CN213111518U - 一种组立机用辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组立机用辅助装置，包括有对称设置的两个安装板，两个所述安装板之间均固定连接有对称设置的两个导向杆，以及侧壁均固定连接有第一无杆气缸，所述导向杆的外壁滑动穿接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸传动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的基面均固定连接有若干个电机，所述电机的顶部轴接有气动夹爪，本实用新型涉及组立机技术领域。本实用新型，解决了组立机中产品工序的转换通常使用机械手进行，但机械手进行非常暂用空间，且一个机械手一次只能对一个产品进行工位转换，同时机械手成本也高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及组立机技术领域，特别是涉及一种组立机用辅助装置。
背景技术
现有技术中，组立机中产品工序的转换通常使用机械手进行，但机械手进行非常暂用空间，且一个机械手一次只能对一个产品进行工位转换，同时机械手成本也高。
实用新型内容
为了解决组立机中产品工序的转换通常使用机械手进行，但机械手进行非常暂用空间，且一个机械手一次只能对一个产品进行工位转换，同时机械手成本也高的问题，本实用新型的目的是提供一种组立机用辅助装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种组立机用辅助装置，包括有对称设置的两个安装板，两个所述安装板之间均固定连接有对称设置的两个导向杆，以及侧壁均固定连接有第一无杆气缸，所述导向杆的外壁滑动穿接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸传动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的基面均固定连接有若干个电机，所述电机的顶部轴接有气动夹爪。
优选的，所述第一无杆气缸活动台的侧壁与第二无杆气缸的侧壁为固定连接。
优选的，所述安装板的基面开设有安装孔。
优选的，所述第二无杆气缸的活动台与伸缩气缸的底部为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：使用螺栓穿过安装孔，将该装置安装在组立机中，伸缩气缸驱动矩形板下降，气动夹爪夹取产品，然后上升，使得产品脱离工位，通过活动台驱动伸缩气缸横向移动，然后通过伸缩气缸驱动气动夹爪下降，将产品放在下一个工位中，实现横向之间的工位转换，电机驱动驱动气动夹爪实现180度转动，实现矩形板两侧之间的工位转换，第一无杆气缸通过活动台驱动第二无杆气缸纵向移动，进而实现纵向工位之间的转换，该装置可以应用于组立机中多种工位之间的转换，且占用空间小，由于气动夹爪位若干个设置，使得该装置可以一次实现多个产品多个工位之间的转换，该装置结构简单，成本低。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体的结构示意图。
图中：1-安装板、2-导向杆、3-第一无杆气缸、4-滑块、5-第二无杆气缸、6-伸缩气缸、7-矩形板、8-电机、9-气动夹爪、10-安装孔。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种技术方案：一种组立机用辅助装置，包括有对称设置的两个安装板1，两个所述安装板1之间均固定连接有对称设置的两个导向杆2，以及侧壁均固定连接有第一无杆气缸3，所述导向杆2的外壁滑动穿接有滑块4，所述滑块4的顶部固定连接有第二无杆气缸5，所述第二无杆气缸5传动连接有伸缩气缸6，所述伸缩气缸6的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定连接有矩形板7，所述矩形板7的基面均固定连接有若干个电机8，所述电机8的顶部轴接有气动夹爪9。
所述第一无杆气缸3活动台的侧壁与第二无杆气缸5的侧壁为固定连接。
所述安装板1的基面开设有安装孔10。
所述第二无杆气缸5的活动台与伸缩气缸6的底部为固定连接。
使用时，使用螺栓穿过安装孔10，将该装置安装在组立机中，伸缩气缸6驱动矩形板7下降，气动夹爪9夹取产品，然后上升，使得产品脱离工位，5通过活动台驱动伸缩气缸6横向移动，然后通过伸缩气缸6驱动气动夹爪9下降，将产品放在下一个工位中，实现横向之间的工位转换，电机8驱动驱动气动夹爪9实现180度转动，实现矩形板7两侧之间的工位转换，第一无杆气缸3通过活动台驱动第二无杆气缸5纵向移动，进而实现纵向工位之间的转换，该装置可以应用于组立机中多种工位之间的转换，且占用空间小，由于气动夹爪9位若干个设置，使得该装置可以一次实现多个产品多个工位之间的转换，该装置结构简单，成本低。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种组立机用辅助装置，包括有对称设置的两个安装板(1)，其特征在于：两个所述安装板(1)之间均固定连接有对称设置的两个导向杆(2)，以及侧壁均固定连接有第一无杆气缸(3)，所述导向杆(2)的外壁滑动穿接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部固定连接有第二无杆气缸(5)，所述第二无杆气缸(5)传动连接有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定连接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的基面均固定连接有若干个电机(8)，所述电机(8)的顶部轴接有气动夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种组立机用辅助装置，其特征在于：所述第一无杆气缸(3)活动台的侧壁与第二无杆气缸(5)的侧壁为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种组立机用辅助装置，其特征在于：所述安装板(1)的基面开设有安装孔(10)。
4.根据权利要求1所述的一种组立机用辅助装置，其特征在于：所述第二无杆气缸(5)的活动台与伸缩气缸(6)的底部为固定连接。
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021757302.0U patent/CN213111518U/zh active Active
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