CN213106181U - 一种硅钢片涂层自动去除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种硅钢片涂层自动去除机，包括机柜，机柜的顶部台面上分别安装有第一移动模组结构件、粉尘收集结构件、竖板结构件、操作屏支架以及去涂层前进后退模组。本硅钢片涂层自动去除机，结构简单、制造容易、成本低廉，且维护方便。

Description

一种硅钢片涂层自动去除机

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，尤其涉及一种硅钢片涂层自动去除机。

背景技术

硅钢片氧、碳含量的测量是一种依靠人工把待测量的硅钢片试样放置在沸腾的饱和烧碱容器中用碱液进行腐蚀约3分钟，然后用毛刷和流动水将腐蚀的涂层进行洗刷冲洗剥离掉表面涂层，以此方法把试样表面的涂层去除掉露出试样基层，再在基层上取样做化学分析。

这种方法既不环保，又具有危险性。因此需要提供一种结构简单、制造容易、成本低廉和维护方便的“硅钢片涂层自动去除机”，以满足各类钢铁企业对硅钢片试样去涂层安全环保方法的需求势在必行。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，针对硅钢片氧、碳含量的测量只能通过依靠沸腾的饱和烧碱液腐蚀硅钢片试样约3分钟，然后用毛刷和流动水将腐蚀的涂层进行洗刷冲洗剥离掉表面涂层，这种方法既不环保，又具有危险性的问题，提出了一种硅钢片涂层自动去除机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种硅钢片涂层自动去除机，该硅钢片涂层自动去除机包括：机柜，机柜的顶部台面上分别安装有第一移动模组结构件、粉尘收集结构件、竖板结构件、操作屏支架以及去涂层前进后退模组；

第一移动模组结构件设置于台面上的一侧，包括第一平移滑轨、平移电机、平移同步带、第一位置传感器以及第一移动模组防护罩，平移电机设置于第一平移滑轨底部，与第一平移滑轨连接，第一平移滑轨上设置有平移同步带，第一位置传感器安装于第一平移滑轨的一侧，第一移动模组防护罩罩设于第一平移滑轨外侧；

第二移动模组结构件设置于第一移动模组结构件的上方，通过滑块连接可在第一移动模组结构件上的第一平移滑轨上滑动，第二移动模组结构件包括第二平移滑轨、前进气缸、第二位置传感器、第三位置传感器、旋转气缸、夹紧气缸、夹头以及升降气缸，第二平移滑轨横置于第一平移滑轨上，前进气缸设置于第二平移滑轨的一端，与第二平移滑轨连接，第二位置传感器和第三位置传感器分设于第二平移滑轨的两端，第二平移滑轨上滑动连接有支撑板，支撑板的顶部固定安装有升降气缸，升降气缸的气缸轴与旋转气缸连接，旋转气缸与夹紧气缸连接，夹紧气缸与夹头连接，第二移动模组防护罩罩设于第二移动模组结构件上，夹头的一端伸出第二移动模组防护罩与放样片位置架夹紧连接；

竖板结构件竖直设置于粉尘收集结构件的一侧，放样片位置架安装在粉尘收集结构件和竖板结构件上，多个传感器间隔均匀的安装于放样片位置架的底部；竖板结构件、粉尘收集结构件以及放样片位置架的左后侧罩设有升降模组防护罩；

操作屏支架设置于粉尘收集结构件的前方，其上安装有操作屏；

去涂层前进后退电机安装在竖板结构件上，与去涂层前进后退模组连接，去涂层前进后退模组上滑动连接有升降模组结构件；升降模组结构件上安装有去涂层升降模组、去涂层升降电机以及第四位置传感器，去涂层升降模组上滑动连接有去涂层磨削结构件，去涂层磨削结构件上安装有去涂层磨削电机，去涂层磨削电机通过连轴器和去涂层磨盘连接，去涂层磨盘上安装有去涂层砂布片。

其中，平移同步带包括多个同步皮带轮、同步带以及同步皮带轮支座，同步皮带轮支座安装于平移滑轨上，多个同步皮带轮固定于同步皮带轮支座上，通过同步带带动转动。

其中，滑块固定安装于第二平移滑轨的底部，第二平移滑轨与第一平移滑轨交错垂直设置。

其中，支撑板上设置有竖直滑轨，旋转气缸滑动连接于竖直滑轨上，升降气缸与旋转气缸连接，带动旋转气缸在竖直滑轨上上下滑动。

其中，去涂层前进后退模组包括高精度丝杆、丝杆支座、滑轨、前后滑块以及升降模组结构件，去涂层前进后退电机通过联轴器与高精度丝杆连接，高精度丝杆安装在丝杆支座上，丝杆支座连接于滑轨上，升降模组结构件通过前后滑块和滑轨配合连接在去涂层前进后退模组上且通过前后滑块和滑轨前后滑动。

