CN213109274U - 一种新型往复洗车机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于行走机构技术领域，具体为一种新型往复洗车机行走机构，包括行走架和行走托板，所述行走托板通过螺钉固定连接在行走架的底端，所述行走架的左侧壁上设置有减速机，所述减速机上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴上连接有小链轮，所述行走托板的下表面两侧均安装有轴承，两个所述轴承之间连接有行走轴，所述行走轴的外壁上固定套接有行走轮和大链轮，所述小链轮和大链轮之间通过链条连接。设计结构新颖巧妙，功能齐全，安装售后方便，左右侧均可使用，适应性强，减少了因不通用给加工制造、安装、售后带来的不便。

Description

一种新型往复洗车机行走机构

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，具体为一种新型往复洗车机行走机构。

背景技术

在自动洗车时，通常需要行走机构带动清洗刷移动，实现对车辆全方位清洗。

目前，市场上最常见的行走机构为行走减速机座机构，减速机坐在减速机座上，减速机座与电气柜框架连接固定，如附图7所示。因电气柜功能为保护电气路盘防水、防晒、封闭空间，电气柜板材一般比较薄，达不到行走驱动力产生的强度，导致电气柜框架容易出现变形、开裂，电气柜框架作为设计主框架结构之一，更换及其不便。一旦电气柜框架提高强度，设计成本又提高。此外，安装时，不能形成小部件小总成，模块化安装。给后续安装、售后带来困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型往复洗车机行走机构，以解决上述背景技术中提出的现有的行走机构的电气柜框架容易出现变形、开裂，电气柜框架作为设计主框架结构之一，更换及其不便。一旦电气柜框架提高强度，设计成本又提高，安装时，不能形成小部件小总成，模块化安装。给后续安装、售后带来困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型往复洗车机行走机构，包括行走架和行走托板，所述行走托板通过螺钉固定连接在行走架的底端，所述行走架的左侧壁上设置有减速机，所述减速机上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴上连接有小链轮，所述行走托板的下表面两侧均安装有轴承，两个所述轴承之间连接有行走轴，所述行走轴的外壁上固定套接有行走轮和大链轮，所述小链轮和大链轮之间通过链条连接。

优选的，所述行走架与减速机通过腰型调节槽和螺钉连接。

优选的，所述轴承为P208轴承。

优选的，所述行走架为铁板制成，且铁板的厚度为6mm。

优选的，所述小链轮和大链轮的直径之比为1：2～3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设计结构新颖巧妙，功能齐全，安装售后方便，左右侧均可使用，适应性强，减少了因不通用给加工制造、安装、售后带来的不便。

既能实现行走电机架通用，又能实现行走轮组件和行走架组件内利用模块化加工制作，批量生产，降低售后维护保养成本。

设计巧妙，安装工艺简洁，代替了电机座与电气柜连接的出现难以维修的不足问题。

往复洗车机行走机构，以行走轮组件和行走架组件两小组件，组成大部件，利于生产，利用后续维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动电机的结构示意图；

图3为本实用新型行走托板结构示意图；

图4为本实用新型图3的仰视结构示意图；

图5为本实用新型行走架结构示意图；

图6为本实用新型图5的后视结构示意图；

图7为现有行走机构的结构示意图。

图中：1驱动电机、2行走架、3行走托板、4行走轮、5轴承、6行走轴、7大链轮、8链条、9小链轮、10减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种新型往复洗车机行走机构，包括行走架2和行走托板3，所述行走托板3通过螺钉固定连接在行走架2的底端，所述行走架2的左侧壁上设置有减速机10，所述减速机10上设置有驱动电机1，所述驱动电机1的输出轴与减速机10的输入轴连接，所述减速机10的输出轴上连接有小链轮9，所述行走托板3的下表面两侧均安装有轴承5，两个所述轴承5之间连接有行走轴6，所述行走轴6的外壁上固定套接有行走轮4和大链轮7，所述小链轮9和大链轮7之间通过链条8连接。

行走架1采用6mm厚铁板，经过激光切割，钣金折弯，焊接等工艺制成行走架1。

如图5和图6所示，a孔为行走轮4，大链轮7，链条8的空间孔；b1-b4孔为轴承8定位安装孔，c孔为减重和扳手空间孔；d1和d2为镀锌排酸工艺孔，e1-e4孔为左侧驱动电机1、减速机10的安装孔，f1-f2孔右侧驱动电机1、减速机10的安装孔，其中e孔和f孔对称布置，实现左右行走架统一，减少部件种类；方便加工，提高生产效率；H1孔和H2孔为减重和扳手空间孔，对成对称布置。

进一步地，所述行走架2与减速机10通过腰型调节槽和螺钉连接，腰型调节槽即为e孔和f孔。

进一步地，所述轴承5为P208轴承。

进一步地，所述行走架2为铁板制成，且铁板的厚度为6mm。

进一步地，所述小链轮9和大链轮7的直径之比为1：2～3。

工作原理：通过腰型调节槽的设置，驱动电机1、减速机10与行走架2的纵向相对位置能够调节，从而实现对链条8进行张紧调节作用；

驱动电机1动力输出对减速机10动力输入，减速机10的输出端带动小链轮9转动，小链轮9通过链条8带动大链轮7转动，大链轮7通过行走轴6带动行走轮4转动，从而使得行走轮4能够在轨道内移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型往复洗车机行走机构，包括行走架(2)和行走托板(3)，其特征在于：所述行走托板(3)通过螺钉固定连接在行走架(2)的底端，所述行走架(2)的左侧壁上设置有减速机(10)，所述减速机(10)上设置有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴与减速机(10)的输入轴连接，所述减速机(10)的输出轴上连接有小链轮(9)，所述行走托板(3)的下表面两侧均安装有轴承(5)，两个所述轴承(5)之间连接有行走轴(6)，所述行走轴(6)的外壁上固定套接有行走轮(4)和大链轮(7)，所述小链轮(9)和大链轮(7)之间通过链条(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型往复洗车机行走机构，其特征在于：所述行走架(2)与减速机(10)通过腰型调节槽和螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型往复洗车机行走机构，其特征在于：所述轴承(5)为P208轴承。

4.根据权利要求1所述的一种新型往复洗车机行走机构，其特征在于：所述行走架(2)为铁板制成，且铁板的厚度为6mm。

5.根据权利要求1所述的一种新型往复洗车机行走机构，其特征在于：所述小链轮(9)和大链轮(7)的直径之比为1：2～3。

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