CN213124531U - 一种软包锂电池极片叠片台升降机构 - Google Patents

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鲁宗宁
黄丽珍
何仁辉
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Abstract

一种软包锂电池极片叠片台升降机构，包括底座，所述底座上滑动连接有一可沿X轴方向移动的平移座，所述平移座上通过一Z轴驱动机构连接有一可沿Z轴方向移动的滑动架，所述滑动架一侧滑动连接有一可沿Y轴方向移动的叠片台，所述平移座上还滑动连接有多个压角机构，多个所述压角机构围设于所述叠片台两对立侧。本实用新型通过在滑动的平移座上设置叠片台和滑动架，使叠片台相对滑动架滑动，不仅结构简单、稳定，还能实现叠片台的精准定位，提高叠片效率。

Description

一种软包锂电池极片叠片台升降机构
技术领域
本实用新型属于软包锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种软包锂电池极片叠片台升降机构。
背景技术
软包锂电池制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制成电芯，其基本工作原理为：设备的左、右取片机械臂从正极、负极两料盒中拾取正、负极片放置在定位工作台上，经定位工作台定位后，左、右叠片机械臂从定位台拾取正、负极片在叠片台上交替放料，叠片台在两叠片机械臂之间运动配合两叠片机械臂动作，同时隔膜放卷机构放卷的隔离膜成Z形将正负极片隔开，设备如此循环动作实现极片组的叠片组装，当叠片数量达到设定的数值后，由极片转移机械手将极片组转至卷绕隔膜工位，贴上终止防松胶纸，即形成完整的裸电芯。
在上述软包锂电池的制造过程中，叠片台的运动精度直接影响叠片效果，现有的叠片台只是个载台的作用，该叠片台具有结构单一、简单、放料不稳、叠片位置容易错动、自动化技术含量底和精度差等缺陷，叠片完成后通常需要二次返工，以达到规格标准，不仅浪费人力，而且效率低，车间粉尘脏污严重，时间长了，操作人员会出现咳嗽、呼吸困难等情况。
因此，发明人致力于设计一种软包锂电池极片叠片台升降机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种软包锂电池极片叠片台升降机构，通过在滑动的平移座上设置叠片台和滑动架，使叠片台相对滑动架滑动，不仅结构简单、稳定，还能实现叠片台的精准定位，提高叠片效率。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的一种技术方案为：
一种软包锂电池极片叠片台升降机构，包括底座，所述底座上滑动连接有一可沿X轴方向移动的平移座，所述平移座上通过一Z轴驱动机构连接有一可沿Z轴方向移动的滑动架，所述滑动架一侧滑动连接有一可沿Y轴方向移动的叠片台，所述平移座上还滑动连接有多个压角机构，多个所述压角机构围设于所述叠片台两对立侧。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述Z轴驱动机构包括垂直设置于所述平移座上的Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴电机通过皮带传动带动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴丝杆带动所述滑动架和叠片台沿Z轴移动。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述滑动架内设有一Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一可转动的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆水平设置于所述滑动架内并带动所述叠片台沿Y轴移动。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述底座上间隔设有两条X轴滑轨，所述平移座与所述X轴滑轨滑动连接并由一X轴驱动机构驱动沿X轴滑动。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述X轴驱动机构包括一X轴丝杆，所述X轴丝杆位于两条所述X轴滑轨之间并由一电机驱动转动。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述滑动架表面和所述叠片台表面的通槽内设有感应器。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述叠片台上设有多个真空孔。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述压角机构包括滑动连接于所述平移座上的压角滑座和位于所述压角滑座上方的叠片压角，所述压角滑座由设置于所述平移座上的气缸驱动远离或靠近所述叠片台。
