CN213110955U - 无过道自动化立体仓库仓储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无过道自动化立体仓库仓储装置，包括并列设置的多个仓储单元，仓储单元上侧设置有第一吊装座，且第一吊装座上设置有一对第一预留孔，第一吊装座下端中心处固定连接有电动推杆，且电动推杆下端固定连接有第二吊装座，第二吊装座和仓储单元上对应设置有一对第二预留孔，仓储单元相对的两侧均设置有防护座，仓储单元侧上端固定连接有滑块，防护座上设置有与滑块相匹配的滑槽，防护座侧下端和仓储单元侧下端对应设置有插孔，且插孔中插设有定位销。本实用新型通过在仓储单元上端通过电动推杆连接第一吊装座，可实现整个仓储装置位于仓房顶侧，空出仓房地面供工作人员作业活动，提高仓房的利用率。

Description

无过道自动化立体仓库仓储装置

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及无过道自动化立体仓库仓储装置。

背景技术

现有的仓储货架虽然是采用立体结构，但是都需要为堆垛机留有空间，即过道，在货架与货架间需要留有过道，以便堆垛机运行。现有的自动化立体库采用有轨巷道堆垛机的巷道宽度最小，但即便如此其还是有超过三分之一的面积被用于堆垛机行走，利用率也只达到60%左右并未达到最佳。移动式货架地面利用率可以达到80%也还有很大提升空间，但其效率相对要低很多。

为改善上述问题，中国专利授权号为CN201882525U公开的无过道自动化立体仓库仓储装置改变传统的横向的作业过道为纵向的作业通道，在货架过道内布置移动货架，使其移动货架内的仓储柜数少于固定货架的仓储柜数，移动货架空出的仓储柜位置既是堆垛机的作业通道，并配合堆垛机从上空进行作业，既保证了作业效率又大大提升了地面利用率。

上述装置采用上空堆垛作业本身较为危险，货物高空掉落容易摔伤，且虽然提高了地面利用率，但是不能满足工作人员在地面上的活动。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无过道自动化立体仓库仓储装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无过道自动化立体仓库仓储装置，包括并列设置的多个仓储单元，所述仓储单元上侧设置有第一吊装座，且第一吊装座上设置有一对第一预留孔，所述第一吊装座下端中心处固定连接有电动推杆，且电动推杆下端固定连接有第二吊装座，所述第二吊装座和仓储单元上对应设置有一对第二预留孔，所述仓储单元相对的两侧均设置有防护座，且防护座上端与第一吊装座固定连接，所述仓储单元侧上端固定连接有滑块，所述防护座上设置有与滑块相匹配的滑槽。

优选的，所述防护座侧下端和仓储单元侧下端对应设置有插孔，且插孔中插设有定位销。

优选的，所述定位销与防护座的外壁之间固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述仓储单元下侧设置有缓冲座，且缓冲座与仓储单元下端之间固定连接有压缩弹簧。

优选的，所述防护座下端胶接有第二磁吸条，所述缓冲座上端胶接有与第二磁吸条相匹配的第一磁吸条。

优选的，所述缓冲座采用轻质软橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型提供了无过道自动化立体仓库仓储装置，具备以下有益效果：

1.通过在仓储单元上端通过电动推杆连接第一吊装座，可实现整个仓储装置位于仓房顶侧，空出仓房地面供工作人员作业活动，提高仓房的利用率。

2.通过在防护座侧下端和仓储单元侧下端对应设置有插孔，且插孔中插设有定位销，定位销与防护座的外壁之间固定连接有拉伸弹簧，利用电动推杆向下移动仓储单元进行货物的取放，取放结束后，利用电动推杆向上吊起仓储单元，当仓储单元侧下端的插孔与防护座侧下端的插孔相重合时，在拉伸弹簧的弹力作用下，定位销自动插入插孔中，可有效防止仓储单元意外掉落。

3.通过在仓储单元下侧设置有缓冲座，且缓冲座与仓储单元下端之间固定连接有压缩弹簧，利用电动推杆向下移动仓储单元的过程中，缓冲座意外与工作人员身体接触时，压缩弹簧压缩缓冲，不易压伤工作人员。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可实现整个仓储装置位于仓房顶侧，空出仓房地面供工作人员作业活动，提高仓房的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的无过道自动化立体仓库仓储装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的无过道自动化立体仓库仓储装置的单个单元状态下的结构示意图；

