CN212683072U - 批嘴机构和螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种批嘴机构和螺丝锁付设备，其中，所述批嘴机构包括锁付嘴和供料管，锁付嘴设有锁付通道和连通所述锁付通道的连通口；供料管邻近所述连通口设置，所述供料管包括活动管段，所述活动管段的一端伸入所述连通口内，并与所述锁付通道连通。本实用新型技术方案减少供料管管口与锁付嘴内腔之间的连通位置的宽度，防止螺丝在该连通位置出现倾斜或翻转情况，保证螺丝锁付设备的正常运作。

Description

批嘴机构和螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付设备技术领域，特别涉及一种批嘴机构和螺丝锁付设备。

背景技术

目前现有的批嘴机构在螺丝滑入内部腔体时，由于供料管的管口与锁付嘴的内腔之间的连通处较宽，螺丝在该位置会出现倾斜或翻转等异常情况，从而造成螺丝锁附异常、产品被螺丝损伤等现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种批嘴机构和螺丝锁付设备，旨在减少供料管管口与锁付嘴内腔之间的连通位置的宽度，防止螺丝在该连通位置出现倾斜或翻转情况，保证螺丝锁付设备的正常运作。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种批嘴机构，所述批嘴机构包括锁付嘴和供料管，所述锁付嘴设有锁付通道和连通所述锁付通道的连通口；所述供料管邻近所述连通口设置，所述供料管包括活动管段，所述活动管段的一端伸入所述连通口内，并与所述锁付通道连通。

在一实施例中，所述供料管还包括：

管座，设于所述锁付嘴的外壁，并邻近所述连通口设置，所述活动管段远离所述连通口的一端与所述管座连接；和

固定管段，穿设于所述管座，并与所述活动管段连通，所述固定管段的延伸方向与所述锁付嘴的延伸方向呈夹角设置。

在一实施例中，所述管座背离所述固定管段的一侧凸设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板与所述锁付嘴的外壁围合形成腔体，所述腔体连通所述连通口，每一所述连接板设有第一穿孔，所述活动管段邻近所述管座的一端凸设有两个相对设置的安装块，每一所述安装块设有与所述第一穿孔同轴设置的第二穿孔；

所述供料管还包括铰接轴，所述铰接轴依次穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔，以使所述活动管段可转动地连接于所述腔体内。

在一实施例中，所述供料管还包括套设于所述铰接轴的蓄力结构件，所述蓄力结构件的两端各设有一延长段，两个所述延长段分别与所述管座和所述活动管段抵接。

在一实施例中，所述锁付嘴位于所述腔体内的外壁开设有连通所述连通口的避让孔，所述避让孔的孔壁呈弧形设置。

在一实施例中，所述锁付嘴包括：

批杆管，与所述管座连接，并与所述固定管段呈夹角设置；所述批杆管设有活动槽；和

活动夹头，所述活动夹头包括两个夹嘴，两个所述夹嘴相对设置，并与所述批杆管转动连接，所述连通口开设于两个所述夹嘴中至少一个，所述活动夹头具有两个所述夹嘴相互抵接的第一状态和两个所述夹嘴相互远离的第二状态；

在所述第一状态，两个所述夹嘴围合形成有与所述连通口连通的夹嘴槽，所述，所述夹嘴槽和所述活动槽围合形成所述锁付通道；所述活动管段的一端穿过所述连通口伸入所述夹嘴槽，并与所述夹嘴槽连通。

在一实施例中，两个所述夹嘴对应所述连通口的一面为弧面，所述活动管段远离所述固定管段的一端端面为配合面，所述配合面呈倾斜设置，且所述配合面的倾斜方向与所述弧面相适配。

在一实施例中，所述批杆管包括安装座和设于所述安装座的穿管，所述安装座和所述穿管围合有所述活动槽；所述安装座相对的两侧各设有两个第三穿孔，每一所述夹嘴设有一第四穿孔；所述锁付嘴还包括依次穿设所述第三穿孔和所述第四穿孔的安装杆，以使两个所述夹嘴分别可转动地连接于所述安装座的两侧。

