CN213117388U - 一种齿轮箱及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮箱及传动装置，涉及机械传动技术领域。包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，有利于降低成本，提升适用性。

Description

一种齿轮箱及传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体而言，涉及一种齿轮箱及传动装置。

背景技术

齿轮箱是由两个以上的齿轮组成的机械传动装置，广泛应用于机械传动中，可起到加减速、改变传动方向、改变转动力矩、控制离合、分配动力等作用。齿轮箱的种类众多，有圆柱齿轮齿轮箱、行星齿轮箱、单级齿轮箱、多级齿轮箱等多种结构形式。

为了满足一定的空间和使用要求，常见的齿轮箱结构包括行星齿轮传动和平行轴轮系传动。行星齿轮传动具有体积小，结构紧凑的优点，但是其成本高，安装工艺要求比较高。平行轴轮系传动通过多级传动可实现较大的传动比，其成本相对行星齿轮传动的形式较低，结构简单，但是体积相对较大，受空间的影响较大，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱及传动装置，能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，有利于降低成本，提升适用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种齿轮箱，包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。

可选地，所述传动齿轮组包括层叠固定设置的第一齿轮和第二齿轮，所述内齿圈包括设置在内圈的轮齿部，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮与所述轮齿部啮合。

可选地，所述齿轮箱还包括与所述底座固定连接的壳体，所述支架包括底板以及设置在底板上的环形侧板，所述内齿圈与所述壳体之间设置有轴承，所述壳体的内圈对应设置有环形凸起，所述轴承位于所述环形凸起与所述环形侧板之间。

可选地，所述齿轮箱还包括盖板，所述盖板上设置有第一凸台，所述底板上对应设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台抵接，且通过连接件连接。

可选地，所述盖板与所述底板之间还设置有传动轴，所述传动齿轮组设置在所述传动轴上。

可选地，所述齿轮箱还包括输出件，所述输出件与所述内齿圈固定连接。

可选地，所述输出件上设置有旋转轴体，所述盖板上对应设置有通孔，所述旋转轴体穿设于所述通孔内。

可选地，所述环形侧板外圈设置有凸台，所述壳体上对应设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽内壁卡接配合。

可选地，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

本申请实施例的另一方面，提供一种传动装置，包括如上所述任意一项所述的齿轮箱，以及驱动件，所述驱动件设置在所述齿轮箱的底座上，且与所述齿轮箱的输入齿轮传动连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本申请提供的齿轮箱及传动装置，通过底座以及设置在底座上的支架，可以对支架起到稳定的支撑作用，有利于保证传动的稳定运行。通过支架中心设置的输入齿轮，为齿轮箱输入待传递的扭矩，通过支架上设置的至少一个传动齿轮组，且上述的至少一个传动齿轮组设置在输入齿轮的外圈，能够传递所需的扭矩。由于输入齿轮通过传动齿轮组与内齿圈传动连接，传递至传动齿轮组的扭矩通过内齿圈输出。采用上述方式，可以实现较大的传动比，并且扭矩的传递通过输入齿轮传递至传动齿轮组，再经内齿圈输出，能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，并保证传动比的需求，有利于降低成本，提升适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的齿轮箱的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的齿轮箱的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的齿轮箱的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的传动装置的结构示意图。

图标：100-齿轮箱；110-底座；120-支架；122-底板；124-环形侧板；126-第二凸台；128-连接件；129-凸台；130-输入齿轮；140-传动齿轮组；142-第一齿轮；144-第二齿轮；150-内齿圈；152-轮齿部；160-壳体；162-环形凸起；164-凹槽；170-轴承；180-盖板；182-第一凸台；184-传动轴；186-通孔；190-输出件；192-旋转轴体；200-传动装置；210-驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种齿轮箱100，包括底座110以及设置在底座110上的支架120，支架120的中心设置有输入齿轮130，支架120上还设置有至少一个传动齿轮组140，至少一个传动齿轮组140设置在输入齿轮130的外圈，齿轮箱100还包括内齿圈150，输入齿轮130通过传动齿轮组140与内齿圈150传动连接。

具体的，输入齿轮130用于和驱动件连接，如驱动电机，以将驱动件的驱动力通过输入齿轮130传递出去，形成所需的机械传动。驱动电机传递至输入齿轮130的扭矩通过传动齿轮组140实现传动比的改变以及扭矩的传递，并通过与传动齿轮组140配合的内齿圈150使得传动比再次改变，并将扭矩输出。

需要说明的是，本申请对传动齿轮组140的个数不做具体限制，只要能够保证扭矩的传递输出的稳定性即可。示例的，传动齿轮组140可以设置为一个，实现所需的传递关系；传动齿轮组140也可以设置为两个，在设置两个传动齿轮组140的情况下，两个传动齿轮组140相对于输入齿轮130对称设置，以使内齿圈150受力更加均衡；在设置三个或四个传动齿轮组140的情况下，传动齿轮组140可以输入齿轮130为中心均布设置，以时内齿圈150能够更好的承受力的冲击，保证传动连接的稳定性。