其中，去涂层升降模组包括升降高精度丝杆、升降丝杆支座、升降滑轨、升降滑块和去涂层磨削结构件组成，高精度丝杆安装于丝杆支座上，丝杆支座连接于升降滑轨上，去涂层磨削结构件通过升降滑块连接和升降滑轨配合可随涂层升降模组上下移动。

其中，粉尘收集结构件下方设置有粉尘收集接口，粉尘收集接口和吸尘器的吸尘口连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本硅钢片涂层自动去除机，结构简单、制造容易、成本低廉，且维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的硅钢片涂层自动去除机的前视结构示意图；

图2为本实用新型提供的硅钢片涂层自动去除机出去防护罩后的后视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1-2，图1为本实用新型提供的硅钢片涂层自动去除机的前视结构示意图；图2为本实用新型提供的硅钢片涂层自动去除机的后视结构示意图。该硅钢片涂层自动去除机包括：1机柜、2台面、3第一移动模组结构件、4第一平移滑轨、5平移电机、6平移同步带、7第一位置传感器、8第一移动模组防护罩、9第二移动模组结构件、10第二平移滑轨、11前进气缸、12第二位置传感器、13第三位置传感器、14旋转气缸、15夹紧气缸、16.夹头、17升降气缸、18第二移动模组防护罩、19放样片位置架、20传感器、21.待去涂层试样、22操作屏支架、23操作屏、24升降模组结构件、25去涂层升降电机、26竖板结构件、27去涂层磨削电机、28去涂层磨盘、29去涂层砂布片、30去涂层前进后退电机、31升降模组防护罩、32去涂层前进后退模组、33第四位置传感器、34去涂层升降模组、35.粉尘收集结构件、36粉尘收集接口、37去涂层磨削结构件以及38支撑板。

机柜1的顶部台面2上分别安装有第一移动模组结构件3、粉尘收集结构件35、竖板结构件26、操作屏支架22以及去涂层前进后退模组32。

第一移动模组结构件3设置于台面2上的一侧，包括第一平移滑轨4、平移电机5、平移同步带6、第一位置传感器7以及第一移动模组防护罩8。平移电机5设置于第一平移滑轨4底部，与第一平移滑轨4连接，第一平移滑轨4上设置有平移同步带6，第一位置传感器7安装于第一平移滑轨4的一侧，第一移动模组防护罩8罩设于第一平移滑轨4外侧。平移同步带6包括多个同步皮带轮、同步带以及同步皮带轮支座，同步皮带轮支座安装于平移滑轨上，多个同步皮带轮固定于同步皮带轮支座上，通过同步带带动转动。

第二移动模组结构件9设置于第一移动模组结构件3的上方，通过滑块连接可在第一移动模组结构件3上的第一平移滑轨4上滑动。第二移动模组结构件9包括第二平移滑轨10、前进气缸11、第二位置传感器12、第三位置传感器13、旋转气缸14、夹紧气缸15、夹头16以及升降气缸17。第二平移滑轨10横置于第一平移滑轨4上，滑块固定安装于第二平移滑轨10的底部，第二平移滑轨10与第一平移滑轨4交错垂直设置。前进气缸11设置于第二平移滑轨10的一端，与第二平移滑轨10连接，第二位置传感器12和第三位置传感器13分设于第二平移滑轨10的两端，第二平移滑轨10上滑动连接有支撑板38，支撑板38的顶部固定安装有升降气缸17，支撑板38上设置有竖直滑轨，旋转气缸14滑动连接于竖直滑轨上，升降气缸17与旋转气缸14连接，带动旋转气缸14在竖直滑轨上上下滑动，旋转气缸14与夹紧气缸15连接，夹紧气缸15与夹头16连接，第二移动模组防护罩18罩设于第二移动模组结构件9上，夹头16的一端伸出第二移动模组防护罩18与放样片位置架19夹紧连接，放样片位置架19上有多个试样放置位置，待去涂层试样21放置于试样放置位置上。

竖板结构件26竖直设置于粉尘收集结构件35的一侧，放样片位置架19安装在粉尘收集结构件35和竖板结构件26上，多个传感器20间隔均匀的安装于放样片位置架19的底部，与试样放置位置一一对应设置。竖板结构件26、粉尘收集结构件35以及放样片位置架19的左后侧罩设有升降模组防护罩31。

