CN213133788U - 一种纳米涂层自动喷涂智能化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，包括喷涂箱，所述喷涂箱左右两侧分别开设有入料口和出料口，所述喷涂箱内部左右两侧分别开设有喷涂腔和烘干腔，所述喷涂腔与烘干腔之间设置有隔板，所述喷涂腔和烘干腔底端设有涂层环保处理池，所述喷涂箱左右两侧对称设置有两组支架，所述支架下端转动连接有转动轴，所述转动轴中部固定连接有链轮，所述链轮上套有链条，所述链条外侧端均匀设置有若干组宝剑固定组件，左侧的转动轴前端固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套有驱动带轮，本实用新型提供了一种工作效率高且喷涂均匀的自动化纳米涂层喷涂设备。

Description

一种纳米涂层自动喷涂智能化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种纳米涂层自动喷涂智能化设备。

背景技术

宝剑的主要材料采用锰钢、碳钢和花纹钢加工而成。宝剑作为武器功能已经退化，主要是观赏性能和收藏功能，但是传统制作材料有一个问题，就是不耐锈蚀，容易生锈，时间长了跟手油脂和汗液接触或在高湿和高温环境下，容易生锈。

生锈后观赏性较差，因此一般都需要在宝剑的表面添加一层耐腐蚀性纳米涂层材料，使得宝剑具有良好的观赏性能和长期保存性能。但是传统的宝剑涂层都是通过人为刷上去的，弊端为：效率低，涂层厚，涂层厚薄不均匀，夹角漏刷等。

针对上述问题，本实用新型设计了一种纳米涂层自动喷涂智能化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纳米涂层自动喷涂智能化设备。尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种工作效率高且喷涂均匀的自动化纳米涂层喷涂设备。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，包括喷涂箱，所述喷涂箱左右两侧分别开设有入料口和出料口，所述喷涂箱内部左右两侧分别开设有喷涂腔和烘干腔，所述喷涂腔与烘干腔之间设置有隔板，所述喷涂腔和烘干腔底端设有涂层环保处理池，所述喷涂箱左右两侧对称设置有两组支架，所述支架下端转动连接有转动轴，所述转动轴中部固定连接有链轮，所述链轮上套有链条，所述链条外侧端均匀设置有若干组宝剑固定组件，左侧的转动轴前端固定连接有从动带轮，所述从动带轮上套有皮带一端，所述皮带另一端套有驱动带轮，所述驱动带轮后侧固定连接有电机输出端，所述电机固定安装在左侧的支架顶端，所述喷涂腔内部前侧固定安装有纵向设置的C型滑轨，所述C型滑轨底端固定连接有安装支架，所述C型滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座后端设置有若干组均匀分布的喷涂嘴，所述滑座中部螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆下端贯穿并转动连接安装支架，所述驱动螺杆底端固定连接有第三伺服电机输出端，所述第三伺服电机固定安装在安装支架底端，所述烘干腔前后两侧对称设置有若干组电加热棒，所述喷涂箱前端设置有PLC控制器。

优选的，所述喷涂箱底端四角处对称设置有四组支腿。

优选的，所述隔板中部设有与入料口相配合的穿设孔，所述入料口和出料口尺寸相同。

优选的，所述宝剑固定组件包含顶座、调节轴、从动齿轮、驱动齿轮、驱动轴、第一伺服电机、固定夹爪、活动夹爪、丝杆和第二伺服电机，所述顶座固定安装在链条外侧端，所述顶座上端内部设有安装腔，所述调节轴底端中部转动连接调节轴，所述从动齿轮固定连接在调节轴上端，所述从动齿轮齿轮啮合驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在驱动轴下端，所述驱动轴上端固定连接第一伺服电机所述第一伺服电机固定安装在顶座上端右侧，所述从动齿轮和驱动齿轮均设置在安装腔内，所述固定夹爪顶端固定连接在调节轴底端，所述固定夹爪右侧下端滑动连接有活动夹爪，所述活动夹爪上端螺纹连接有丝杆，所述丝杆左端固定连接第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机固定安装在固定夹爪左侧上端。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电机、第三伺服电机、电加热棒和PLC控制器分别电性连接有电源，所述PLC控制器型号为S7-200，所述PLC控制器输出端分别电性连接第一伺服电机、第二伺服电机、电机、第三伺服电机和电加热棒输入端。