本申请提供的齿轮箱100，通过底座110以及设置在底座110上的支架120，可以对支架120起到稳定的支撑作用，有利于保证传动的稳定运行。通过支架120中心设置的输入齿轮130，为齿轮箱100输入待传递的扭矩，通过支架120上设置的至少一个传动齿轮组140，且上述的至少一个传动齿轮组140设置在输入齿轮130的外圈，能够传递所需的扭矩。由于输入齿轮130通过传动齿轮组140与内齿圈150传动连接，传递至传动齿轮组140的扭矩通过内齿圈150输出。采用上述方式，可以实现较大的传动比，并且扭矩的传递通过输入齿轮130传递至传动齿轮组140，再经内齿圈150输出，能够在保持平行轴传动的基础上减小所需的体积，并保证传动比的需求，有利于降低成本，提升适用性。

如图1和图2所示，传动齿轮组140包括层叠固定设置的第一齿轮142和第二齿轮144，内齿圈150包括设置在内圈的轮齿部152，第一齿轮142与输入齿轮130啮合，第二齿轮144与轮齿部152啮合。

具体的，在本申请实施例中层叠固定设置的第一齿轮142和第二齿轮144之间可以贴合固定，也可以相隔预设的距离，可根据实际情况灵活设置。另外，本申请实施例对传动齿轮组140件的第一齿轮142和第二齿轮144的结构形式不做具体限制，示例的，第一齿轮142和第二齿轮144可采用直齿轮，也可采用斜齿轮，或者第一齿轮142采用直齿轮，第二齿轮144采用斜齿轮，或者第一齿轮142采用斜齿轮，第二齿轮144采用直齿轮。输入齿轮130和轮齿部152的结构形式可根据传动齿轮组140的形式灵活配合。

可以理解的，为了保证传动的稳定性，第一齿轮142和第二齿轮144需同心设置，其中，第一齿轮142与第二齿轮144之间可以采用分体式的结构形式，也可以采用一体成型的结构形式，只要能够保证第一齿轮142和第二齿轮144之间同步转动即可。

如图2和图3所示，齿轮箱100还包括与底座110固定连接的壳体160，支架120包括底板122以及设置在底板122上的环形侧板124，内齿圈150与壳体160之间设置有轴承170，壳体160的内圈对应设置有环形凸起162，轴承170位于环形凸起162与环形侧板124之间。

具体的，内齿圈150在通过传动齿轮组140件转动过程中，为了使内齿圈150的转动更加稳定，并对内齿圈150进行保护，通过在底座110上设置壳体160，以保证使用时的稳定性及可靠性。通过在内齿圈150与壳体160之间设置轴承170，轴承170的内圈与内齿圈150的外圈固定连接，轴承170的外圈与壳体160的内圈固定连接，这样一来，可以对内齿圈150进行径向限位，并减小内齿圈150旋转受到的摩擦力，提高传动效率，也保证了内齿圈150旋转的同心度，使得内齿圈150在相对壳体160转动的过程中更加平稳。通过在底板122上设置环形侧板124，以及在壳体160的内圈对应设置环形凸起162，轴承170位于环形凸起162与环形侧板124之间，可以对轴承170进行轴向限位。这样一来，在内齿圈150相对壳体160转动时，避免轴承170发生轴向窜动，有利于提升连接的稳定性。

如图2所示，齿轮箱100还包括盖板180，盖板180上设置有第一凸台182，底板122上对应设置有第二凸台126，第一凸台182与第二凸台126抵接，且通过连接件128连接。

具体的，本申请实施例对第一凸台182的个数不做具体限制，示例的，第一凸台182可以设置为一个、两个或三个，为了保证盖板180与底板122之间连接的稳定性，当第一凸台为多个时，多个第一凸台182以中心对称均布设置，以保证连接的平稳性。通过第一凸台182与第二凸台126抵接，以使盖板180与底板122之间扣合，且齿轮传动组件位于盖板180和底板122之间，以对齿轮传动组件进行限位。

另外，为了保证底板122与盖板180之间连接的稳定性，第一凸台182与第二凸台126之间通过连接件128连接。示例的，第一凸台182和第二凸台126上可设置有定位孔，以使第一凸台182和第二凸台126之间通过定位销轴连接。第一凸台182和第二凸台126上也可设置有螺孔，以使第一凸台182和第二凸台126之间通过螺钉连接。