在一实施例中，所述安装座在相对的两侧各设有一沉孔，所述沉孔与所述第三穿孔间隔设置；所述锁付嘴还包括设于所述沉孔处的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述沉孔的孔壁和所述夹嘴抵接。

本实用新型还提出一种螺丝锁付设备，所述螺丝锁付设备包括基座、驱动气缸、批杆、送料机构及如上所述的批嘴机构，所述驱动气缸、所述送料机构和所述批嘴机构均设于所述基座，且所述驱动气缸的伸缩杆与所述批杆连接，所述批杆可活动地穿设于所述批嘴机构的所述锁付通道内，所述送料机构与所述批嘴机构的所述供料管连通。

本实用新型技术方案的批嘴机构包括锁付嘴和供料管，所述锁付嘴设有锁付通道和连通所述锁付通道的连通口，所述锁付通道用于供批杆可活动地穿设，所述供料管邻近所述连通口设置；其中供料管包括活动管段，所述活动管段的一端伸入所述连通口与所述锁付通道连通；如此设置，使得活动管段伸入所述锁付通道的一端端部与锁付通道的管壁间隔较小，因此螺丝在通过活动管段直接进入锁付通道的底部时，螺丝不会出现横向卡在锁付通道，螺丝始终都是保持垂直或倾斜状态，进而使得螺丝从活动管段至锁付通道的流通过程顺畅无阻，从而防止螺丝在该连通位置出现倾斜或翻转情况，保证螺丝锁付设备的正常运作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型批嘴机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型批嘴机构的活动管段的结构示意图；

图3为本实用新型批嘴机构的夹嘴的结构示意图；

图4为本实用新型批嘴机构的锁付嘴和供料管的结构示意图；

图5为本实用新型批嘴机构的俯视图；

图6为图5的A-A截面示意图；

图7为图5的B-B截面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	锁付嘴	121c	第四穿孔
10a	锁付通道	13	安装杆
				10b	连通口	14	弹簧
10c	避让孔	20	供料管
				11	批杆管	21	活动管段
11a	活动槽	22	管座
				111a	第三穿孔	23	固定管段
111b	沉孔	22a	腔体
				111	安装座	22b	第一穿孔
112	穿管	21a	安装块
				12	活动夹头	21b	第二穿孔
121	夹嘴	21c	配合面
				121a	夹嘴槽	24	铰接轴
121b	弧面	25	蓄力结构件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种批嘴机构。

在本实用新型实施例中，参照图1至图6，所述批嘴机构包括锁付嘴10 和供料管20，所述锁付嘴10设有锁付通道10a和连通所述锁付通道10a的连通口10b；所述供料管20包括活动管段21，所述活动管段21的一端伸入所述连通口10b与所述锁付通道10a连通。

在本实施例中，当螺丝锁付设备的送料机构将螺丝送入活动管段21后，活动管段21此时伸入锁付嘴10的锁付通道10a内，使得活动管段21伸入锁付通道10a内的一端端部与锁付通道的管壁间隔较小，因此螺丝在通过活动管段21直接进入锁付通道10a的底部时，螺丝不会出现横向卡在锁付通道 10a，螺丝始终都是保持垂直或倾斜状态，进而使得螺丝从活动管段21至锁付通道10a的流通过程顺畅无阻；此时螺丝锁付设备的驱动装置驱动批杆从锁付通道10a下移后，批杆推动卡接在锁付通道10a内的活动管段21，并将活动管段21往锁付通道10a外的方向顶出，使得活动管段21不再卡接在锁付嘴10的锁付通道10a内，进而可让批杆直接吸附位于锁付通道10a内的螺丝，并将螺丝带出锁付通道10a在工件上进行锁付。

本实用新型技术方案的批嘴机构包括锁付嘴10和供料管20，所述锁付嘴 10设有锁付通道10a和连通所述锁付通道10a的连通口10b，所述锁付通道用于供批杆可活动地穿设，所述供料管20邻近所述连通口10b设置；其中供料管20包括活动管段21，所述活动管段21的一端伸入所述连通口10b与所述锁付通道10a连通；如此设置，使得活动管段21伸入所述锁付通道10a的一端端部与锁付通道10a的管壁间隔较小，因此螺丝在通过活动管段21直接进入锁付通道10a的底部时，螺丝不会出现横向卡在锁付通道10a，螺丝始终都是保持垂直或倾斜状态，进而使得螺丝从活动管段21至锁付通道10a的流通过程顺畅无阻，从而防止螺丝在该连通位置出现倾斜或翻转情况，保证螺丝锁付设备的正常运作。

