实用新型涉及三维物体喷涂技术领域，具体为一种自动喷涂机。

背景技术

目前，现有的喷涂，特别是小型企业，都是手工去喷，环境污染大，不符合国家环保政策与方向，现有的自动喷涂机不具备封闭式五轴四联动数字化自动喷涂，不便于模仿人多角度喷涂，因此需要一种自动喷涂机对上述问题做出改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷涂机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动喷涂机，包括机架、数字处理与控制电箱和自动喷头以及气体过滤水箱，所述机架的内部底端安装有气体过滤水箱，所述机架的下部外围安装有第一金属封箱面板，所述第一金属封箱面板上贴近气体过滤水箱的左侧开设有总排气口，所述机架的内部位于气体过滤水箱的左侧安装有涂料压力桶，所述气体过滤水箱的左侧开设有排气口，所述排气口的内部安装有第一抽排风机，所述排气口的外侧安装有第二抽排风机，所述第二抽排风机的左侧贯穿连接总排气口的左侧安装有排气管，所述气体过滤水箱的内部上端设有上侧水箱，所述上侧水箱的底部安装有水雾喷头安装管，所述水雾喷头安装管的底部安装有水雾喷头，所述上侧水箱的底部与气体过滤水箱的内部之间贴近排气口的一侧安装有水气过滤板，所述气体过滤水箱的左侧位于排气口的后侧安装有水泵，所述水泵的顶部通过第一分流管与第二分流管连接水雾喷头安装管的一端，所述气体过滤水箱的左侧通过水管入口连接于水泵的右侧，所述气体过滤水箱的顶部右侧设有污染物经人工拾取口，所述机架的内壁右侧位于气体过滤水箱的顶部安装有第四步进电机，所述第四步进电机的左侧安装有工件轴杆，所述机架的内部前后两端位于气体过滤水箱的顶部安装有第二导轨，所述第二导轨的顶部通过带锁紧的滑块安装有集成尾座，所述集成尾座的顶部安装有旋转顶针尾座，所述机架的内壁右侧与气体过滤水箱的左侧之间安装有密封板，所述机架的顶部安装有第二金属封箱面板，所述第二金属封箱面板的顶部中心处安装有给气风扇，所述第二金属封箱面板的顶部右侧安装有排气孔，所述机架的内壁顶部贴近排气孔的一侧安装有数字处理与控制电箱，所述机架的上部外围安装有第三金属封箱面板，所述机架的中部外围安装有开关式玻璃门，所述开关式玻璃门的中心处嵌入安装有玻璃，所述机架的内壁左侧安装有第一丝杆支撑座，所述机架的内壁右侧安装有第一丝杆固定座，所述第一丝杆固定座与第一丝杆支撑座之间安装有第二丝杆，所述第一丝杆固定座的右侧连接第二丝杆的一端安装有第二步进电机，所述第二丝杆上通过螺母座安装有横向轴，所述机架的内部位于横向轴的底部前后两端安装有第一导轨，所述横向轴的左侧后端安装有第二丝杆支撑座，所述横向轴的左侧前端安装有第二丝杆固定座，所述第二丝杆固定座与第二丝杆支撑座之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆的后侧安装有竖向槽型钢，所述第二丝杆固定座的前侧连接第一丝杆的一端安装有第一步进电机，所述横向轴的左侧位于第一丝杆的上下两端设有第三导轨，所述第三导轨上滑动安装有纵向轴，所述纵向轴的前侧上端安装有第三步进电机，所述纵向轴的内部安装有第三丝杆，所述第三丝杆的顶端与第三步进电机的输出端之间套设安装有同步皮带，所述纵向轴的左侧从上至下依次安装有气动电磁阀和电磁阀以及低速电机，所述低速电机的底部通过喷头旋转轴安装有自动喷头，所述自动喷头的一端位于第一导轨上安装有油气电缆拖链。

