CN213109900U - 新式橡皮筋捆绑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新式橡皮筋捆绑机，包括取钉机构组件、橡皮筋排列组件和撑开机构组件，取钉机构组件设有第一气缸、第二气缸和第三气缸，橡皮筋排列组件在取钉机构组件的后方，橡皮筋排列组件设有第四气缸，套有第一齿轮并和第二齿轮啮合。所述橡皮筋排列组件设有橡皮筋排列轴，橡皮筋排列轴下方与同步带轮联接。同步带轮有二组，分别通过第一伺服电机和第二伺服电机带动，橡皮筋排列组件上方设有取钉机构组件，取钉机构组件设有第五气缸、第六气缸和第七气缸，第五气缸套有齿轮，与针嘴组件联接。本实用新型具备结构简单，动作稳定，生产过程中机械代替劳动者将橡皮筋套上卷钉，减少劳动者的工作步骤，从而提高工作效率。

Description

新式橡皮筋捆绑机

技术领域

本实用新型涉及卷钉/捆绑技术领域，具体为新式橡皮筋捆绑机。

背景技术

近几年，钉枪受到了木工业和装修业的青睐，卷钉的需求与日俱增。目前，卷钉的箍紧方式有纸带、胶带、橡皮筋等，其中以使用橡皮筋的成本最低。但发现，大部分卷钉厂家在套橡皮筋的操作中，依赖人工作业，不仅低效，长时间下还增加作业员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新式橡皮筋捆绑机，具备结构简单，动作稳定，生产过程中机械代替劳动者将橡皮筋套入卷钉，减少劳动者的工作步骤，从而提高工作效率。解决了目前大部分卷钉厂家在套橡皮筋的操作中，还存在人工作业，不仅低效，长时间下还增加作业员的劳动强度的问题。该机器代替人工，解决了为了提高效率另外配置人手的成本问题，人员低效配置等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新式橡皮筋捆绑机，包括取钉机构组件、橡皮筋排列组件、和撑开机构组件，其特征在于：所述取钉机构组件固定在机架正面，所述的取钉机构组件上部分内含第一气缸，第一滑块安装板和第一直线导轨，所述第一滑块安装板上的滑块与第一直线导轨配合，在第一气缸的带动下，取钉机构组件整体做横向水平运动。所述取钉机构组件下部分包含第二气缸，第三气缸，吸磁盘组件，所述第二气缸主要作用是使吸磁盘组件做竖直运动。所述第三气缸选用90°旋转气缸，使吸磁盘组件在气缸行程内做旋转运动。所述机架背面设有橡皮筋排列组件，所述橡皮筋排列组件下部分设有第四气缸，所述第四气缸套有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮通过旋转轴联接橡皮筋排列组件的上部分，所述橡皮筋排列组件的上部分设有四条橡皮筋排列轴，每二条为一组。所述橡皮筋排列轴下方联接有同步带轮，第一伺服电机和第二伺服电机下方同样联接有同步带轮，所述伺服电机通过同步带轮传动，每组带动二条橡皮筋排列轴进行自转运动。所述撑开机构组件固定在机架的背面，所述撑开机构组件上部分包含第五气缸，第二直线导轨和第二滑块安装板，所述第二滑块安装板上的滑块与第二直线导轨配合，在第五气缸的带动下，撑开机构组件整体做横向运动。所述第二滑块安装板的外侧固定有第三直线导轨和第六气缸，第三滑块安装板的滑块与所述第三直线导轨配合，第三滑块安装板下方固定有针嘴组件。