本实用新型的有益效果为：通过将宝剑放置在宝剑固定组件上固定住，通过电机驱动带动链条以及链条上的宝剑固定组件对宝剑进行输送，使宝剑由左向右依次经过入料口、喷涂腔、烘干腔和出料口，在经过喷涂腔中时，第三伺服电机驱动喷涂嘴上下运动，通过喷涂嘴中喷出来的纳米涂料对与其正对位置处的宝剑进行喷涂工作，在喷涂完一面后通过第二伺服电机驱动固定夹爪和活动夹爪之间夹紧的宝剑进行翻转180°，再对宝剑的另一面进行喷涂，喷涂完成后通过链条输送至烘干腔中，通过若干组前后对称设置的电加热棒对宝剑上的涂层进行烘干处理，烘干处理完后通过出料口输送出来，取出来即可，在喷涂以及烘干过程中多余的废气涂料进入涂层环保处理池中收集起来，便于后续的处理，整个装置通过PLC控制器进行控制工作，能够很好的提高喷涂的工作效率以及喷涂效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底部视角视图；

图3是本实用新型的横向纵剖视图；

图4是本实用新型宝剑固定组件的结构视图；

图5是本实用新型宝剑固定组件的剖视图；

图6是本实用新型在驱动螺杆处的纵向纵剖视图；

图7是本实用新型在电加热棒处的纵向纵剖视图。

图中：1-喷涂箱，101-入料口，102-出料口，103-喷涂腔，104-烘干腔，105-涂层环保处理池，2-支腿，3-隔板，4-支架，5-转动轴，6-链轮，7-链条，8-宝剑固定组件，801-顶座，8011-安装腔，802-调节轴，803-从动齿轮，804-驱动齿轮，805-驱动轴，806-第一伺服电机，807-固定夹爪，808-活动夹爪，809-丝杆，810-第二伺服电机，9-从动带轮，10-皮带，11-驱动带轮，12-电机，13-C型滑轨，14-安装支架，15-滑座，16-喷涂嘴，17-驱动螺杆，18-第三伺服电机，19-电加热棒，20-PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，包括喷涂箱1，喷涂箱1左右两侧分别开设有入料口101和出料口102，喷涂箱1内部左右两侧分别开设有喷涂腔103和烘干腔104，喷涂腔103与烘干腔104之间设置有隔板3，喷涂腔103和烘干腔104底端设有涂层环保处理池105，喷涂箱1左右两侧对称设置有两组支架4，支架4下端转动连接有转动轴5，转动轴5中部固定连接有链轮6，链轮6上套有链条7，链条7外侧端均匀设置有若干组宝剑固定组件8，左侧的转动轴5前端固定连接有从动带轮9，从动带轮9上套有皮带10一端，皮带10另一端套有驱动带轮11，驱动带轮11后侧固定连接有电机12输出端，电机12固定安装在左侧的支架4顶端，喷涂腔103内部前侧固定安装有纵向设置的C型滑轨13，C型滑轨13底端固定连接有安装支架14，C型滑轨13上滑动连接有滑座15，滑座15后端设置有若干组均匀分布的喷涂嘴16，滑座15中部螺纹连接有驱动螺杆17，驱动螺杆17下端贯穿并转动连接安装支架14，驱动螺杆17底端固定连接有第三伺服电机18输出端，第三伺服电机18固定安装在安装支架14底端，烘干腔104前后两侧对称设置有若干组电加热棒19，喷涂箱1前端设置有PLC控制器20。

