CN213109829U - 一种可伸缩的无人机光电吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装块，所述安装块底部的四周均固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有固定箱，所述固定箱顶部的中间固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定箱内部的传动轴。该可伸缩的无人机光电吊舱，通过设置有伺服电机，在需要调节光电吊舱本体的朝向角度时，启动伺服电机，即可方便的完成光电吊舱本体朝向角度的调节，避免被限位杆遮挡而影响侦查，通过设置有电动推杆，在需要调节光电吊舱本体的高度时，启动电动推杆使其带动活动座上升或下降，即可方便的完成光电吊舱本体高度的调节，使其侦查范围更广。

Description

一种可伸缩的无人机光电吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可伸缩的无人机光电吊舱。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。

目前现有的无人机光电吊舱多种多样，但这些光电吊舱大多都有不便于使用的问题，无法根据使用情况自由的对光电吊舱进行调节，导致侦查效果变差，不利于实际的使用，故而提出一种可伸缩的无人机光电吊舱来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可伸缩的无人机光电吊舱，具备便于使用等优点，解决了无法根据使用情况自由的对光电吊舱进行调节，导致侦查效果变差的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装块，所述安装块底部的四周均固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有固定箱，所述固定箱顶部的中间固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定箱内部的传动轴，所述传动轴的底部固定安装有转座，所述转座底部的四周均固定安装有万向轮，所述转座的底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱外部的连接块，所述连接块的底部固定安装有活动箱，所述活动箱的内部开设有通槽，所述通槽的内部固定安装有一端贯穿并延伸至活动箱外部的电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定安装有活动座，所述活动箱底部的四周均固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面均活动安装有与活动座固定连接的活动块，所述活动座的底部固定安装有减震架，所述减震架的底部活动安装有光电吊舱本体。

优选的，所述固定箱为内部中空的圆柱体，所述固定箱顶部的中间固定安装有与伺服电机固定连接的固定座。

优选的，所述万向轮的数量为若干个且呈环形等距分布于转座底部的四周，若干个所述万向轮均与固定箱内腔的底部活动连接。

优选的，所述固定箱顶部的中间开设有与传动轴大小相适配的第一转孔，所述固定箱底部的中间开设有与连接块大小相适配的第二转孔。

优选的，所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量均为两个且呈对称分布于活动箱底部的前后两侧。

优选的，所述活动块的数量为与限位杆数量相对应的四个，四个所述活动块的内部均开设有与限位杆大小相适配的限位孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可伸缩的无人机光电吊舱，具备以下有益效果：

1、该可伸缩的无人机光电吊舱，通过设置有伺服电机，在需要调节光电吊舱本体的朝向角度时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴即会经由传动轴、转座、连接块和活动箱带动光电吊舱本体转动，即可方便的完成光电吊舱本体朝向角度的调节，避免被限位杆遮挡而影响侦查，通过设置有电动推杆，在需要调节光电吊舱本体的高度时，启动电动推杆使其带动活动座上升或下降，即可方便的完成光电吊舱本体高度的调节，使其侦查范围更广。

2、该可伸缩的无人机光电吊舱，通过设置有万向轮，使得转座和光电吊舱本体在调节朝向角度时不会发生偏移，使得光电吊舱本体更加稳定，通过设置有限位杆和活动块，使得光电吊舱本体在调节光电吊舱本体高度时不会发生偏移，使得侦查效果更好，利于实际的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构图。