优选的，所述第一丝杆与第一步进电机、第二丝杆、第二步进电机、第三丝杆、第三步进电机、低速电机以及喷头旋转轴组成四轴联动装置。

优选的，所述机架与第一金属封箱面板、第二金属封箱面板以及第三金属封箱面板均采用不锈钢材质。

优选的，所述油气电缆拖链上设有两根气管和两根油管，且两根气管和两根油管分别通过电磁阀和气动电磁阀连接于自动喷头。

优选的，所述自动喷头的旋转角度为0至300度、圆周循环式。

优选的，所述水雾喷头均布设有多组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的数字处理与控制电箱在机架内部上方，送气口在第二金属封箱面板顶部，内部安装有给气风扇，通过第一丝杆与第一步进电机、第二丝杆、第二步进电机、第三丝杆、第三步进电机、低速电机以及喷头旋转轴组成四轴联动装置，由多个步进电机，带动横向轴和纵向轴的来回走动，使自动喷头围着三维物体精准走动喷涂，同时低速电机带动喷头旋转轴实现0至300度、圆周循环式旋转，对工件多角度精喷，多组丝杆由多组丝杆支撑座和多组丝杆固定座进行固定，再固定机架结构上，自动喷头由两根气管，两根油管，通过电磁阀和气动电磁阀连接组成，完成送气送油和油的回收与管道喷嘴清洗，自动喷头会直接喷到工件和气体过滤水箱的水面，多余气体经过气体过滤水箱内部的水气过滤板进行过滤由排气口由第一抽排风机和第二抽排风机通过总排气口的排气管排出，通过气体过滤水箱的顶部的污染物经人工拾取口进行污染物人工拾取，统一处理，达到环保，自动喷涂机的机架四周由第一金属封箱面板、第二金属封箱面板、第三金属封箱面板和开关式玻璃门封闭，使自动喷涂机工作时处于封闭状态，结构简单且具备封闭式五轴四联动数字化自动喷涂，便于模仿人多角度喷涂使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体内部结构示意图；

