CN213113756U - 一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，主动滑块设置在长形凹槽内；主动滑块表面开设有直槽，齿条安装在直槽内部，驱动电机的齿轮与齿条相啮合，齿条的顶端与直槽的内侧顶面之间固定有弹簧；主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块。本申请技术方案减少了在先申请技术方案中方套等结构，在保障驱动操作无差别的情况下，简化了驱动部分的结构，使得装置体积更小；在齿条的驱动下直接通过主动滑块与被动滑块之间的面接触推动被动滑块的移动，操作方便，安全性高，节省装配的时间和经济成本。

Description

一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种可独立自动控制的柔性拉布装置用驱动结构及柔性拉布装置。

背景技术

随着工业化的发展，制衣行业从传统的人力密集型逐渐向工业化，自动化发展。目前毛织行业已从手摇横机已经过渡到电脑横机的生产方式了，已经取代了大部分人工，但由于还是单片生产衣片，最终到成衣还是需要大量人工缝合。对毛织产业的发展形成了瓶颈，由于大量使用人工了生产管理成本及人工成本都提高了，不利于产业的发展。

行业发展方向必定是朝着自动化程度越来越高，人工用量越来越少发展，电脑横机也是朝着一次成型(做下来就一件衣服，不再需要缝合)发展。现有传统电脑横机技术的拉布装置已不能满足一次成型生的要求，新的拉布技术孕育而生。针对这一情况，申请人在先提出了名称为“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的专利申请，设计出便于独立安装和控制的柔性拉布装置，基于该技术，研发人员对该装置的驱动结构进行扩展性调整。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置，减少在先申请的技术方案中驱动结构的组成部件，提高驱动效率。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种柔性拉布装置的驱动结构，该驱动结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶端与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉。

进一步的，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到所述被动滑块当中，下部嵌入到所述安装座的所述长形凹槽内。

进一步的，所述主动滑块设置于所述被动滑块的部分两侧设置有滑棒，以配合所述被动滑块的滑动。

进一步的，所述主动滑块嵌入所述被动滑块的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于所述被动滑块的底面，所述主动滑块下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动所述被动滑块向上移动。

进一步的，所述主动滑块在设置所述直槽的一侧还设置有齿轮槽，所述齿轮槽的长度小于所述直槽的长度。

进一步的，所述齿条长度大于所述齿轮槽的长度，且当弹簧拉伸到最长或压缩到最短时，所述齿条的边缘均突出于所述齿轮槽的槽体边缘。

本实用新型还要求保护一种柔性拉布装置，该试验机上安装有上述技术方案中所述的驱动结构。

通过实施上述驱动结构及柔性拉布装置，具有如下有益效果：本申请技术方案减少了在先申请技术方案中方套等结构，在保障驱动操作无差别的情况下，简化了驱动部分的结构，使得装置体积更小；在齿条的驱动下直接通过主动滑块与被动滑块之间的面接触推动被动滑块的移动，操作方便，安全性高，节省装配的时间和经济成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

其中：

图1为本实用新型实施例中驱动结构装配示意图；

图2为图1中主动滑块嵌入被动滑块部分结构示意图。

附图标记：

10、主动滑块；100、直槽；101、齿条；102、弹簧；103、滑棒；104、齿轮槽；

20、被动滑块；200、燕尾槽；201、滑槽；

30、驱动电机；300、齿轮；

40、针靶；400、针座；401、刺针；

50、安装座；500、长形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-2对于柔性拉布装置的驱动结构进行举例说明。

该柔性拉布装置的驱动结构是基于申请人在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的技术方案研究的扩展技术方案，且主要针对该在先申请技术方案的驱动结构进行的扩展研究，该驱动结构是安装在柔性拉布装置的外壳内的，外壳的结构形状可参考“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的实施例附图。需要说明的是，在本实施例所使用的附图中未能体现的结构(例如外壳的结构形状等)均可参考在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”。

图1是本实施例的一种柔性拉布装置的驱动结构总装结构示意图，图中，主动滑块10 与柔性拉布装置的驱动电机30连接，提供主动牵拉力，主动滑块10顶端连接被动滑块20；具体来说，主动滑块10安装在驱动结构的安装座50上，安装座50呈“L”型设置，竖直部分开设有长形凹槽500，主动滑块10设置在长形凹槽500内；主动滑块10设置在长形凹槽500内的部分表面开设有直槽100，直槽100的内部安装有齿条101，驱动电机30的齿轮300与直槽100的齿条101相啮合，带动齿条101的移动；齿条101的顶端与直槽100 的内侧顶面之间固定有弹簧102，驱动电机驱动齿条101下降时，弹簧102拉动主动滑块 10向下移动；主动滑块10的顶端两侧壁均固定有滑棒103；主动滑块10的顶端连接有被动滑块20，主动滑块10的滑棒103嵌入被动滑块20当中，驱动电机30驱动齿条101移动时，带动主动滑块10移动，由于滑棒103嵌入被动滑块20当中，从而带动被动滑块20 移动。

如图1-2所示，被动滑块20的一侧面开设燕尾槽200，被动滑块20通过燕尾槽200固定柔性拉布装置的针靶40，针靶40外侧设置针座400，针座400上安装刺针401用于勾拉织物。

更具体的，如图2所示，主动滑块10至少包括两部分，以被动滑块20与安装座50 竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到被动滑块20当中，下部嵌入到安装座50的长形凹槽 500内；主动滑块10设置于被动滑块20的部分两侧设置有滑棒103，被动滑块20的两侧开设滑槽201，滑棒103嵌入到滑槽201当中，以配合被动滑块20的滑动；主动滑块10嵌入被动滑块20的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于被动滑块20的底面，主动滑块10下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动被动滑块20向上移动。

主动滑块10在设置直槽100的一侧还设置有齿轮槽104，齿轮槽104的长度小于直槽 100的长度；齿条长度大于齿轮槽104的长度，且当弹簧102拉伸到最长或压缩到最短时，齿条101的边缘均突出于齿轮槽104的槽体边缘。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (7)

1.一种柔性拉布装置的驱动结构，该驱动结构安装在柔性拉布装置的外壳内，其特征在于，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，

所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条的顶端与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧；所述主动滑块的顶端连接有柔性拉布装置的被动滑块。

2.如权利要求1所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到所述被动滑块当中，下部嵌入到所述安装座的所述长形凹槽内。

3.如权利要求2所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块设置于所述被动滑块的部分两侧设置有滑棒。

4.如权利要求3所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块嵌入所述被动滑块的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于所述被动滑块的底面，所述主动滑块下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动所述被动滑块向上移动。

5.如权利要求4所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述主动滑块在设置所述直槽的一侧还设置有齿轮槽，所述齿轮槽的长度小于所述直槽的长度。

6.如权利要求5所述的柔性拉布装置的驱动结构，其特征在于，所述齿条长度大于所述齿轮槽的长度，且当弹簧拉伸到最长或压缩到最短时，所述齿条的边缘均突出于所述齿轮槽的槽体边缘。

7.一种柔性拉布装置，其特征在于，该柔性拉布装置上安装有上述任一项权利要求1-6技术方案中所述的驱动结构。

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