CN217203138U - 一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置，包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；安装座的呈“L”型结构设置，其竖直设置部分设置有安装孔，安装孔内设置扭簧，扭簧的转臂抵于主动滑块上；被动滑块上设置有移动块，移动块置于移动槽中，并沿移动槽的方向发生位移。安装座上设置扭簧结构，且扭簧结构与主动滑块相抵，将主动滑块电机驱动的向上的动能转化为向下的动能，促进被动滑块的向下移动完成勾拉织物；且限位块的设置防止主动滑块行程过大；被动滑块上移动块与安装座上移动槽的相互配合限定被动滑块的位移距离和位移方向，有效防止被动滑块行程过大及左右移动的现象；该改进方案结构简单，操作便利，适用范围广。

Description

一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置

技术领域

本实用新型涉及电脑横机技术领域，具体涉及一种可独立自动控制的柔性拉布装置用驱动改进结构及柔性拉布装置。

背景技术

随着工业化的发展，制衣行业从传统的人力密集型逐渐向工业化，自动化发展。目前毛织行业已从手摇横机已经过渡到电脑横机的生产方式了，已经取代了大部分人工，但由于还是单片生产衣片，最终到成衣还是需要大量人工缝合。对毛织产业的发展形成了瓶颈，由于大量使用人工了生产管理成本及人工成本都提高了，不利于产业的发展。

行业发展方向必定是朝着自动化程度越来越高，人工用量越来越少发展，电脑横机也是朝着一次成型(做下来就一件衣服，不再需要缝合)发展。现有传统电脑横机技术的拉布装置已不能满足一次成型生的要求，新的拉布技术孕育尔生。针对这一情况，申请人在先提出了公告号为CN112501775A的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”以及公告号为CN213113756U的“一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置”的专利申请，设计出便于独立安装和控制的柔性拉布装置，基于以上技术方案，研发人员对该柔性拉布装置的驱动结构进行了进一步的改进。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置，进一步调整在先申请的技术方案中驱动结构的驱动效果，提高驱动效率。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种柔性拉布装置的驱动改进结构，该驱动改进结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶部与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶部连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉；

其中，所述安装座的“L”型结构的竖直设置部分还设置有安装孔和移动槽，所述安装孔内设置扭簧，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块上；

其中，所述被动滑块上设置有移动块，所述移动块置于所述移动槽中，并沿所述移动槽的方向发生位移。

进一步的，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到被动滑块当中，下部嵌入到安装座的长形凹槽内；其中，所述主动滑块顶部呈“L”型设置，其“L”型的水平部分朝向所述安装座，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。

进一步的，所述扭簧的簧圈以及上转臂位于所述安装孔内，且所述上转臂贴合所述安装孔的内壁水平设置；所述扭簧的下转臂位于所述安装孔内的部分水平设置，延伸出所述安装孔的部分向下弯曲，抵于所述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。

进一步的，在所述安装座上方还设置有限位块，当所述主动滑块向上移动时，所述限位块凸起部分抵挡于所述主动滑块“L”型水平结构的上表面，用于防止所述主动滑块上移行程过大。

进一步的，所述移动块设置在所述被动滑块上，为凸起式设置，凸起的一端朝向所述安装座一侧，且所述移动块的底端与所述被动滑块底端平齐。

进一步的，所述移动块的凸起结构设置为上宽下窄式结构，使得所述移动块下方窄的部分可以更便捷的嵌入所述移动槽中，而上方宽的部分有效防止所述移动块左右移动。

进一步的，所述移动块上部最大宽度与所述移动槽宽度相当。

本实用新型还要求保护一种柔性拉布装置，该试验机上安装有上述技术方案中所述的驱动改进结构。

通过实施上述驱动改进结构及柔性拉布装置，具有如下有益效果：本申请技术方案通过在安装座上设置扭簧结构，且扭簧结构与主动滑块相抵，有效将主动滑块电机驱动的向上的动能积蓄，并转化为向下的动能，促进被动滑块的向下移动，进而促进被动滑块手上设置的刺针的向下移动，完成勾拉织物，且限位块的设置防止主动滑块行程过大；被动滑块上移动块与安装座上移动槽的相互配合限定被动滑块的位移距离和位移方向，有效防止被动滑块行程过大及左右移动的现象；该改进方案结构简单，操作便利，适用范围广。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

其中：

图1为本实用新型实施例中扭簧装配示意图；

图2为图1中驱动改进结构示意图；

图3为图2中剖视结构示意图；

图4为图2中被动滑块结构示意图；

附图标记：

10、主动滑块；100、直槽；101、齿条；102、弹簧；103、滑棒；104、齿轮槽；105、顶部；

20、被动滑块；200、燕尾槽；201、滑槽；202、移动块；

30、驱动电机；300、齿轮；

40、针靶；400、针座；401、刺针；

50、安装座；500、长形凹槽；501、安装孔；502、扭簧；503、簧圈；504、上转臂； 505、下转臂；506、限位块；507、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-4对于柔性拉布装置的驱动改进结构进行举例说明。

该柔性拉布装置的驱动结构是基于申请人在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”和“一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置”的技术方案研究的扩展技术方案，且主要针对该在先申请技术方案的驱动结构进行的扩展研究，该驱动结构是安装在柔性拉布装置的外壳内的，外壳的结构形状可参考“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的实施例附图。需要说明的是，在本实施例所使用的附图中未能体现的结构(例如外壳的结构形状等)均可参考在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”。