图3为本实用新型提出的无过道自动化立体仓库仓储装置的截面结构示意图。

图中：1-仓储单元、2-第一吊装座、3-第一预留孔、4-电动推杆、5-第二吊装座、6-第二预留孔、7-防护座、8-滑槽、9-滑块、10-定位销、11-拉伸弹簧、12-缓冲座、13-压缩弹簧、14-第一磁吸条、15-第二磁吸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-3，无过道自动化立体仓库仓储装置，包括并列设置的多个仓储单元1，仓储单元1上侧设置有第一吊装座2，且第一吊装座2上设置有一对第一预留孔3，用于使用螺栓将第一吊装座2安装在仓储房的顶壁上，第一吊装座2下端中心处固定连接有电动推杆4，且电动推杆4下端固定连接有第二吊装座5，第二吊装座5和仓储单元1上对应设置有一对第二预留孔6，仓储单元1相对的两侧均设置有防护座7，且防护座7上端与第一吊装座2固定连接，仓储单元1侧上端固定连接有滑块9，防护座7上设置有与滑块9相匹配的滑槽8。

本实用新型中，防护座7侧下端和仓储单元1侧下端对应设置有插孔，且插孔中插设有定位销10，定位销10与防护座7的外壁之间固定连接有拉伸弹簧11，向外拉动定位销10，拉伸弹簧11拉伸，利用电动推杆4向下移动仓储单元1进行货物的取放，取放结束后，利用电动推杆4向上吊起仓储单元1，当仓储单元1侧下端的插孔与防护座7侧下端的插孔相重合时，在拉伸弹簧11的弹力作用下，定位销10自动插入插孔中，可有效防止仓储单元1意外掉落。

其中，仓储单元1下侧设置有缓冲座12，且缓冲座12与仓储单元1下端之间固定连接有压缩弹簧13，缓冲座12采用轻质软橡胶板，利用电动推杆4向下移动仓储单元1的过程中，缓冲座12意外与工作人员身体接触时，压缩弹簧13压缩缓冲，不易压伤工作人员，且轻质软橡胶板更不易造成压伤。

工作原理：需要取放货物时，工作人员向外拉动定位销10，拉伸弹簧11拉伸，利用电动推杆4向下移动仓储单元1进行货物的取放，取放结束后，利用电动推杆4向上吊起仓储单元1，当仓储单元1侧下端的插孔与防护座7侧下端的插孔相重合时，在拉伸弹簧11的弹力作用下，定位销10自动插入插孔中，可有效防止仓储单元1意外掉落；向下移动仓储单元1的过程中，缓冲座12意外与工作人员身体接触时，压缩弹簧13压缩缓冲，不易压伤工作人员，安全性更高。

实施例2

参照图1-3，无过道自动化立体仓库仓储装置，本实施例相较于实施例1，防护座7下端胶接有第二磁吸条15，缓冲座12上端胶接有与第二磁吸条15相匹配的第一磁吸条14，仓储单元1处于高处状态下，第一磁吸条14与第二磁吸条15相吸，使得缓冲座12靠近仓储单元1下端，可增大缓冲座12与地面之间的高度，从而提高地面利用率；利用电动推杆4向下移动仓储单元1时，第一磁吸条14随着缓冲座12向下移动而与第二磁吸条15脱离。

需要进一步说明的是，本申请文件中使用到的电性控制方式是通过控制器来自动控制，并利用外部电源供电，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无过道自动化立体仓库仓储装置，包括并列设置的多个仓储单元（1），其特征在于，所述仓储单元（1）上侧设置有第一吊装座（2），且第一吊装座（2）上设置有一对第一预留孔（3），所述第一吊装座（2）下端中心处固定连接有电动推杆（4），且电动推杆（4）下端固定连接有第二吊装座（5），所述第二吊装座（5）和仓储单元（1）上对应设置有一对第二预留孔（6），所述仓储单元（1）相对的两侧均设置有防护座（7），且防护座（7）上端与第一吊装座（2）固定连接，所述仓储单元（1）侧上端固定连接有滑块（9），所述防护座（7）上设置有与滑块（9）相匹配的滑槽（8）。

2.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于，所述防护座（7）侧下端和仓储单元（1）侧下端对应设置有插孔，且插孔中插设有定位销（10）。

3.根据权利要求2所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于，所述定位销（10）与防护座（7）的外壁之间固定连接有拉伸弹簧（11）。

4.根据权利要求1所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于，所述仓储单元（1）下侧设置有缓冲座（12），且缓冲座（12）与仓储单元（1）下端之间固定连接有压缩弹簧（13）。

5.根据权利要求4所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于，所述防护座（7）下端胶接有第二磁吸条（15），所述缓冲座（12）上端胶接有与第二磁吸条（15）相匹配的第一磁吸条（14）。

6.根据权利要求4或5所述的无过道自动化立体仓库仓储装置，其特征在于，所述缓冲座（12）采用轻质软橡胶板。

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