图3是本实用新型气体过滤水箱内部结构示意图；

图4是本实用新型上层水箱、水雾喷头安装管、水雾喷头结构示意图。

图中：1-第一丝杆、2-第一步进电机、3-第二丝杆、4-第二步进电机、5-第三丝杆、6-第三步进电机、7-第四步进电机、8-低速电机、9-喷头旋转轴、10-机架、11-工件轴杆、12-第一丝杆支撑座、13-横向轴、14-数字处理与控制电箱、15-油气电缆拖链、16-第一导轨、17-自动喷头、18-第一抽排风机、19-密封板、20-气体过滤水箱、21-水泵、22-水管入口、23-第一分流管、24-排气口、25-第二分流管、26-水气过滤板、27-水雾喷头安装管、28-上层水箱、29-污染物经人工拾取口、30-给气风扇、31-排气孔、32-开关式玻璃门、33-总排气口、34-第一金属封箱面板、35-第二金属封箱面板、36-第三金属封箱面板、37-玻璃、38-竖向槽型钢、39-螺母座、40-电磁阀、41-气动电磁阀、42-第二丝杆支撑座、43-纵向轴、44-第一丝杆固定座、45-第二导轨、46-带锁紧的滑块、47-集成尾座、48-旋转顶针尾座、49-排气管、50-第二抽排风机、51-水雾喷头、52-第二丝杆固定座、53-涂料压力桶、54-第三导轨、55-同步皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动喷涂机，包括机架10、数字处理与控制电箱14和自动喷头17以及气体过滤水箱20，机架10的内部底端安装有气体过滤水箱20，机架10的下部外围安装有第一金属封箱面板34，第一金属封箱面板34上贴近气体过滤水箱20的左侧开设有总排气口33，机架10的内部位于气体过滤水箱20的左侧安装有涂料压力桶53，气体过滤水箱20的左侧开设有排气口24，排气口24的内部安装有第一抽排风机18，排气口24的外侧安装有第二抽排风机50，第二抽排风机50的左侧贯穿连接总排气口33的左侧安装有排气管49，气体过滤水箱20的内部上端设有上侧水箱28，上侧水箱28的底部安装有水雾喷头安装管27，水雾喷头安装管27的底部安装有水雾喷头51，水雾喷头51均布设有多组，上侧水箱28的底部与气体过滤水箱20的内部之间贴近排气口24的一侧安装有水气过滤板26，气体过滤水箱20的左侧位于排气口24的后侧安装有水泵21，水泵21的顶部通过第一分流管23与第二分流管25连接水雾喷头安装管27的一端，气体过滤水箱20的左侧通过水管入口22连接于水泵21的右侧，气体过滤水箱20的顶部右侧设有污染物经人工拾取口29，机架10的内壁右侧位于气体过滤水箱20的顶部安装有第四步进电机7，第四步进电机7的左侧安装有工件轴杆11，机架10的内部前后两端位于气体过滤水箱20的顶部安装有第二导轨45，第二导轨45的顶部通过带锁紧的滑块46安装有集成尾座47，集成尾座47的顶部安装有旋转顶针尾座48，机架10的内壁右侧与气体过滤水箱20的左侧之间安装有密封板19，机架10的顶部安装有第二金属封箱面板35，第二金属封箱面板35的顶部中心处安装有给气风扇30，第二金属封箱面板35的顶部右侧安装有排气孔31，机架10的内壁顶部贴近排气孔31的一侧安装有数字处理与控制电箱14，机架10的上部外围安装有第三金属封箱面板36，机架10与第一金属封箱面板34、第二金属封箱面板35以及第三金属封箱面板36均采用不锈钢材质，机架10的中部外围安装有开关式玻璃门32，开关式玻璃门32的中心处嵌入安装有玻璃37，机架10的内壁左侧安装有第一丝杆支撑座12，机架10的内壁右侧安装有第一丝杆固定座44，第一丝杆固定座44与第一丝杆支撑座12之间安装有第二丝杆3，第一丝杆固定座44的右侧连接第二丝杆3的一端安装有第二步进电机4，第二丝杆3上通过螺母座39安装有横向轴13，机架10的内部位于横向轴13的底部前后两端安装有第一导轨16，横向轴13的左侧后端安装有第二丝杆支撑座42，横向轴13的左侧前端安装有第二丝杆固定座52，第二丝杆固定座52与第二丝杆支撑座42之间安装有第一丝杆1，第一丝杆1的后侧安装有竖向槽型钢38，第二丝杆固定座52的前侧连接第一丝杆1的一端安装有第一步进电机2，横向轴13的左侧位于第一丝杆1的上下两端设有第三导轨54，第三导轨54上滑动安装有纵向轴43，纵向轴43的前侧上端安装有第三步进电机6，纵向轴43的内部安装有第三丝杆5，第三丝杆5的顶端与第三步进电机6的输出端之间套设安装有同步皮带55，纵向轴43的左侧从上至下依次安装有气动电磁阀41和电磁阀40以及低速电机8，低速电机8的底部通过喷头旋转轴9安装有自动喷头17，自动喷头17旋转角度为0至300度、圆周循环，第一丝杆1与第一步进电机2、第二丝杆3、第二步进电机4、第三丝杆5、