如图2所示，盖板180与底板122之间还设置有传动轴184，传动齿轮组140设置在传动轴184上。传动轴184可以根据传动齿轮组140的个数进行设置。这样一来，可以使传动齿轮组140在特定的位置进行转动，以传动所需的扭矩，有利于提升连接时的稳定性。传动轴184与传动齿轮组140之间可以设置为固定连接，也可以设置为转动连接，在传动轴184与传动齿轮组140之间固定连接的情况下，传动轴184与盖板180和底板122之间转动连接。在传动轴184与传动齿轮组140之间转动连接的情况下，传动轴184与盖板180和底板122之间固定连接。采用上述形式，均可以保证传动连接的稳定性。

如图3所示，齿轮箱100还包括输出件190，输出件190与内齿圈150固定连接。

具体的，输出件190用于和外部负载连接，以带动负载转动，输出件190上可以设置安装孔或者固定凸起等，以方便输出件190与负载之间的连接。在本申请的实施例中，通过输入齿轮130输入扭矩之后，经齿轮传动组件带动内齿圈150转动，以实现转矩的输出，为了方便与负载之间的连接，通过在内齿圈150上设置输出件190以方便扭矩的传递。采用上述形式，输出件190与内齿圈150同步转动，更方便的与负载之间连接，以进行扭矩的传递。

如图2和图3所示，输出件190上设置有旋转轴体192，盖板180上对应设置有通孔186，旋转轴体192穿设于通孔186内。

采用上述形式，在输出件190与内齿圈150同步转动时，带动旋转轴体192也同步转动，通过将旋转轴体192穿设于通孔186内，可对旋转轴体192进行限位，避免输出件190受力摆动，影响连接的稳定性。

如图2和图4所示，环形侧板124外圈设置有凸台129，壳体160上对应设置有凹槽164，凸台129与凹槽164内壁卡接配合。

本申请实施例对凸台129的个数不做具体限制，示例的，凸台129可以设置为一个、两个或三个，凹槽164与凸起129对应设置。这样一来，使得支架120与壳体160之间的位置相对固定，壳体160又与底座110之间连接固定，使得相互间的连接更加可靠。避免在输入齿轮130带动齿轮传动组件转动过程，带动支架120发生扭转，有利于提升结构间连接的稳定性。

在本申请的可选实施例中，第一齿轮142的分度圆直径大于第二齿轮144的分度圆直径。这样一来，通过输入齿轮130与第一齿轮142啮合，第二齿轮144与第一齿轮142同步转动，且第二齿轮144与内齿圈150啮合，有利于更大限度的提升传动比，以保证传动的需要。采用上述形式，可以使相互间的传动更加紧凑，可以充分的提升空间利用率。

如图5所示，本申请实施例还公开一种传动装置200，包括前述实施例中的齿轮箱100，以及驱动件210，驱动件210设置在齿轮箱100的底座110上，且与齿轮箱100的输入齿轮130传动连接。其中，驱动件210可采用驱动电机或液压马达等。本申请的传动装置200，在采用平行轴传动的基础上，在满足传动需求的同时减小了所需的体积，可应用于安防或者会议等监控设备或卷帘门的升降控制等领域，适用范围广泛。该传动装置200包含与前述实施例中的齿轮箱100相同的结构和有益效果。齿轮箱100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮箱，其特征在于，包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述支架的中心设置有输入齿轮，所述支架上还设置有至少一个传动齿轮组，至少一个所述传动齿轮组设置在所述输入齿轮的外圈，所述齿轮箱还包括内齿圈，所述输入齿轮通过所述传动齿轮组与所述内齿圈传动连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动齿轮组包括层叠固定设置的第一齿轮和第二齿轮，所述内齿圈包括设置在内圈的轮齿部，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮与所述轮齿部啮合。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括与所述底座固定连接的壳体，所述支架包括底板以及设置在底板上的环形侧板，所述内齿圈与所述壳体之间设置有轴承，所述壳体的内圈对应设置有环形凸起，所述轴承位于所述环形凸起与所述环形侧板之间。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括盖板，所述盖板上设置有第一凸台，所述底板上对应设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台抵接，且通过连接件连接。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述盖板与所述底板之间还设置有传动轴，所述传动齿轮组设置在所述传动轴上。

6.根据权利要求4或5所述的齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱还包括输出件，所述输出件与所述内齿圈固定连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于，所述输出件上设置有旋转轴体，所述盖板上对应设置有通孔，所述旋转轴体穿设于所述通孔内。

8.根据权利要求3-5任意一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述环形侧板外圈设置有凸台，所述壳体上对应设置有凹槽，所述凸台与所述凹槽内壁卡接配合。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。

10.一种传动装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的齿轮箱，以及驱动件，所述驱动件设置在所述齿轮箱的底座上，且与所述齿轮箱的输入齿轮传动连接。

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