具体的，请参阅图2，喷涂箱1底端四角处对称设置有四组支腿2，通过设置的四组支腿2能够很好的保证装置的稳定性。

请参阅图3，隔板3中部设有与入料口101相配合的穿设孔，入料口101和出料口102尺寸相同。

请参阅图4～5，宝剑固定组件8包含顶座801、调节轴802、从动齿轮803、驱动齿轮804、驱动轴805、第一伺服电机806、固定夹爪807、活动夹爪808、丝杆809和第二伺服电机810，顶座801固定安装在链条7外侧端，顶座801上端内部设有安装腔8011，调节轴802底端中部转动连接调节轴802，从动齿轮803固定连接在调节轴802上端，从动齿轮803齿轮啮合驱动齿轮804，驱动齿轮804固定连接在驱动轴805下端，驱动轴805上端固定连接第一伺服电机806第一伺服电机806固定安装在顶座801上端右侧，从动齿轮803和驱动齿轮804均设置在安装腔8011内，固定夹爪807顶端固定连接在调节轴802底端，固定夹爪807右侧下端滑动连接有活动夹爪808，活动夹爪808上端螺纹连接有丝杆809，丝杆809左端固定连接第二伺服电机810输出端，第二伺服电机810固定安装在固定夹爪807左侧上端，在需要固定宝剑的时候，将宝剑的剑柄放置在固定夹爪807与活动夹爪808之间，接着驱动第二伺服电机810工作，此时丝杆809带动活动夹爪808实现夹紧工作，保证宝剑固定的稳定性，避免在进行输送过程中宝剑抖动影响喷涂效果，通过第一伺服电机806能够很好的调节固定夹爪807的转动，使宝剑能够两面被喷涂，提高工作效率。

第一伺服电机806、第二伺服电机810、电机12、第三伺服电机18、电加热棒19和PLC控制器20分别电性连接有电源，PLC控制器20型号为S7-200，PLC控制器20输出端分别电性连接第一伺服电机806、第二伺服电机810、电机12、第三伺服电机18和电加热棒19输入端，通过设置的PLC控制器20能够很好的控制整个装置的运行，提高装置的工作效率。

