CN213128222U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置，包括支架、夹持机构、第二驱动装置和第一驱动装置，夹持机构包括转动连接在支架上的转轴、连接在转轴上的第一夹臂以及与第一夹臂铰接的第二夹臂；第二驱动装置连接转轴，用于驱动夹持机构轴向自转；第一驱动装置包括套筒、推块以及连接在支架上的缸体，推块连接缸体的活塞杆，第一夹臂和第二夹臂均是插入套筒中，套筒周壁和推块其一设置有卡槽，另一设置有用于连接卡槽的凸缘，缸体驱动套筒前后移动，使第一夹臂和第二夹臂相对打开或收夹，在夹持机构轴向自转中，卡槽始终连接凸缘。该方式使缸体上的导气管不再被拉动，防止导气管脱落或者弯折，以此保证翻转装置的正常运转，延长翻转装置的使用寿命。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻折机械技术领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术

在缝合裤腰上的裤袢时，往往需要将袢扣进行翻折后再缝合，因此需要用到翻折装置，而翻折装置进行翻折需要两个动作完成，即夹持和转动。

在以往的翻转装置中，夹持动作依靠缸体顶推来完成，翻转动作依靠缸体整体旋转来完成，两夹臂以及用于驱动两夹臂开合的缸体都是连接在翻转机构上，两个夹臂要翻转时，缸体必须要翻转，这样会导致缸体的导气管长时间处于被拉动的状态，容易导致导气管破裂或者导气管和缸体的连接处脱落，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻转装置，能够防止缸体上的气管弯折，延长所述翻转装置的使用寿命。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种翻转装置，包括支架；夹持机构，包括转动连接在所述支架上的转轴、连接在所述转轴上的第一夹臂以及与所述第一夹臂铰接的第二夹臂；第二驱动装置，连接所述转轴，用于驱动所述夹持机构轴向自转；第一驱动装置，包括套筒、推块以及连接在所述支架上的缸体，所述推块连接所述缸体的活塞杆，所述第一夹臂和第二夹臂均是插入所述套筒中，所述套筒周壁和所述推块其一设置有卡槽，另一设置有用于连接所述卡槽的凸缘，所述缸体驱动所述套筒前后移动，使所述第一夹臂和所述第二夹臂相对打开或收夹，在所述夹持机构轴向自转中，所述卡槽始终连接所述凸缘。

根据本实用新型实施例的一种翻转装置，至少具有如下有益效果：利用所述套筒来驱动所述夹持机构进行夹持，利用所述第二驱动装置来驱动所述夹持机构转动，因为所述套筒周壁和所述推块其一设置有卡槽，另一设置有用于连接所述卡槽的凸缘，因此所述套筒可相对于所述推块转动，即可减去所述缸体跟随所述夹持机构旋转的动作，使所述缸体上的导气管不再被拉动，防止导气管脱落或者弯折，以此保证所述翻转装置的正常运转，延长所述翻转装置的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹臂开设有第二腰孔，所述第二腰孔的轴线相对于所述第一夹臂的轴线倾斜设置，所述套筒上设置有销轴，所述销轴插入所述第二腰孔，所述套筒向前或向后移动带动所述销轴向前或向后移动，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对打开或收夹，利用插入所述第二腰孔的所述销轴，当所述销轴沿前后方向移动时，带动所述第二夹臂绕所述第一夹臂上的铰接处转动，最终实现所述第一夹臂和所述第二夹臂相对打开或收夹，该方式结构简单，能够充分利用所述套筒向前和向后的两个行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述套筒上设置有绕所述套筒周向的凸缘，所述推块上设置有卡槽，所述凸缘卡入所述卡槽，利用所述凸缘在所述卡槽的转动，将所述翻转装置的转动动作和夹持动作分开，使其中一个动作的执行不受另一个动作的干扰，在所述套筒上设置所述凸缘相比于在所述套筒上设置卡槽，前者的所述套筒强度更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹臂上设置有连接槽，所述第二夹臂铰接在所述连接槽中，所述第二夹臂在绕铰接处转动的过程中，其铰接处受到的力可以平摊给所述连接槽的左右两侧的槽壁上，增强所述第一夹臂和所述第二夹臂的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹臂上还设置有限位卡口，所述限位卡口用于卡住所述第二夹臂，在所述第二夹臂绕铰接处转动时，往往因为夹持工件导致所述第一夹臂和所述第二夹臂错位，所述限位卡口可以防止所述第一夹臂和所述第二夹臂错位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹臂和所述第二夹臂均连接有夹杆，所述夹杆的夹持端设置为楔形，所述夹杆可以方便插入工件，将工件夹起。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置为伺服电机，伺服电机可以控制所述夹持机构翻转的角度，防止翻转过度，影响生产。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置连接在所述支架的后端，所述第三驱动装置用于驱动所述翻转装置沿前后方向移动，方便所述夹持机构夹住工件后向前送料。