图中：1安装块、2固定块、3固定箱、4伺服电机、5传动轴、6转座、 7万向轮、8连接块、9活动箱、10通槽、11电动推杆、12活动座、13限位杆、14活动块、15减震架、16光电吊舱本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装块1，安装块1 底部的四周均固定安装有固定块2，固定块2的底部固定安装有固定箱3，固定箱3顶部的中间固定安装有伺服电机4，固定箱3为内部中空的圆柱体，固定箱3顶部的中间固定安装有与伺服电机4固定连接的固定座，伺服电机4 的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定箱3内部的传动轴5，传动轴5的底部固定安装有转座6，转座6底部的四周均固定安装有万向轮7，万向轮7的数量为若干个且呈环形等距分布于转座6底部的四周，若干个万向轮7均与固定箱3内腔的底部活动连接，转座6的底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱3外部的连接块8，固定箱3顶部的中间开设有与传动轴5大小相适配的第一转孔，固定箱3底部的中间开设有与连接块8大小相适配的第二转孔，通过设置有伺服电机4，在需要调节光电吊舱本体16的朝向角度时，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴即会经由传动轴5、转座6、连接块8和活动箱9带动光电吊舱本体16转动，即可方便的完成光电吊舱本体16朝向角度的调节，避免被限位杆13遮挡而影响侦查，通过设置有电动推杆11，在需要调节光电吊舱本体16的高度时，启动电动推杆11使其带动活动座12上升或下降，即可方便的完成光电吊舱本体16高度的调节，使其侦查范围更广，连接块8的底部固定安装有活动箱9，活动箱9的内部开设有通槽10，通槽 10的内部固定安装有一端贯穿并延伸至活动箱9外部的电动推杆11，电动推杆11的输出轴固定安装有活动座12，活动箱9底部的四周均固定安装有限位杆13，限位杆13的数量为两组，每组限位杆13的数量均为两个且呈对称分布于活动箱9底部的前后两侧，限位杆13的外表面均活动安装有与活动座12 固定连接的活动块14，活动块14的数量为与限位杆13数量相对应的四个，四个活动块14的内部均开设有与限位杆13大小相适配的限位孔，活动座12的底部固定安装有减震架15，减震架15的底部活动安装有光电吊舱本体16，通过设置有万向轮7，使得转座6和光电吊舱本体16在调节朝向角度时不会发生偏移，使得光电吊舱本体16更加稳定，通过设置有限位杆13和活动块 14，使得光电吊舱本体16在调节光电吊舱本体16高度时不会发生偏移，使得侦查效果更好，利于实际的使用。

在使用时，在需要调节光电吊舱本体16的朝向角度时，启动伺服电机4，即可方便的完成光电吊舱本体16朝向角度的调节，避免被限位杆13遮挡而影响侦查，通过设置有电动推杆11，在需要调节光电吊舱本体16的高度时，启动电动推杆11使其带动活动座12上升或下降，即可方便的完成光电吊舱本体16高度的调节，使其侦查范围更广。

综上所述，该可伸缩的无人机光电吊舱，通过设置有伺服电机4，在需要调节光电吊舱本体16的朝向角度时，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴即会经由传动轴5、转座6、连接块8和活动箱9带动光电吊舱本体16转动，即可方便的完成光电吊舱本体16朝向角度的调节，避免被限位杆13遮挡而影响侦查，通过设置有电动推杆11，在需要调节光电吊舱本体16的高度时，启动电动推杆11使其带动活动座12上升或下降，即可方便的完成光电吊舱本体16高度的调节，使其侦查范围更广。

并且，通过设置有万向轮7，使得转座6和光电吊舱本体16在调节朝向角度时不会发生偏移，使得光电吊舱本体16更加稳定，通过设置有限位杆13 和活动块14，使得光电吊舱本体16在调节光电吊舱本体16高度时不会发生偏移，使得侦查效果更好，利于实际的使用，解决了无法根据使用情况自由的对光电吊舱进行调节，导致侦查效果变差的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可伸缩的无人机光电吊舱，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)底部的四周均固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底部固定安装有固定箱(3)，所述固定箱(3)顶部的中间固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至固定箱(3)内部的传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部固定安装有转座(6)，所述转座(6)底部的四周均固定安装有万向轮(7)，所述转座(6)的底部固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱(3)外部的连接块(8)，所述连接块(8)的底部固定安装有活动箱(9)，所述活动箱(9)的内部开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内部固定安装有一端贯穿并延伸至活动箱(9)外部的电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出轴固定安装有活动座(12)，所述活动箱(9)底部的四周均固定安装有限位杆(13)，所述限位杆(13)的外表面均活动安装有与活动座(12)固定连接的活动块(14)，所述活动座(12)的底部固定安装有减震架(15)，所述减震架(15)的底部活动安装有光电吊舱本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定箱(3)为内部中空的圆柱体，所述固定箱(3)顶部的中间固定安装有与伺服电机(4)固定连接的固定座。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述万向轮(7)的数量为若干个且呈环形等距分布于转座(6)底部的四周，若干个所述万向轮(7)均与固定箱(3)内腔的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述固定箱(3)顶部的中间开设有与传动轴(5)大小相适配的第一转孔，所述固定箱(3)底部的中间开设有与连接块(8)大小相适配的第二转孔。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述限位杆(13)的数量为两组，每组所述限位杆(13)的数量均为两个且呈对称分布于活动箱(9)底部的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩的无人机光电吊舱，其特征在于：所述活动块(14)的数量为与限位杆(13)数量相对应的四个，四个所述活动块(14)的内部均开设有与限位杆(13)大小相适配的限位孔。

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