CN213109768U - 一种四旋翼无人机飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼无人机飞行器，具体涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括支撑主板，所述支撑主板下端固定安装支撑竖杆，所述支撑竖杆下端固定安装支撑横杆，所述支撑横杆上端内壁开设凹槽，所述支撑竖杆插接在所述凹槽内壁，所述支撑竖杆和支撑横杆连接处固定安装螺栓二，所述支撑横杆左端固定安装定位件一，所述支撑横杆右端固定安装定位件二，所述定位件一和定位件二内侧固定安装支撑臂，所述定位件一和定位件二与所述支撑臂连接处固定安装螺栓一，所述支撑臂远离所述支撑横杆一端固定安装连接块，本实用新型有益效果是：通过对飞行器支撑腿增大支撑面积，使四旋翼无人机飞行器具有不同环境稳定降落的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种四旋翼无人机飞行器。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
现有技术存在以下不足：现有的四旋翼无人机飞行器由于机身重心高，在某些环境降落重心不稳，不能够稳定的降落给飞行器带来损坏。
因此，发明一种四旋翼无人机飞行器很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，通过对飞行器支撑腿增大支撑面积，以解决四旋翼无人机飞行器降落不稳的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机飞行器，包括支撑主板，所述支撑主板下端固定安装支撑竖杆，所述支撑竖杆下端固定安装支撑横杆，所述支撑横杆上端内壁开设凹槽，所述支撑竖杆插接在所述凹槽内壁，所述支撑竖杆和支撑横杆连接处固定安装螺栓二，所述支撑横杆左端固定安装定位件一，所述支撑横杆右端固定安装定位件二，所述定位件一和定位件二内侧固定安装支撑臂，所述定位件一和定位件二与所述支撑臂连接处固定安装螺栓一，所述支撑臂远离所述支撑横杆一端固定安装连接块，所述连接块下端螺纹连接支撑座，所述支撑座侧端固定安装支撑片一。
优选的，所述定位件一和定位件二下端是实体，所述支撑臂可向上旋转0度-90度。
优选的，所述支撑主板侧端固定安装竖筒，所述竖筒上端固定安装旋翼，所述旋翼外壁固定安装防护栏。
优选的，所述支撑主板下端固定安装控制器。
优选的，所述支撑竖杆与所述支撑主板连接处固定安装定位片，所述定位片与所述支撑主板连接处固定安装螺钉。
优选的，所述支撑主板下端均匀设置两组支撑竖杆，所述支撑横杆侧端均匀设置四组支撑臂。
优选的，所述支撑座侧端固定安装支撑片二。
本实用新型的有益效果是：
支撑主板下端固定安装支撑竖杆，支撑竖杆具有定位支撑横杆作用，支撑竖杆下端固定安装支撑横杆，支撑横杆具有支撑飞行器的作用，支撑横杆上端内壁开设凹槽，凹槽具有固定支撑竖杆的作用，支撑竖杆和支撑横杆连接处固定安装螺栓二，螺栓二具有固定支撑竖杆和支撑横杆的作用，支撑横杆左端固定安装定位件一，支撑横杆右端固定安装定位件二，定位件一和定位件二具有定位支撑臂的作用，定位件一和定位件二内侧固定安装支撑臂，支撑臂具有固定支撑座的作用，定位件一和定位件二与支撑臂连接处固定安装螺栓一，螺栓一具有连接定位件一和支撑臂的作用，支撑臂远离支撑横杆一端固定安装连接块，连接块具有固定支撑座的作用，连接块下端螺纹连接支撑座，支撑座侧端固定安装支撑片一，支撑片一具有增大支撑面积的作用。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行器的主视图；
图2为本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行器的支撑横杆俯视图；
图3为本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行器的俯视图；
图4为本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行器中的支撑片一俯视图；
图5为本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行器中的支撑片二俯视图。
图中：1支撑主板、11控制器、12旋翼、13防护栏、14竖筒、2支撑竖杆、21定位片、22螺钉、3支撑横杆、31支撑臂、32连接块、33支撑座、331支撑片一、332支撑片二、34螺栓一、35定位件一、36定位件二、37凹槽、38螺栓二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：
参照附图1-图4，该实施例的一种四旋翼无人机飞行器，包括支撑主板1、支撑竖杆2、支撑横杆3和支撑臂31；
进一步地，所述支撑主板1下端固定安装支撑竖杆2，所述支撑竖杆2下端固定安装支撑横杆3，所述支撑横杆3上端内壁开设凹槽37，所述支撑竖杆2插接在所述凹槽37内壁，所述支撑竖杆2和支撑横杆3连接处固定安装螺栓二38，所述支撑横杆3左端固定安装定位件一35，所述支撑横杆3右端固定安装定位件二36，所述定位件一35和定位件二36内侧固定安装支撑臂31，所述定位件一35和定位件二36与所述支撑臂31连接处固定安装螺栓一34，所述支撑臂31远离所述支撑横杆3一端固定安装连接块32，所述连接块32下端螺纹连接支撑座33，所述支撑座33侧端固定安装支撑片一331，支撑主板1具有支撑无人机飞行器整体的作用，支撑竖杆2具有定位支撑横杆3作用，支撑横杆3具有支撑飞行器的作用，凹槽37具有固定支撑竖杆2的作用，螺栓二38具有固定支撑竖杆2和支撑横杆3的作用，定位件一35和定位件二36具有定位支撑臂31的作用，支撑臂31具有固定支撑座33的作用，螺栓一34具有连接定位件一35和支撑臂31的作用，连接块32具有固定支撑座33的作用，支撑片一331具有增大支撑面积的作用；
