CN213107344U - 一种圆料切割自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆料切割自动分拣装置，包括锯断装置和分拣装置，所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片，所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上，所述锯断电机设置于锯断滑座上，所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上，锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片旋转，锯断支架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接；所述传动辊具有若干个，可转动的设置于分拣支架上，采用上述技术方案，具有以下有益效果：由切割装置对竹子其进行切割，最后由分拣装置对切割后的竹子进行分拣，实现了自动设置切割长度、自动分拣，解决了人工费时费力、生产效率低等问题。

Description

一种圆料切割自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于木材切割机械，主要涉及一种圆料切割自动分拣装置。

背景技术

圆形木材，竹子可以制作建材、家具、筷子、竹炭、纸等，现在已广泛应用到很多领域。用形态高大的竹子制作竹制品时，需先按照需要的长度切割分段，然后根据竹子壁厚、直径进行分拣，不同规格的竹子进行不同的加工，以提高竹子的利用率。目前常见的切割机一般结构简单，需要人工设置切割长度、人工分拣，难以做到自动切割出不同的长度并进行自动分拣，造成分拣质量不稳定、劳动量大、生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中竹子切割过程中人工设置切割长度、人工分拣而产生的人力资源浪费、分拣质量不稳定、生产效率低等问题，本实用新型提供了一种圆料切割自动分拣装置，采用切割装置对竹子其进行切割，最后由分拣装置对切割后的竹子进行分拣，以实现竹子自动切割分拣，节约人力，统一分拣标准，大大提升了生产效率和质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆料切割自动分拣装置，包括锯断装置和分拣装置，

所述锯断装置包括锯断支架、锯断滑座、锯断电机和锯片，

所述锯断滑座通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架上，所述锯断电机设置于锯断滑座上，所述锯片通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架上，锯断电机通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片旋转，锯断支架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的杆端与锯断滑座连接；

所述分拣装置包括分拣支架、传动辊、链轮、传送电机、分拣气缸和分拣杆，

所述传动辊具有若干个，可转动的设置于分拣支架上，其同轴连接链轮，所述传送电机安装于分拣支架上，其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊转动，所述分拣杆一端可转动的设置于分拣支架上，所述分拣气缸下端可转动的设置于分拣支架上，其杆端与分拣杆中部转动连接。

优选的，所述传动辊为腰鼓形状。

优选的，所述分拣杆成对使用。

优选的，所述分拣杆具有两对，分别沿相反方向倾斜设置。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：由切割装置对竹子其进行切割，最后由分拣装置对切割后的竹子进行分拣，实现了自动设置切割长度、自动分拣，解决了人工费时费力、生产效率低等问题。

附图说明

图1是圆料切割自动分拣装置立体图；

图2是上料装置和锯断装置示意图；

图3是输送机构示意图；

图4是分拣装置示意图；

图5是第一夹紧块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。如图1-5所示，

一种圆料切割自动分拣装置，其特征在于，包括锯断装置4和分拣装置7，

锯断装置4包括锯断支架40、锯断滑座41、锯断电机42和锯片43，锯断滑座41通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架40上，锯断电机42设置于锯断滑座41上，锯片43通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架40上，锯断电机42通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片43旋转，锯断支架40上设置有滑动气缸，滑动气缸的杆端与锯断滑座41连接。滑动气缸推动锯断滑座41在锯断支架40上往复运动，进行竹子切割。

分拣装置7包括分拣支架70、传动辊71、链轮72、传送电机73、分拣气缸74和分拣杆75，传动辊71具有若干个，可转动的设置于分拣支架70上，其同轴连接链轮72，传送电机73安装于分拣支架70上，其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊71转动，分拣杆75一端可转动的设置于分拣支架70上，分拣气缸74下端可转动的设置于分拣支架70上，其杆端与分拣杆75中部转动连接。分拣杆75，成对使用，连个为一对，同时在分拣气缸的作用下快速升起，将竹子掀翻至一侧位置，完成分拣工作。当需要两侧分拣时，则可以设置两对分拣杆，分别向不同方向掀翻竹子，完成分拣工作。

上料装置、锯断装置和分拣装置，依次按顺序排开。

工作原理，竹子由上料装置上料至锯断装置，滑动气缸带动锯断装置4移动，锯断装置4对竹子进行切割。切割后的竹子进入分拣装置7，分拣装置可把竹子分成三类，一类由分拣杆75推送至分拣支架70左侧，一类由分拣杆75推送至右侧，一类由传动辊71传送至后部。若对竹子的分拣超过三类时，可在分拣装置后再设置分拣装置，以完成对竹子的的分拣；若无需对竹子进行分类时，可拆除分拣装置。