第三步进电机6、低速电机8以及喷头旋转轴9组成四轴联动装置，自动喷头17的一端位于第一导轨16上安装有油气电缆拖链15，油气电缆拖链15上设有两根气管和两根油管，且两根气管和两根油管分别通过电磁阀40和气动电磁阀41连接于自动喷头17，通过设置的数字处理与控制电箱14在机架10内部上方，送气口在第二金属封箱面板35顶部，内部安装有给气风扇30，通过第一丝杆1与第一步进电机2、第二丝杆3、第二步进电机4、第三丝杆5、第三步进电机6、低速电机8以及喷头旋转轴9组成四轴联动装置，由多个步进电机，带动横向轴13和纵向轴43的来回走动，使自动喷头17围着三维物体精准走动喷涂，同时低速电机8驱动喷头旋转轴9带动自动喷头17实现0至300度圆周循环旋转，对工件多角度精喷，多组丝杆由多组丝杆支撑座和多组丝杆固定座进行固定，再固定机架10结构上，自动喷头17由两根气管，两根油管，通过电磁阀40和气动电磁阀41连接组成，完成送气送油和油的回收与管道喷嘴清洗，自动喷头17会直接喷到工件和气体过滤水箱20的水面，多余气体经过气体过滤水箱20内部的水气过滤板26进行过滤、由排气口14的第一抽排风机18和第二抽排风机20、通过总排气口33的排气管49排出，通过气体过滤水箱20的顶部的污染物人工拾取口29、进行污染物人工拾取，统一处理，达到环保，自动喷涂机的机架10四周由第一金属封箱面板34、第二金属封箱面板35、第三金属封箱面板36和开关式玻璃门32封闭，使自动喷涂机工作时处于封闭状态，整体装置结构简单，具有计算机控制的封闭式五轴四联动数字化自动喷涂机，便于模仿人多角度喷涂，解决了技术与环保要求，有着广宽前景，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本实用新型工作流程：使用时，通过首先由计算机把三维物体的外形三维图导入电脑的自动喷涂机控制软件，生成数控代码，通过数据线或移动数据储存设备，传送给自动喷涂机的数字处理与控制电箱14，由数字处理与控制电箱14分配代码给第一步进电机2，带第一丝杆1走动，第二步进电机4，带动第二丝杆3走动, 第二丝杆3带动横向轴13前后走动，第三步进电机6，带动第三丝杆5走动, 第三丝杆5带动自动喷头17上下走动，第四步进电机，带动工件轴杆11转动，工件是固定在工件轴杆11上，就是工件以工件轴杆11为中心转动。低速电机8是自动喷头17的角度调节电机，调节不同角度对工件喷涂，通过气体过滤水箱20部份，自动喷头17喷完工件后,多余的气体混合物经上层水箱28流入下层水箱的水帘首次过滤，上下层之间有足够的空间让气体通过，其次经水雾喷头安装管27下边多个水雾喷头51喷淋，以达到净化气体，再经水气过滤板26一至多层的活性炭净化棉、空气净化纤维棉等组成的水气分离板，按喷涂材料实际需要，水气分离板可以装水气分离风扇，分离出大部份的液体成分，流入下层水箱，剩余的气体经气体过滤水箱20的排气口24的其他抽排设备抽走，如UV光解环保机，户外工业抽风机，等离子活性炭一体机，做二次过滤分解，由于抽排设备可塑性过多，就不纳入专利申请的保护范围，本自动喷涂机的主要目的是自动喷涂，通过气体混合物经上层水箱28流入下层水箱的水流首次过滤，其次经由水雾喷头安装管27下边多个水雾喷头51喷淋，使其漂浮在液体表面，或融合在液体里，气体过滤水箱20是按不同的喷涂材料装不同的液体，不一定是水，比如我们常用的油漆，其气体混合物经上下水箱水帘和水雾喷头51喷淋后，就会集中飘浮在水面，厚厚一层，机器工作完后就可以打开、开关式玻璃门32 从污染物人工拾取口29处用筛子捞起飘浮在水面油漆，进行集中处理，水是可以继续循环使用，开关式玻璃门32是指可以打开可以关闭的意思，而其他材料，如助焊剂、油墨、硅油、胶水。如果是融合在喷淋液体里的，机器工作一定时间，如一个月，就可以把水箱里的液体从污染物人工拾取口29处抽出集中处理，避免污染空气和工作人员的目的，整体装置结构简单，具有计算机控制的封闭式五轴四联动数字化自动喷涂机，便于模仿人多角度喷涂，解决了技术与环保要求，有着广宽前景，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动喷涂机，包括机架（10）、数字处理与控制电箱（14）和自动喷头（17）以及气体过滤水箱（20），其特征在于：所述机架（10）的内部底端安装有气体过滤水箱（20），所述机架（10）的下部外围安装有第一金属封箱面板（34），所述第一金属封箱面板（34）上贴近气体过滤水箱（20）的左侧开设有总排气口（33），所述机架（10）的内部位于气体过滤水箱（20）的左侧安装有涂料压力桶（53），所述气体过滤水箱（20）的左侧开设有排气口（24），所述排气口（24）