在一实施例中，参照图1和图6，所述供料管20还包括管座22和固定管段23，管座22设于所述锁付嘴10的外壁，并邻近所述连通口10b设置，所述活动管段21远离所述连通口10b的一端与所述管座22转动连接；固定管段23穿设于所述管座22，并与所述活动管段21连通，所述固定管段23的延伸方向与所述锁付嘴10的延伸方向呈夹角设置。

在本实施例中，通过将活动管段21远离连通口10b的一端与管座22转动连接，并将固定管段23的延伸方向与锁付嘴10的延伸方向呈夹角设置，可以理解的是，锁付嘴10沿竖直方向延伸形成，而固定管段23相对锁付嘴 10呈倾斜设置，即可使得与固定管段23连通的活动管段21也与锁付嘴10呈夹角设置，进而使得活动管段21的一端与锁付通道10a的内壁间隔更小，从而让活动管段21传动的螺丝不容易从活动管段21与锁付通道10a之间的位置卡位。

在一实施例中，参照图1、图4及图6，所述管座22背离所述固定管段 23的一侧凸设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板与所述锁付嘴10的外壁围合形成腔体22a，所述腔体22a连通所述连通口10b，每一所述连接板设有第一穿孔22b，所述活动管段21邻近所述管座22的一端凸设有两个相对设置的安装块21a，每一所述安装块21a设有与所述第一穿孔22b同轴设置的第二穿孔21b；所述供料管20还包括铰接轴，所述铰接轴24依次穿过所述第一穿孔22b和所述第二穿孔21b，以使所述活动管段21可转动地连接于所述腔体22a内。

在本实施例中，两个连接板和锁付嘴的外壁围合形成腔体22a，并在两个连接板上各设有一个第一穿孔22b，活动管段21的外壁凸设有两个安装块 21a，每一安装块21a设有一第二穿孔21b，两个安装块21a也位于腔体22a 内，铰接轴24依次穿设一第一穿孔22b、两个第二穿孔21b及另一第一穿孔 22b后，使得活动管段21与管座22铰接，进而实现活动管段21可相对管座22转动。该腔体22a为大致三角形腔体，使得活动管段21与固定管段22转动连接的一端可倾斜地卡在腔体22a的腔壁，并与腔体22a的腔壁抵接；如此设置，通过腔体22a使得活动管段21可倾斜地卡接在锁付通道10a内，进而减少活动管段21远离固定管段22的一端与锁付通道10a的管壁的间距。

在一实施例中，参照图1和图6，所述供料管20还包括套设于所述铰接轴24的扭力弹簧25，所述扭力弹簧25的两端各设有一延长段，两个所述延长段分别与所述管座22和所述活动管段21弹性抵接。

在本实施例中，通过在铰接轴24上套设扭力弹簧25，并利用扭力弹簧 25的两个延长段分别与管座22的腔体22a的顶腔壁和活动管段21设置安装块21a的一侧抵接；如此，当批杆下移带动活动管段21从锁付通道10a顶出至腔体22a后，延长段受到压力，使得整个扭力弹簧25处于压缩状态，并产生相应的弹力将顶出后的活动管段21重新复位至锁付嘴10的锁付通道10a 内，便于活动管段21自动复位进行下次的螺丝输送。

在一实施例中，参照图1和图6，所述锁付嘴10位于所述腔体22a内的外壁开设有连通所述连通口10b的避让孔10c，所述避让孔10c的孔壁呈弧形设置。在本实施例中，避位孔10c位于腔体22a和通过将避让孔10c设置为圆弧面，当活动管段21在转动过程中，活动管段21与管座22可转动连接的一侧不会接触该圆弧面，避免活动管段21与管座22可转动连接的一侧受到磨损，进而起到保护活动管段21的作用。