分拣装置7上设置摄像装置和图像处理装置，使用图像处理技术对竹子切割断面进行处理识别竹子壁厚、直径，根据竹子壁厚、直径进行分拣。

还包括上料装置1、锯断装置4和分拣装置7，上料装置1包括上料机架10、第一压紧机构18、第二压紧机构19和输送机构20。

第一压紧机构18包括压紧架11、压紧气缸12、压紧导杆13、上压紧块14和压紧辊轮15，压紧架11为门形，固定设置于上料机架10上，压紧气缸12竖直设置于压紧架11上，其杆端向下伸出并连接上压紧块14，压紧导杆13共两根，竖直可上下滑动的设置于压紧架11上，其下端与压紧块14连接，压紧辊轮15可转动的设置于上料机架10上，并位于上压紧块14的竖直下方。

输送机构20包括输送底座21、第一夹紧块22、输送架23、第二夹紧块24、输送压紧缸25、输送滑杆26、输送马达27、输送升降缸28和齿条29，输送底座21通过导轨滑块机构可滑动的设置于上料机架10上，输送架23为门形，固定设置于输送底座21上，输送升降缸28设置于输送底座21下侧位置，其杆端贯穿输送底座21并连接第一夹紧块22，输送压紧缸25设置于输送架23的上侧位置，其杆端连接第二夹紧块24，输送滑杆26可上下滑动的设置于输送架23上，其下端连接第二夹紧块24，齿条29设置于上料机架10上，输送马达27设置于输送底座21上，其输出轴安装齿轮并与齿条29啮合传动连接。

输送机构20中的第一夹紧块22可以升降，这样在竹子切割的过程中，第一夹紧块22下降，就不会与竹子接触，输送机构20就可以沿着输送架23左右滑动，准备下一次输送竹子，减少了等待时间，提高了工作效率。

输送马达27为伺服电机，可以精准的控制输送竹子的长度，以达到定长切断的母的。

其中第一压紧机构18和第二压紧机构19结构相同，均设置于上料机架10的前后两端，用于竹子在切割过程中的夹紧，防止其窜动。

竹子从压紧辊轮15送入上料装置1，第一夹紧块22向上运动、第二夹紧块24向下运动，将竹子夹紧在二者之间，由输送马达27带动输送底座21在上料机架10滑动，将竹子上料给锯断装置4。竹子到位以后，第一压紧机构18、第二压紧机构19夹紧竹子，以防竹子在切割过程中发生偏移、窜动。滑动气缸带动锯断装置4移动，锯断装置4对竹子进行切割。此时，第一夹紧块22、第二夹紧块24松开竹子，输送机构20通过输送马达27控制返回至设定的位置，等待竹子切割完成后再次运送竹子。切割完成后，第一压紧机构18、第二压紧机构19松开竹子，滑动气缸带动锯断装置4返回，送料装置再次送料。

Claims (4)

1.一种圆料切割自动分拣装置，其特征在于，包括锯断装置(4)和分拣装置(7)，

所述锯断装置(4)包括锯断支架(40)、锯断滑座(41)、锯断电机(42)和锯片(43)，

所述锯断滑座(41)通过导轨滑块机构可滑动的设置于锯断支架(40)上，所述锯断电机(42)设置于锯断滑座(41)上，所述锯片(43)通过旋转轴可旋转的安装于锯断支架(40)上，锯断电机(42)通过皮带传动驱动旋转轴转动，带动锯片(43)旋转，锯断支架(40)上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的杆端与锯断滑座(41)连接；

所述分拣装置(7)包括分拣支架(70)、传动辊(71)、链轮(72)、传送电机(73)、分拣气缸(74)和分拣杆(75)，

所述传动辊(71)具有若干个，可转动的设置于分拣支架(70)上，其同轴连接链轮(72)，所述传送电机(73)安装于分拣支架(70)上，其输出轴连接链轮通过链条传动带动传动辊(71)转动，所述分拣杆(75)一端可转动的设置于分拣支架(70)上，所述分拣气缸(74)下端可转动的设置于分拣支架(70)上，其杆端与分拣杆(75)中部转动连接。

2.如权利要求1所述的圆料切割自动分拣装置，其特征在于，所述传动辊(71)为腰鼓形状。

3.如权利要求1所述的圆料切割自动分拣装置，其特征在于，所述分拣杆(75)成对使用。

4.如权利要求3所述的圆料切割自动分拣装置，其特征在于，所述分拣杆(75)具有两对，分别沿相反方向倾斜设置。

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