根据本实用新型的一些实施例，所述推块上设置有挡部，所述推块的前端可拆卸连接有挡杆，所述挡杆和所述挡部之间设置有间隔，所述凸缘可卡入所述间隔，设置所述可拆卸的挡杆，方便所述推块安装，防止所述推块和所述套筒之间产生干涉，无法安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述推块的下端从后往前设置有斜面，所述斜面向下倾斜，所述斜面使得所述推块的前端大于所述推块的后端，可有减少材料的用量；所述斜面的设置方式，使得所述推块在向前推动时能够使所述推块上的所述挡部紧靠在所述凸缘上，防止脱落。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的翻转装置的爆炸图；

图2为图1示出的翻转装置的结构示意图；

图3为图1示出的翻转装置的立体视角剖视图；

图4为图1示出的翻转装置的右侧视角的结构示意图；

图5为图1示出的翻转装置的右侧视角的剖视图。

支架400、夹持机构100、转轴500、第一夹臂110、第二夹臂120、第

二驱动装置300、套筒130、推块210、缸体220、卡槽211、凸缘132、

第二腰孔121、销轴131、连接槽112、限位卡口113、夹杆140、第三

驱动装置600、挡部213、挡杆212、斜面214。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种翻转装置，包括支架400、夹持机构100、第二驱动装置300和第一驱动装置200；夹持机构100包括转动连接在支架400上的转轴500、连接在转轴500上的第一夹臂110以及与第一夹臂110铰接的第二夹臂120；第二驱动装置300连接转轴500，用于驱动夹持机构100轴向自转；第一驱动装置200包括套筒130、推块210以及连接在支架400上的缸体220，推块210连接缸体220的活塞杆，第一夹臂110和第二夹臂120均是插入套筒130中，套筒130周壁和推块210其一设置有卡槽211，另一设置有用于连接卡槽211的凸缘132，缸体驱动套筒130前后移动，使第一夹臂110和第二夹臂120相对打开或收夹，在夹持机构100轴向自转中，卡槽211始终连接凸缘132。利用套筒130来驱动夹持机构100进行夹持，利用第二驱动装置300来驱动夹持机构100转动，因为套筒130周壁和推块210其一设置有卡槽211，另一设置有用于连接卡槽211的凸缘132，因此套筒130可相对于推块210转动，即可减去缸体220跟随夹持机构100旋转的动作，使缸体220上的导气管不再被拉动，防止导气管脱落或者弯折，以此保证翻转装置的正常运转，延长翻转装置的使用寿命。

可以理解的是，缸体220可以是气缸也可以是液压缸或者电缸等，为了使凸缘132在卡槽211中转动更顺利，卡槽211中涂抹有润滑脂，同时润滑脂也可以防止缘132在卡槽211中转动时产生大的噪音。

在一些实施例中，第一夹臂110铰接的第二夹臂120，第一夹臂110和第二夹臂之间连接有复位弹簧，复位弹簧为压簧，压簧使第一夹臂110和第二夹臂120保持常开状态，第一夹臂110和第二夹臂120从后至前逐渐打开，套筒130套接在第一夹臂110和第二夹臂120上，套筒130向前移动，驱使第一夹臂110和第二夹臂120相互闭合；套筒130向后移动，压簧驱使第一夹臂110和第二夹臂120复位打开。

在一些实施例中，第二夹臂120开设有第二腰孔121，第二腰孔121的轴线相对于第一夹臂110的轴线倾斜设置，套筒130上设置有销轴131，销轴131插入第二腰孔121，套筒130向前或向后移动带动销轴131向前或向后移动，以驱动第一夹臂110和第二夹臂120相对打开或收夹，利用插入第二腰孔121的销轴131，当销轴131沿前后方向移动时，带动第二夹臂120绕第一夹臂110上的铰接处转动，最终实现第一夹臂110和第二夹臂120相对打开或收夹，该方式结构简单，能够充分利用套筒130向前和向后的两个行程。可以理解的是，由于套筒130是套接在第一夹臂110和第二夹臂120上的，因此套筒130是沿第一夹臂110的轴线前后移动，因此设置在套筒130上的销轴131也沿第一夹臂110的轴线前后移动，当第二腰孔121的轴线相对于第一夹臂110的轴线由后至前并向下倾斜时，销轴131在第二腰孔121中向前移动，最先接触销轴131的是第二腰孔121的上端面，销轴131施加给第二腰孔121的上端面的水平力可以分解为沿第二腰孔121轴线方向的力和垂直于第二腰孔121轴线方向的力，垂直于第二腰孔121轴线方向的力可以带动第二夹臂120绕铰接处转动，从而使第二夹臂120相对于第一夹臂110张开。可以理解的是，当第二腰孔121的轴线相对于第一夹臂110的轴线由前至后并向下倾斜时，销轴131在第二腰孔121中向前移动，最先接触销轴131的是第二腰孔121的下端面，销轴131施加给第二腰孔121的下端面的水平力可以分解为沿第二腰孔121轴线方向的力和垂直于第二腰孔121轴线方向的力，垂直于第二腰孔121轴线方向的力可以带动第二夹臂120绕铰接处转动，从而使第二夹臂120相对于第一夹臂110闭合。要说明的是，第二腰孔121的倾斜方向还有多种设置方式，但销轴131驱动第二夹臂120开合的原理都是依靠垂直于第二腰孔121上的分力来实现的。另一种宏观的理解是，将第二夹臂120视为各处受力平衡的刚体，销轴131施加给刚体的力偏离刚体的铰接处，则刚体会绕铰接处转动。