优选的，所述橡皮筋排列组件下部分的第四气缸选用的是回转摆动气缸，所述橡皮筋排列轴通过轴承套安装在主轴安装板上，所述主轴安装板二侧固定有限位块限制第四气缸的行程。

优选的，所述针嘴组件上方设有第七气缸，所述第七气缸选用叶片摆动气缸。所述第七气缸与第四齿轮联接，所述针嘴组件下方安装有针嘴，通过轴承套和齿轮轴与第三齿轮联接，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置吸磁盘，吸磁盘吸牢卷钉后，旋转气缸将吸磁盘由水平方向变为竖直方向，第二气缸将吸磁盘下降至传送带上方，吸磁盘去磁，把卷钉落在传送带表面，传送带将其送到撑开机构组件的上方。撑开机构组件在第六气缸、第七气缸、第八气缸的带动下，在橡皮筋排列组件取下橡皮筋并套入卷钉。

附图说明

图1为本实用新型的整体机构的示意图；

图2为本实用新型的取钉机构组件的示意图；

图3为本实用新型的橡皮筋排列组件的示意图；

图4为本实用新型的撑开机构组件的示意图；

图5为本实用新型针嘴组件的示意图。

1.图中：1、取钉机构组件；2、橡皮筋排列组件；3、撑开机构组件；4、机架；5、第一气缸；6、第一直线导轨；7、第一滑块安装板；8、第二气缸；9、第三气缸；10、吸磁盘组件；11、第四气缸； 12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、旋转轴；15、主轴安装板；16、橡皮筋排列轴；17、同步带轮；18、第一伺服电机；19、第二伺服电机；20、第五气缸；21、第二直线导轨；22、第二滑块安装板；23、第六气缸；24、第三直线导轨；25、第三滑块安装板；26、第七气缸；27、针嘴组件；28、限位块；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、针嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的新式实施例：新式橡皮筋捆绑机，包括取钉机构组件1、橡皮筋排列组件2、撑开机构组件3，取钉机构组件1安装在机架4的正面，内含第一直线导轨6和与之适配的滑块，第一气缸5可推动滑块上的第一滑块安装板7，作为取钉机构组件1在第一直线导轨6横向往返运动的驱动力。取钉机构组件 1下部分含有第二气缸8、第三气缸9、吸磁盘组件10，第三气缸9 选用的是90°旋转气缸，使吸磁盘组件10在气缸行程内做旋转运动。当吸磁盘的底面垂直传送带表面时，吸附卷钉。当吸磁盘组件10的底面平行于传送带表面时，第二气缸8主要作为吸磁盘组件10竖直往返方向的驱动力，吸磁盘组件10消磁，卷钉下落至传送带，是否消磁由PLC程序控制。

橡皮筋排列组件2安装在机架4的背面下部分，第四气缸11套有第一齿轮12，并与第二齿轮13啮合传动。第二齿轮13联接的旋转轴14带动橡皮筋排列组件2上部分做回转运动。第四气缸11采用薄型回转气缸，作为转动的驱动力。主轴安装板15二侧的限位块28 主要限制橡皮筋排列组件2整体转动的角度。橡皮筋排列轴16通过轴承套安装主轴安装板15上，并与同步带轮17联接，第一伺服电机 18与第二伺服电机19同样联接有同步带轮17，并作为驱动橡皮筋排列轴16自转的驱动力。

撑开机构组件3安装在机架4的背面上部分，内含第二直线导轨 21和与之适配的滑块，第五气缸20可推动滑块上的第二滑块安装板22，作为撑开机构组件3在第二直线导轨21横向往返运动的驱动力。第二滑块安装板22外侧固定有第三直线导轨24和与之适配的滑块，第六气缸23可推动滑块上的第三滑块安装板25，作为撑开机构组件 3下部分的针嘴组件27在第三直线导轨24竖直往返运动的驱动力。针嘴组件27下方有四组针嘴31，每组针嘴31联接有第四齿轮31，第七气缸26选用叶片摆动气缸，与第三齿轮29联接，第三齿轮29 与第四齿轮30啮合传动，第七气缸26作为针嘴31撑开收缩运动的驱动力。