作为本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的一种改进，所述叠片压角由垂直设置于所述压角滑座上的气缸推动上下移动。
与现有技术相比，本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构，通过在沿X轴滑动的平移座上设置叠片台和滑动架，使叠片台相对滑动架滑动，实现叠片台的三轴移动，同时，在平移座上设置多个压角机构，压住极片，不仅结构简单、稳定，还能实现叠片台的精准定位，提高叠片效率。
附图说明：
图1是本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的立体图；
图2是本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的主视图；
图3是图2中A处放大图；
图4是本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的俯视图；
图5是本实用新型平移座反面的立体放大图；
图6是本实用新型叠片台和滑动架的立体放大图；
图7是本实用新型压角机构的立体放大图。
图示说明：
1、底座，11、X轴滑轨，2、平移座，21、压角滑轨，22、平移滑槽，3、X轴驱动机构，31、X轴丝杆，32、X轴电机，4、压角机构，41、压角滑座，42、叠片压角，43、第一压角气缸，44、第二压角气缸，5、滑动架，51、Z轴滑轨，52、Y轴滑轨，53、感应器，6、Z轴驱动机构，61、Z轴丝杆，62、Z轴电机，7、Y轴驱动机构，71、Y轴丝杆，72、Y轴电机，8、叠片台，81、通槽。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
参照图1，一种软包锂电池极片叠片台升降机构，包括一底座1、一平移座2、一叠片台8、一滑动架5、一X轴驱动机构3、一Y轴驱动机构7、一Z轴驱动机构6和多个压角机构4，X轴驱动机构3、Y轴驱动机构7和Z轴驱动机构6用于驱动叠片台8分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，压角机构4用于压住叠加的电极片，本实用新型中，X轴、Y轴和Z轴具体方向如图1所示。
参照图1，所述底座1上间隔设有两条X轴滑轨11，平移座2位于两条X轴滑轨11上，平移座2的反面设有多个平移滑槽22，多个平移滑槽22与两条X轴滑轨11匹配，使平移座2与底座1上两条X轴滑轨11滑动连接，平移座2的正面设有多个压角滑轨21。
参照图1、图4和图5，所述X轴驱动机构3用于驱动平移座2沿着底座1上的两条X轴滑轨11左右滑动(即沿X轴滑动)，X轴驱动机构3包括一X轴丝杆31和一X轴电机32，X轴丝杆31和X轴电机32均位于两条X轴滑轨11之间，X轴丝杆31与两条X轴滑轨11平行设置，X轴电机32位于平移座2下方并与X轴丝杆31的末端连接，X轴电机32通过驱动X轴丝杆31带动平移座2和平移座2上的其他零部件一起沿两条X轴滑轨11滑动。
参照图1、图2、图3和图6，叠片台8和滑动架5位于平移座2上方，叠片台8上设有多个用于真空吸取叠片的真空孔(未标示)，该叠片台8表面还设有通槽81，通槽81用于安装感应器，滑动架5位于叠片台8的一侧，滑动架5内沿Y轴设有Y轴滑轨52，叠片台8上的滑槽与Y轴滑轨52匹配，使滑动架5与叠片台8滑动连接，滑动架5远离叠片台8端竖直设有两条Z轴滑轨51，滑动架5表面靠近叠片台8端设有用于感应叠片数量的感应器53，多个压角滑轨21位于叠片台8的侧面并与叠片台8的侧面垂直。
参照图1至图5，所述Z轴驱动机构6用于驱动滑动架5沿着Z轴上下移动，该Z轴驱动机构6包括一Z轴丝杆61、一Z轴电机62和一皮带(未标示)，Z轴丝杆61垂直设置于平移座2的一侧，该Z轴丝杆61上的固定块(未标示)与两条Z轴滑轨51滑动匹配，Z轴电机62位于Z轴丝杆61旁侧并与Z轴丝杆61通过皮带传动连接，Z轴电机62驱动皮带转动，皮带带动Z轴丝杆61转动，进而带动滑动架5、叠片台8和Y轴驱动机构7一起沿Z轴上下移动。
参照图6，所述Y轴驱动机构7用于驱动叠片台8沿Y轴滑轨52滑动，该Y轴驱动机构7位于滑动架5内，Y轴驱动机构7包括一Y轴丝杆71和一Y轴电机72，Y轴丝杆71沿着Y轴水平设置于滑动架5内，Y轴电机72固定于滑动架5上并位于Y轴丝杆71末端，Y轴电机72驱动Y轴丝杆71转动，进而带动叠片台8沿Y轴滑轨52滑动，使整个叠片台沿Y轴移动。