本实用新型中，在需要使用该装置的时候，先将需要进行喷涂的宝剑固定在宝剑固定组件上，在进行固定时，只需将宝剑的剑柄放置在固定夹爪807与活动夹爪808之间，接着驱动第二伺服电机810工作，此时丝杆809带动活动夹爪808实现夹紧工作，保证宝剑固定的稳定性，避免在进行输送过程中宝剑抖动影响喷涂效果，在固定完成之后，通过PLC控制器20控制电机12工作，电机12带动驱动带轮11转动进而通过皮带10带动从动带轮9转动，由于喷涂箱1左右两侧对称设置有两组支架4，支架4下端转动连接有转动轴5，转动轴5中部固定连接有链轮6，链轮6上套有链条7，链条7外侧端均匀设置有若干组宝剑固定组件8，左侧的转动轴5前端固定连接有从动带轮9，此时宝剑会随着链条7由左向右依次经过入料口101、喷涂腔103、烘干腔104和出料口102，在经过喷涂腔103中时，第三伺服电机18驱动驱动螺杆17转动进而带动滑座15和喷涂嘴16上下运动，通过喷涂嘴16中喷出来的纳米涂料对与其正对位置处的宝剑进行喷涂工作，在喷涂完一面后通过第二伺服电机810驱动固定夹爪807和活动夹爪808之间夹紧的宝剑进行翻转180°，再对宝剑的另一面进行喷涂，喷涂完成后通过链条17输送至烘干腔104中，通过若干组前后对称设置的电加热棒19对宝剑上的涂层进行烘干处理，烘干处理完后通过出料口输送出来，取出来即可，在喷涂以及烘干过程中多余的废气涂料进入涂层环保处理池105中收集起来，便于后续的处理，整个装置通过PLC控制器20进行控制工作，能够很好的提高喷涂的工作效率以及喷涂效果，具有很好的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，其特征在于：包括喷涂箱(1)，所述喷涂箱(1)左右两侧分别开设有入料口(101)和出料口(102)，所述喷涂箱(1)内部左右两侧分别开设有喷涂腔(103)和烘干腔(104)，所述喷涂腔(103)与烘干腔(104)之间设置有隔板(3)，所述喷涂腔(103)和烘干腔(104)底端设有涂层环保处理池(105)，所述喷涂箱(1)左右两侧对称设置有两组支架(4)，所述支架(4)下端转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)中部固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)上套有链条(7)，所述链条(7)外侧端均匀设置有若干组宝剑固定组件(8)，左侧的转动轴(5)前端固定连接有从动带轮(9)，所述从动带轮(9)上套有皮带(10)一端，所述皮带(10)另一端套有驱动带轮(11)，所述驱动带轮(11)后侧固定连接有电机(12)输出端，所述电机(12)固定安装在左侧的支架(4)顶端，所述喷涂腔(103)内部前侧固定安装有纵向设置的C型滑轨(13)，所述C型滑轨(13)底端固定连接有安装支架(14)，所述C型滑轨(13)上滑动连接有滑座(15)，所述滑座(15)后端设置有若干组均匀分布的喷涂嘴(16)，所述滑座(15)中部螺纹连接有驱动螺杆(17)，所述驱动螺杆(17)下端贯穿并转动连接安装支架(14)，所述驱动螺杆(17)底端固定连接有第三伺服电机(18)输出端，所述第三伺服电机(18)固定安装在安装支架(14)底端，所述烘干腔(104)前后两侧对称设置有若干组电加热棒(19)，所述喷涂箱(1)前端设置有PLC控制器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，其特征在于：所述喷涂箱(1)底端四角处对称设置有四组支腿(2)。

3.根据权利要求1所述的一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，其特征在于：所述隔板(3)中部设有与入料口(101)相配合的穿设孔，所述入料口(101)和出料口(102)尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，其特征在于：所述宝剑固定组件(8)包含顶座(801)、调节轴(802)、从动齿轮(803)、驱动齿轮(804)、驱动轴(805)、第一伺服电机(806)、固定夹爪(807)、活动夹爪(808)、丝杆(809)和第二伺服电机(810)，所述顶座(801)固定安装在链条(7)外侧端，所述顶座(801)上端内部设有安装腔(8011)，所述调节轴(802)底端中部转动连接调节轴(802)，所述从动齿轮(803)固定连接在调节轴(802)上端，所述从动齿轮(803)齿轮啮合驱动齿轮(804)，所述驱动齿轮(804)固定连接在驱动轴(805)下端，所述驱动轴(805)上端固定连接第一伺服电机(806)所述第一伺服电机(806)固定安装在顶座(801)上端右侧，所述从动齿轮(803)和驱动齿轮(804)均设置在安装腔(8011)内，所述固定夹爪(807)顶端固定连接在调节轴(802)底端，所述固定夹爪(807)右侧下端滑动连接有活动夹爪(808)，所述活动夹爪(808)上端螺纹连接有丝杆(809)，所述丝杆(809)左端固定连接第二伺服电机(810)输出端，所述第二伺服电机(810)固定安装在固定夹爪(807)左侧上端。

5.根据权利要求4所述的一种纳米涂层自动喷涂智能化设备，其特征在于：所述第一伺服电机(806)、第二伺服电机(810)、电机(12)、第三伺服电机(18)、电加热棒(19)和PLC控制器(20)分别电性连接有电源，所述PLC控制器(20)型号为S7-200，所述PLC控制器(20)输出端分别电性连接第一伺服电机(806)、第二伺服电机(810)、电机(12)、第三伺服电机(18)和电加热棒(19)输入端。

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