图1-4是本实施例的一种柔性拉布装置的驱动改进结构示意图，图中，驱动改进结构安装在安装座50上，主动滑块10与柔性拉布装置的驱动电机30连接，提供主动牵拉力，主动滑块10至少包括两部分，以被动滑块20与安装座50竖直部分的顶面为界线，顶部 105嵌入到被动滑块20当中，呈“L”型设置，其“L”型的水平部分朝向安装座50，下部嵌入到安装座50的长形凹槽500内；主动滑块10顶部105连接被动滑块20；具体来说，安装座50呈“L”型设置，竖直部分开设有长形凹槽500，主动滑块10设置在长形凹槽 500内；主动滑块10设置在长形凹槽500内的部分表面开设有直槽100，直槽100的内部安装有齿条101，驱动电机30的齿轮300与直槽100的齿条101相啮合，带动齿条101的移动；齿条101的顶部与直槽100的内侧顶面之间固定有弹簧102，驱动电机驱动齿条101 下降时，弹簧102拉动主动滑块10向下移动；主动滑块10的顶部两侧壁均固定有滑棒103；主动滑块10的顶部连接有被动滑块20，主动滑块10的滑棒103嵌入被动滑块20当中，驱动电机30驱动齿条101移动时，带动主动滑块10移动，由于滑棒103嵌入被动滑块20 当中，从而带动被动滑块20移动。

更具体而言，安装座50的“L”型结构的竖直设置部分还设置有安装孔501，安装孔501内设置扭簧502；扭簧502的转臂抵于主动滑块10顶部105的“L”型的水平部分；扭簧502的簧圈503以及上转臂504位于安装孔501内，且上转臂503贴合安装孔501的内壁水平设置；扭簧502的下转臂505位于安装孔501内的部分水平设置，延伸出安装孔 501的部分向下弯曲，抵于主动滑块10顶部105的“L”型的水平部分。

在安装座50的上方设置有限位块506，当主动滑块10向上移动时，限位块506凸起部分抵挡于主动滑块10顶部105的“L”型水平结构的上表面，防止主动滑块10的顶部 105在向上移动过程中移动位置过大。

在安装座50上设置有移动槽507，被动滑块20上设置有移动块202，移动块202位凸起结构，凸起的一端朝向安装座50一侧；且限位槽202的底端与被动滑块20底端平齐；该凸起的一端插入移动槽507中进行被动滑块20的竖直方向移动及限位。

需要说明的是，移动块202设计为上宽下窄的结构，其上部宽的部分与移动槽507的宽度相当，其下部窄的部分可以方便的进入移动槽507，而后带动上方宽的部分进入移动槽507，安装方便的同时有效防止被动滑块20的左右移动。

被动滑块20的一侧面开设燕尾槽200，被动滑块20通过燕尾槽200固定柔性拉布装置的针靶40，针靶40外侧设置针座400，针座400上安装刺针401用于勾拉织物。

主动滑块10设置于被动滑块20的部分两侧设置有滑棒103，被动滑块20的两侧开设滑槽201.滑棒103嵌入到滑槽201当中，以配合被动滑块20的滑动；主动滑块10嵌入被动滑块20的部分的底部呈“L”型，“L”型水平部分凸出于被动滑块20的底面，主动滑块10下部的顶面向上推动上部移动时，“L”型水平部分带动被动滑块20向上移动。

主动滑块10在设置直槽100的一侧还设置有齿轮槽104，齿轮槽104的长度小于直槽 100的长度；齿条长度大于齿轮槽104的长度，且当弹簧102拉伸到最长或压缩到最短时，齿条101的边缘均突出于齿轮槽104的槽体边缘。

需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (8)

1.一种柔性拉布装置的驱动改进结构，该驱动改进结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶部与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶部连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉；其特征在于，其中，所述安装座的“L”型结构的竖直设置部分还设置有安装孔和移动槽，所述安装孔内设置扭簧，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块上；所述被动滑块上设置有移动块，所述移动块置于所述移动槽中，并沿所述移动槽的方向发生位移。

2.如权利要求1所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到被动滑块当中，下部嵌入到安装座的长形凹槽内；其中，所述主动滑块顶部呈“L”型设置，其“L”型的水平部分朝向所述安装座，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。

3.如权利要求2所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述扭簧的簧圈以及上转臂位于所述安装孔内，且所述上转臂贴合所述安装孔的内壁水平设置；所述扭簧的下转臂位于所述安装孔内的部分水平设置，延伸出所述安装孔的部分向下弯曲，抵于所述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。

4.如权利要求3所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，在所述安装座上方还设置有限位块，当所述主动滑块向上移动时，所述限位块凸起部分抵挡于所述主动滑块“L”型水平结构的上表面。

5.如权利要求4所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述移动块设置在所述被动滑块上，为凸起式设置，凸起的一端朝向所述安装座一侧，且所述移动块的底端与所述被动滑块底端平齐。

6.如权利要求5所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述移动块的凸起结构设置为上宽下窄式结构。

7.如权利要求6所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述移动块上部最大宽度与所述移动槽宽度相当。

8.一种柔性拉布装置，其特征在于，该试验机上安装有前述任一项权利要求1-7所述的驱动改进结构。

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