在一实施例中，参照图1、图6及图7，所述锁付嘴10包括批杆管11和活动夹头12；批杆管11与所述管座22连接，所述批杆管11设有活动槽11a；所述活动夹头12包括两个夹嘴121，两个所述夹嘴121相对设置，并与所述批杆管11转动连接，所述连通口10b开设于两个所述夹嘴121中至少一个，所述活动夹头12具有两个所述夹嘴121相互抵接的第一状态和两个所述夹嘴 121相互远离的第二状态；在所述第一状态，两个所述夹嘴121围合形成有与所述连通口10b连通的夹嘴槽121a，所述夹嘴槽121a和所述活动槽11a围合形成所述锁付通道10a；所述活动管段21的一端穿过所述连通口10b伸入所述夹嘴槽121a，并与所述夹嘴槽121a连通。

在本实施例中，在第一状态时，两个夹嘴121围合形成夹嘴槽121a，而送料机构将通过固定管段23和活动管段21将螺丝预先依次从活动管段21、连通口10b送入至夹嘴槽121a的底端，夹嘴槽121a的底端直径小于螺丝，可暂时将螺丝限位在此，便于将螺丝暂存在锁付通道10a内，供批杆吸附；当驱动装置驱动批杆下移后，批杆吸附位于夹嘴槽121a的螺丝，并继续下移，使得两个夹嘴121相对于批杆管的一端同时往外转动，由此两个夹嘴121不再抵接，螺丝也能被批杆直接带动至工件上的锁付位置进行锁付。

在本实施例中，参照图6，两个所述夹嘴121对应所述连通口10b的一面为弧面121b，所述活动管段21远离所述固定管段23的一端端面为配合面21c，所述配合面21c呈倾斜设置，且所述配合面21c的倾斜方向与所述弧面121b 相适配。

在本实施例中，可以理解的是，配合面21c为活动管段21的一端端面，且该端面为活动管段21远离与固定管段23连接的一端端面；通过将配合面 21c设置倾斜，即该端面与弧面121b为互补设置，如此设置，当活动管段21 被批杆顶出转动或活动管段21被扭力弹簧带动复位时，活动管段21远离固定管段23的一端端面与两个夹嘴121对应连通口10b的弧面121b刚好吻合，不会造成相互划损，进而起到保护活动管段21的作用。

在一实施例中，参照图1和图4，所述批杆管包括安装座111和设于所述安装座111的穿管112，所述安装座111和所述穿管112围合有所述活动槽11a；所述安装座111相对的两侧各设有两个第三穿孔111a，每一所述夹嘴121设有一第四穿孔121c；所述锁付嘴10还包括依次穿设所述第三穿孔111a和所述第四穿孔121c的安装杆13，以使两个所述夹嘴121分别可转动地连接于所述安装座111的两侧。

在本实施例中，穿管112则设于安装座111远离活动管段21的一侧，并用于与驱动装置连通，且安装座111和穿管112围合有活动槽11a，活动槽11a 供批杆上下活动；通过设置依次穿设第三穿孔111a和第四穿孔121c的安装杆 13，以实现两个夹嘴121可转动地连接在安装座111的两侧。

在一实施例中，参照图1和图4，所述安装座111在相对的两侧各设有一沉孔111b，所述沉孔111b与所述第三穿孔111a间隔设置；所述锁付嘴10还包括设于所述沉孔111b处的弹簧14，所述弹簧14的两端分别与所述沉孔111b 的孔壁和所述夹嘴121弹性抵接。

在本实施例中，通过在安装座111的两侧设置沉孔111b，并在沉孔111b 和与夹嘴组件设置一弹簧14，当批杆下移将螺丝带动至工件上锁付并上升复位后，此时两个夹嘴121没有受到批杆的压力，弹簧14压缩产生的弹力带动两个夹嘴121重新抵接，便于两个夹嘴121对下一螺丝进行短暂定位。