在一些实施例中，套筒130上设置有绕套筒130周向的凸缘132，推块210上设置有卡槽211，凸缘132卡入卡槽211，利用凸缘132在卡槽211的转动，将翻转装置的转动动作和夹持动作分开，使其中一个动作的执行不受另一个动作的干扰，在套筒130上设置凸缘132相比于在套筒130上设置卡槽211，前者的套筒130强度更好。应理解的是，在套筒130的周向设置凸缘132相当于给套筒130增加了加强筋，因此套筒130的强度和刚度更好，即抵抗变形和断裂的效果更好。

在一些实施例中，第一夹臂110上设置有连接槽112，第二夹臂120铰接在连接槽112中，第二夹臂120在绕铰接处转动的过程中，其铰接处受到的力可以平摊给连接槽112的左右两侧的槽壁上，增强第一夹臂110和第二夹臂120的稳定性。可以理解的是，如果第一夹臂110和第二夹臂120是单侧铰接，则在第二夹臂120转动的过程中，第二夹臂120会对第一夹臂110和第二夹臂120两者的铰接处产生杠杆效应，导致第一夹臂110和第二夹臂120的铰接处断裂。而利用连接槽112的方式则可以减弱杠杆效应。

在一些实施例中，第一夹臂110上还设置有限位卡口113，限位卡口113用于卡住第二夹臂120，在第二夹臂120绕铰接处转动时，往往因为夹持工件导致第一夹臂110和第二夹臂120错位，限位卡口113可以防止第一夹臂110和第二夹臂120错位。

在一些实施例中，第一夹臂110和第二夹臂120均连接有夹杆140，夹杆140的夹持端设置为楔形，夹杆140可以方便插入工件，将工件夹起。

在一些实施例中，第二驱动装置300为伺服电机，伺服电机可以控制夹持机构100翻转的角度，防止翻转过度，影响生产。

在一些实施例中，还包括第三驱动装置600，第三驱动装置600连接在支架400的后端，第三驱动装置600用于驱动翻转装置沿前后方向移动，方便夹持机构100夹住工件后向前送料。可以理解的是，第三驱动装置600是气缸或者电缸。

在一些实施例中，推块210上设置有挡部213，推块210的前端可拆卸连接有挡杆212，挡杆212和挡部213之间设置有间隔，凸缘132可卡入间隔，设置可拆卸的挡杆212，方便推块210安装，防止推块210和套筒130之间产生干涉，无法安装。

在一些实施例中，推块210的下端从后往前设置有斜面214，斜面214向下倾斜，斜面214使得推块210的前端大于推块210的后端，可有减少材料的用量；斜面214的设置方式，使得推块210在向前推动时能够使推块210上的挡部213紧靠在凸缘132上，防止脱落。可以理解的是，凸缘132和推块210的接触点低于推块210和缸体220的接触点，即缸体220在推动推块210时，推块210有绕绕凸缘132和推块210的接触点转动的趋势，因此推块210在向前推动时能够使推块210上的挡部213紧靠在凸缘132上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

夹持机构，包括转动连接在所述支架上的转轴、连接在所述转轴上的第一夹臂以及与所述第一夹臂铰接的第二夹臂；

第二驱动装置，连接所述转轴，用于驱动所述夹持机构轴向自转；

第一驱动装置，包括套筒、推块以及连接在所述支架上的缸体，所述推块连接所述缸体的活塞杆，所述第一夹臂和第二夹臂均是插入所述套筒中，所述套筒周壁和所述推块其一设置有卡槽，另一设置有用于连接所述卡槽的凸缘，所述缸体驱动所述套筒前后移动，使所述第一夹臂和所述第二夹臂相对打开或收夹，在所述夹持机构轴向自转中，所述卡槽始终连接所述凸缘。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述第二夹臂开设有第二腰孔，所述第二腰孔的轴线相对于所述第一夹臂的轴线倾斜设置，所述套筒上设置有销轴，所述销轴插入所述第二腰孔，所述套筒向前或向后移动带动所述销轴向前或向后移动，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对打开或收夹。

3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述套筒上设置有绕所述套筒周向的凸缘，所述推块上设置有卡槽，所述凸缘卡入所述卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述第一夹臂上设置有连接槽，所述第二夹臂铰接在所述连接槽中。

5.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述第一夹臂上还设置有限位卡口，所述限位卡口用于卡住所述第二夹臂。

6.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述第一夹臂和所述第二夹臂均连接有夹杆，所述夹杆的夹持端设置为楔形。

7.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述第二驱动装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置连接在所述支架的后端，所述第三驱动装置用于驱动所述翻转装置沿前后方向移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种翻转装置，其特征在于：所述推块上设置有挡部，所述推块的前端可拆卸连接有挡杆，所述挡杆和所述挡部之间设置有间隔，所述凸缘可卡入所述间隔。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种翻转装置，其特征在于：所述推块的下端从后往前设置有斜面，所述斜面向下倾斜。

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