进一步地，所述定位件一35和定位件二36下端是实体，所述支撑臂31可向上旋转0度-90度，定位件一35和定位件二36便于支撑臂31上下转动节省空间；
进一步地，所述支撑主板1侧端固定安装竖筒14，所述竖筒14上端固定安装旋翼12，所述旋翼12外壁固定安装防护栏13，竖筒14具有固定旋翼12的作用，旋翼12具有转动作用，防护栏13具有防护旋翼12的作用；
进一步地，所述支撑主板1下端固定安装控制器11，控制器11具有无线蓝牙控制无人机飞行器的作用；
进一步地，所述支撑竖杆2与所述支撑主板1连接处固定安装定位片21，所述定位片21与所述支撑主板1连接处固定安装螺钉22，定位片21和螺钉22具有固定支撑竖杆2的作用；
进一步地，所述支撑主板1下端均匀设置两组支撑竖杆2，所述支撑横杆3侧端均匀设置四组支撑臂31，两组支撑竖杆2具有稳定支撑无人机飞行器的作用，四组支撑臂31具有增大支撑横杆3的支撑力度。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，支撑主板1下端固定安装支撑竖杆2，支撑主板1具有支撑无人机飞行器整体的作用，支撑竖杆2具有定位支撑横杆3作用，支撑竖杆2下端固定安装支撑横杆3，支撑横杆3具有支撑飞行器的作用，支撑横杆3上端内壁开设凹槽37，凹槽37具有固定支撑竖杆2的作用，支撑竖杆2插接在凹槽37内壁，支撑竖杆2和支撑横杆3连接处固定安装螺栓二38，螺栓二38具有固定支撑竖杆2和支撑横杆3的作用，支撑横杆3左端固定安装定位件一35，支撑横杆3右端固定安装定位件二36，定位件一35和定位件二36具有定位支撑臂31的作用，定位件一35和定位件二36内侧固定安装支撑臂31，支撑臂31具有固定支撑座33的作用，定位件一35和定位件二36与支撑臂31连接处固定安装螺栓一34，螺栓一34具有连接定位件一35和支撑臂31的作用，支撑臂31远离支撑横杆3一端固定安装连接块32，连接块32具有固定支撑座33的作用，连接块32下端螺纹连接支撑座33，支撑座33侧端固定安装支撑片一331，支撑片一331具有增大支撑面积的作用，定位件一35和定位件二36下端是实体，支撑臂31可向上旋转0度-90度，定位件一35和定位件二36便于支撑臂31上下转动节省空间，支撑竖杆2与支撑主板1连接处固定安装定位片21，定位片21与支撑主板1连接处固定安装螺钉22，定位片21和螺钉22具有固定支撑竖杆2的作用，支撑主板1下端均匀设置两组支撑竖杆2，支撑横杆3侧端均匀设置四组支撑臂31，两组支撑竖杆2具有稳定支撑无人机飞行器的作用，四组支撑臂31具有增大支撑横杆3的支撑力度。
实施例2：
参照附图5，该实施例的一种四旋翼无人机飞行器，包括支撑主板1、支撑竖杆2、支撑横杆3和支撑臂31；
进一步地，所述支撑座33侧端固定安装支撑片二332，支撑片二332具有增大支撑面积的作用。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，支撑座33侧端固定安装支撑片二332，支撑片二332具有增大支撑面积的作用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种四旋翼无人机飞行器，包括支撑主板(1)，其特征在于：所述支撑主板(1)下端固定安装支撑竖杆(2)，所述支撑竖杆(2)下端固定安装支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)上端内壁开设凹槽(37)，所述支撑竖杆(2)插接在所述凹槽(37)内壁，所述支撑竖杆(2)和支撑横杆(3)连接处固定安装螺栓二(38)，所述支撑横杆(3)左端固定安装定位件一(35)，所述支撑横杆(3)右端固定安装定位件二(36)，所述定位件一(35)和定位件二(36)内侧固定安装支撑臂(31)，所述定位件一(35)和定位件二(36)与所述支撑臂(31)连接处固定安装螺栓一(34)，所述支撑臂(31)远离所述支撑横杆(3)一端固定安装连接块(32)，所述连接块(32)下端螺纹连接支撑座(33)，所述支撑座(33)侧端固定安装支撑片一(331)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述定位件一(35)和定位件二(36)下端是实体，所述支撑臂(31)可向上旋转0度-90度。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑主板(1)侧端固定安装竖筒(14)，所述竖筒(14)上端固定安装旋翼(12)，所述旋翼(12)外壁固定安装防护栏(13)。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑主板(1)下端固定安装控制器(11)。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑竖杆(2)与所述支撑主板(1)连接处固定安装定位片(21)，所述定位片(21)与所述支撑主板(1)连接处固定安装螺钉(22)。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑主板(1)下端均匀设置两组支撑竖杆(2)，所述支撑横杆(3)侧端均匀设置四组支撑臂(31)。
7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述支撑座(33)侧端固定安装支撑片二(332)。
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