工作原理：使用者在使用时，把橡皮筋套入橡皮筋排列轴16，每两条轴为一组，第一伺服电机18、第二伺服电机19通过同步带与同步带轮17带动橡皮筋排列轴16自转，成团的橡皮筋在橡皮筋排列轴16上均匀散开，取钉机构组件1中的吸磁盘组件10吸附卷钉后，第一气缸5使吸磁盘组件10往外侧推出，接着，第二气缸8使吸磁盘组件10做下降运动，第三气缸9选用的90°旋转气缸使吸磁盘组件10转动，卷钉底面平行于传送带时，由PLC控制消去吸磁盘组件 10的磁性。卷钉下落在传送带表面，输送到机架的背面。同理，撑开机构组件3在第五气缸20，第六气缸23的驱动下，运动至在橡皮筋排列轴16上方，缓缓下降，第七气缸26带动齿轮啮合，针嘴31 撑开橡皮筋，并在第五、六、七气缸的驱动下，运动至卷钉上方套入橡皮筋。若橡皮筋排列轴16的橡皮筋用完时，第四气缸11带动齿轮啮合，使得橡皮筋排列组件2上部分自转，换上另一组橡皮筋排列轴16。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.新式橡皮筋捆绑机，包括取钉机构组件(1)、橡皮筋排列组件(2)、和撑开机构组件(3)，其特征在于：所述取钉机构组件(1)固定在机架(4)正面，所述的取钉机构组件(1)上部分内含第一气缸(5)，第一滑块安装板(7)和第一直线导轨(6)，所述第一滑块安装板(7)上的滑块与第一直线导轨(6)配合，在第一气缸(5)的带动下，取钉机构组件(1)整体做水平运动，所述取钉机构组件下部分包含第二气缸(8)，第三气缸(9)，吸磁盘组件(10)，所述第二气缸(8)主要作用是使吸磁盘组件(10)做竖直运动，所述第三气缸(9)选用90°旋转气缸，使吸磁盘组件(10)在气缸行程内做旋转运动，所述机架(4)背面设有橡皮筋排列组件(2)，所述橡皮筋排列组件(2)下部分设有第四气缸(11)，所述第四气缸(11)套有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合传动，所述第二齿轮(13)通过旋转轴(14)联接橡皮筋排列组件(2)的上部分，所述橡皮筋排列组件(2)的上部分设有4条橡皮筋排列轴(16)，每二条轴为一组，所述橡皮筋排列轴(16)下方联接有同步带轮(17)，第一伺服电机(18)和第二伺服电机(19)下方同样联接有同步带轮(17)，所述伺服电机通过同步带轮(17)传动，每组带动二条橡皮筋排列轴(16)进行自转运动，所述撑开机构组件(3)固定在机架(4)的背面，所述撑开机构组件(3)上部分包含第五气缸(20)，第二直线导轨(21)和第二滑块安装板(22)，所述第二滑块安装板(22)上的滑块与第二直线导轨(21)配合，在第五气缸(20) 的带动下，撑开机构组件(3)整体做横向水平运动，所述第二滑块安装板(22)的外侧固定有第三直线导轨(24)和第六气缸(23)，第三滑块安装板(25)的滑块与第三直线导轨(24)配合，第三滑块安装板(25)下方固定有针嘴组件(27)。

2.根据权利要求1所述的新式橡皮筋捆绑机，其特征在于：所述橡皮筋排列组件(2)下部分的第四气缸(11)选用的是回转摆动气缸，所述橡皮筋排列轴(16)通过轴承套安装在主轴安装板(15)上，所述主轴安装板(15)二侧固定有限位块(28)限制第四气缸(11)的行程。

3.根据权利要求1所述的新式橡皮筋捆绑机，其特征在于：所述针嘴组件(27)上方设有第七气缸(26)，所述第七气缸(26)选用叶片摆动气缸，所述第七气缸(26)与第四齿轮(30)联接，所述针嘴组件(27)下方安装有针嘴(31)，通过轴承套和齿轮轴与第三齿轮(29)联接，所述第三齿轮(29)与第四齿轮(30)相互啮合。

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