本实用新型还提出一种螺丝锁付设备，该螺丝锁付设备包括基座、驱动气缸、批杆、送料机构及所述批嘴机构，所述驱动气缸、所述送料机构和所述批嘴机构均设于所述基座，且所述驱动气缸的伸缩杆与所述批杆连接，所述批杆可活动地穿设于所述批嘴机构的所述锁付通道内，所述送料机构与所述批嘴机构的所述供料管连通，该批嘴机构的具体结构参照上述实施例，由于本螺丝锁付设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种批嘴机构，其特征在于，所述批嘴机构包括：

锁付嘴，设有锁付通道和连通所述锁付通道的连通口；和

供料管，邻近所述连通口设置，所述供料管包括活动管段，所述活动管段的一端伸入所述连通口内，并与所述锁付通道连通。

2.如权利要求1所述的批嘴机构，其特征在于，所述供料管还包括：

管座，设于所述锁付嘴的外壁，并邻近所述连通口设置，所述活动管段远离所述连通口的一端与所述管座连接；和

固定管段，穿设于所述管座，并与所述活动管段连通，所述固定管段的延伸方向与所述锁付嘴的延伸方向呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的批嘴机构，其特征在于，所述管座背离所述固定管段的一侧凸设有两个相对设置的连接板，两个所述连接板与所述锁付嘴的外壁围合形成腔体，所述腔体连通所述连通口，每一所述连接板设有第一穿孔，所述活动管段邻近所述管座的一端凸设有两个相对设置的安装块，每一所述安装块设有与所述第一穿孔同轴设置的第二穿孔；

所述供料管还包括铰接轴，所述铰接轴依次穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔，以使所述活动管段可转动地连接于所述腔体内。

4.如权利要求3所述的批嘴机构，其特征在于，所述供料管还包括套设于所述铰接轴的蓄力结构件，所述蓄力结构件的两端各设有一延长段，两个所述延长段分别与所述管座和所述活动管段抵接。

5.如权利要求4所述的批嘴机构，其特征在于，所述锁付嘴位于所述腔体内的外壁开设有连通所述连通口的避让孔，所述避让孔的孔壁呈弧形设置。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的批嘴机构，其特征在于，所述锁付嘴包括：

批杆管，与所述管座连接，所述批杆管设有活动槽；和

活动夹头，包括两个夹嘴，两个所述夹嘴相对设置，并与所述批杆管转动连接，所述连通口开设于两个所述夹嘴中至少一个，所述活动夹头具有两个所述夹嘴相互抵接的第一状态和两个所述夹嘴相互远离的第二状态；

在所述第一状态，两个所述夹嘴围合形成有与所述连通口连通的夹嘴槽，所述夹嘴槽和所述活动槽围合形成所述锁付通道；所述活动管段的一端穿过所述连通口伸入所述夹嘴槽，并与所述夹嘴槽连通。

7.如权利要求6所述的批嘴机构，其特征在于，两个所述夹嘴对应所述连通口的一面为弧面，所述活动管段远离所述固定管段的一端端面为配合面，所述配合面呈倾斜设置，且所述配合面的倾斜方向与所述弧面相适配。

8.如权利要求7所述的批嘴机构，其特征在于，所述批杆管包括安装座和设于所述安装座的穿管，所述安装座和所述穿管围合有所述活动槽；所述安装座相对的两侧各设有两个第三穿孔，每一所述夹嘴设有一第四穿孔；所述锁付嘴还包括依次穿设所述第三穿孔和所述第四穿孔的安装杆，以使两个所述夹嘴分别可转动地连接于所述安装座的两侧。

9.如权利要求8所述的批嘴机构，其特征在于，所述安装座在相对的两侧各设有一沉孔，所述沉孔与所述第三穿孔间隔设置；所述锁付嘴还包括设于所述沉孔处的弹性件，所述弹性件的两端分别与所述沉孔的孔壁和所述夹嘴抵接。

10.一种螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备包括基座、驱动气缸、批杆、送料机构及如权利要求1至9中任一项所述的批嘴机构，所述驱动气缸、所述送料机构和所述批嘴机构均设于所述基座，且所述驱动气缸的伸缩杆与所述批杆连接，所述批杆可活动地穿设于所述批嘴机构的所述锁付通道内，所述送料机构与所述批嘴机构的所述供料管连通。

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