参照图1和图7，多个压角机构4围设于叠片台8两对立侧，该压角机构4用于压住叠片台8上的叠片，压角机构4包括一压角滑座41、一叠片压角42、一第一压角气缸43和一第二压角气缸44，叠片压角42位于压角滑座41的上方，第一压角气缸43垂直设置于压角滑座41上，叠片压角42固定于第一压角气缸43的输出轴上，第一压角气缸43直接驱动叠片压角42沿Z轴上下移动，压角滑座41底部与压角滑轨21滑动连接，第二压角气缸44水平固定于平移座2上且其输出轴与压角滑座41固定连接，第二压角气缸44直接驱动压角滑座41远离或靠近叠片台8。
参照图1至图7，本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构的工作原理为：X轴电机32通过X轴丝杆31驱动设置于平移座2上的各个零部件(即多个压角机构4、叠片台8、滑动架5、Y轴驱动机构7和Z轴驱动机构6)随着平移座2一起沿两条X轴滑轨滑动，使叠片台8在X轴方向上移动(即左右移动)，Z轴电机62通过Z轴丝杆61驱动滑动架5、叠片台8和Y轴驱动机构7滑动，使叠片台8在Z轴方向上移动(即上下移动)，Y轴电机72通过Y轴丝杆71驱动叠片台8相对滑动架5滑动，使叠片台8在Y轴方向上移动(即前后移动)，整个叠片台8在X、Y和Z轴三个方向上均通过丝杆带动移动，第二压角气缸44驱动压角滑座41和位于压角滑座41上的第一压角气缸43一起沿Y轴靠近或远离叠片台8，使叠片压角42沿Y轴靠近或远离叠片台8，第一压角气缸43驱动叠片压角42沿Z轴上下移动，使叠片压角42沿Z轴靠近或远离叠片台8，叠片压角42在第一压角气缸43和第二压角气缸44的共同作用下，压住叠片台8上的叠片。
本实用新型软包锂电池极片叠片台升降机构通过X,Y,Z三轴丝杆联动，每组丝杆的精度可以保证其叠片的位置，叠片载台上装有感应器，可以精确计算叠片的数量，叠片台底部有很多真空孔，可以吸住极片，结合两边的压角机构，可以稳稳的固定极片，使其叠片位置精准，堆叠效果完好，整个机构结构紧凑，不占空间。在叠片的品质上又提高了很多，同时真空吸的运用可以吸走微型颗粒，减少脏污，车间环境也变的更加干净，操作员身体更健康。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种软包锂电池极片叠片台升降机构，包括底座，其特征在于，所述底座上滑动连接有一可沿X轴方向移动的平移座，所述平移座上通过一Z轴驱动机构连接有一可沿Z轴方向移动的滑动架，所述滑动架一侧滑动连接有一可沿Y轴方向移动的叠片台，所述平移座上还滑动连接有多个压角机构，多个所述压角机构围设于所述叠片台两对立侧。
2.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括垂直设置于所述平移座上的Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴电机通过皮带传动带动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴丝杆带动所述滑动架和叠片台沿Z轴移动。
3.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述滑动架内设有一Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一可转动的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆水平设置于所述滑动架内并带动所述叠片台沿Y轴移动。
4.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述底座上间隔设有两条X轴滑轨，所述平移座与所述X轴滑轨滑动连接并由一X轴驱动机构驱动沿X轴滑动。
5.根据权利要求4所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括一X轴丝杆，所述X轴丝杆位于两条所述X轴滑轨之间并由一电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述滑动架表面和所述叠片台表面的通槽内设有感应器。
7.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述叠片台上设有多个真空孔。
8.根据权利要求1所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述压角机构包括滑动连接于所述平移座上的压角滑座和位于所述压角滑座上方的叠片压角，所述压角滑座由设置于所述平移座上的气缸驱动远离或靠近所述叠片台。
9.根据权利要求8所述的软包锂电池极片叠片台升降机构，其特征在于，所述叠片压角由垂直设置于所述压角滑座上的气缸推动上下移动。
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