的内部安装有第一抽排风机（18），所述排气口（24）的外侧安装有第二抽排风机（50），所述第二抽排风机（50）的左侧贯穿连接总排气口（33）的左侧安装有排气管（49），所述气体过滤水箱（20）的内部上端设有上侧水箱（28），所述上侧水箱（28）的底部安装有水雾喷头安装管（27），所述水雾喷头安装管（27）的底部安装有水雾喷头（51），所述上侧水箱（28）的底部与气体过滤水箱（20）的内部之间贴近排气口（24）的一侧安装有水气过滤板（26），所述气体过滤水箱（20）的左侧位于排气口（24）的后侧安装有水泵（21），所述水泵（21）的顶部通过第一分流管（23）与第二分流管（25）连接水雾喷头安装管（27）的一端，所述气体过滤水箱（20）的左侧通过水管入口（22）连接于水泵（21）的右侧，所述气体过滤水箱（20）的顶部右侧设有污染物经人工拾取口（29），所述机架（10）的内壁右侧位于气体过滤水箱（20）的顶部安装有第四步进电机（7），所述第四步进电机（7）的左侧安装有工件轴杆（11），所述机架（10）的内部前后两端位于气体过滤水箱（20）的顶部安装有第二导轨（45），所述第二导轨（45）的顶部通过带锁紧的滑块（46）安装有集成尾座（47），所述集成尾座（47）的顶部安装有旋转顶针尾座（48），所述机架（10）的内壁右侧与气体过滤水箱（20）的左侧之间安装有密封板（19），所述机架（10）的顶部安装有第二金属封箱面板（35），所述第二金属封箱面板（35）的顶部中心处安装有给气风扇（30），所述第二金属封箱面板（35）的顶部右侧安装有排气孔（31），所述机架（10）的内壁顶部贴近排气孔（31）的一侧安装有数字处理与控制电箱（14），所述机架（10）的上部外围安装有第三金属封箱面板（36），所述机架（10）的中部外围安装有开关式玻璃门（32），所述开关式玻璃门（32）的中心处嵌入安装有玻璃（37），所述机架（10）的内壁左侧安装有第一丝杆支撑座（12），所述机架（10）的内壁右侧安装有第一丝杆固定座（44），所述第一丝杆固定座（44）与第一丝杆支撑座（12）之间安装有第二丝杆（3），所述第一丝杆固定座（44）的右侧连接第二丝杆（3）的一端安装有第二步进电机（4），所述第二丝杆（3）上通过螺母座（39）安装有横向轴（13），所述机架（10）的内部位于横向轴（13）的底部前后两端安装有第一导轨（16），所述横向轴（13）的左侧后端安装有第二丝杆支撑座（42），所述横向轴（13）的左侧前端安装有第二丝杆固定座（52），所述第二丝杆固定座（52）与第二丝杆支撑座（42）之间安装有第一丝杆（1），所述第一丝杆（1）的后侧安装有竖向槽型钢（38），所述第二丝杆固定座（52）的前侧连接第一丝杆（1）的一端安装有第一步进电机（2），所述横向轴（13）的左侧位于第一丝杆（1）的上下两端设有第三导轨（54），所述第三导轨（54）上滑动安装有纵向轴（43），所述纵向轴（43）的前侧上端安装有第三步进电机（6），所述纵向轴（43）的内部安装有第三丝杆（5），所述第三丝杆（5）的顶端与第三步进电机（6）的输出端之间套设安装有同步皮带（55），所述纵向轴（43）的左侧从上至下依次安装有气动电磁阀（41）和电磁阀（40）以及低速电机（8），所述低速电机（8）的底部通过喷头旋转轴（9）安装有自动喷头（17），所述自动喷头（17）的一端位于第一导轨（16）上安装有油气电缆拖链（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述第一丝杆（1）与第一步进电机（2）、第二丝杆（3）、第二步进电机（4）、第三丝杆（5）、第三步进电机（6）、低速电机（8）以及喷头旋转轴（9）组成四轴联动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述机架（10）与第一金属封箱面板（34）、第二金属封箱面板（35）以及第三金属封箱面板（36）均采用不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述油气电缆拖链（15）上设有两根气管和两根油管，且两根气管和两根油管分别通过电磁阀（40）和气动电磁阀（41）连接于自动喷头（17）。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述自动喷头（17）旋转角度为0至300度圆周循环式。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述水雾喷头（51）均布设有多组。

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