操作屏支架22设置于粉尘收集结构件35的前方，其上安装有操作屏23。

去涂层前进后退电机30安装在竖板结构件26上，与去涂层前进后退模组32连接。去涂层前进后退模组32包括高精度丝杆、丝杆支座、滑轨、前后滑块以及升降模组结构件24，去涂层前进后退电机30通过联轴器与高精度丝杆连接，高精度丝杆安装在丝杆支座上，丝杆支座连接于滑轨上，升降模组结构件24通过前后滑块和滑轨配合连接在去涂层前进后退模组32上且通过前后滑块和滑轨前后滑动。升降模组结构件24上安装有去涂层升降模组34、去涂层升降电机25以及第四位置传感器33，去涂层升降模组34上滑动连接有去涂层磨削结构件37，去涂层磨削结构件37上安装有去涂层磨削电机27，去涂层磨削电机27通过连轴器和去涂层磨盘28连接，去涂层磨盘28上安装有去涂层砂布片29。去涂层升降模组34包括升降高精度丝杆、升降丝杆支座、升降滑轨、升降滑块和去涂层磨削结构件组成，高精度丝杆安装于丝杆支座上，丝杆支座连接于升降滑轨上，去涂层磨削结构件37通过升降滑块连接和升降滑轨配合可随涂层升降模组34上下移动。

粉尘收集结构件35下方设置有粉尘收集接口36，粉尘收集接口36和吸尘器的吸尘口连接。

机柜1里安装有1台PLC主机、4台伺服电机、4台伺服驱动器、3台PLC扩展模块、1台工业级交换机、1台吸尘器。电气部件主要由触摸屏、1台PLC主机、4台伺服电机、4台伺服驱动器、3台PLC扩展模块、1台工业级交换机、1台吸尘器等部件组成。主站PLC负责控制整个机构的动作，触摸屏主要显示装片检测、零点位置、打磨区原点、打磨安全门、切换手动模式、进入手动页面、自动模式、自动状态监控、报警页面、操作说明、当前打磨计数。

本硅钢片涂层自动去除机的工作如下：

1、将待去涂层试样21一片或多片放置在放样片位置架19上对应位置(有多个试样位置每个试样位都有一个感应器20，开启操作屏23上的操作程序。传感器20感应到样片位置架19上第一个位置有待去涂层试样21时，启动自动去涂层程序。

2、平移电机5转动通过同步皮带轮、平移同步带6、第二平移滑轨10滑块使第二移动模组结构件9移动到第一个位置的待去涂层试样21前方位置；前进气缸11向前移动、第二移动模组结构件9碰到第三位置传感器13；第三位置传感器13给出信号使第二移动模组结构件9停止，夹紧气缸15启动使夹头16夹紧待去涂层试样21；前进气缸11向后移动，第二移动模组结构件9碰到位置传感器12；位置传感器12给出信号使第二移动模组结构件9停止；升降气缸17启动提升旋转气缸14、夹紧气缸15、夹头16、待去涂层试样21；升降气缸17提升到位后，平移电机5启动通过同步皮带轮、平移同步带6、第二平移滑轨10滑块使第二移动模组结构件9移动到去涂层磨盘28前方，第二移动模组结构件9移动到位后停止；升降气缸17启动下降从而使待去涂层试样21下降，升降气缸17下降到位后，前进气缸11向前移动、第二移动模组结构件9碰到第三位置传感器13；第三位置传感器13给出信号使第二移动模组结构件9停止。

3、去涂层磨削电机27启动、使去涂层磨盘28去涂层砂布片29转动；去涂层升降电机25启动使去涂层升降模组34向下移动，从而使去涂层磨削电机27、去涂层磨盘28、涂层砂布片29向下移动；去涂层升降模组34向下移动到位后停止移动；这时涂层砂布片29接触到待去涂层试样21表面进行磨削试样21表面涂层，同时去涂层前进后退电机30启动，使去涂层前进后退模组32前后移动，去涂层前进后退模组32前后移动，通过竖板结构件26和去涂层磨削结构件37使去涂层磨削电机27、去涂层磨盘28、去涂层砂布片29同时前后移动；从而使待去涂层试样21表面涂层进行大面积磨削；程序控制前进、后退磨削次数，次数到达后去涂层升降电机25启动使去涂层升降模组34向上移动，从而使去涂层磨削电机27、去涂层磨盘28、涂层砂布片29向上移动；去涂层升降模组34向上移动碰到第四位置传感器33，去涂层升降电机25停止从而使去涂层升降模组34停止移动；同时去涂层磨削电机27停止转动停止磨削；去涂层前进后退电机30使涂层前进后退模组32向后移动，移动到位后去涂层前进后退电机30停止。

4、前进气缸11向后移动，第二移动模组结构件9碰到第二位置传感器12；第二位置传感器12给出信号使第二移动模组结构件9停止；升降气缸17启动提升旋转气缸14、夹紧气缸15、夹头16、待去涂层试样21；升降气缸17提升到位后，旋转气缸14启动使夹紧气缸15、夹头16、待去涂层试样21旋转180度；旋转到位后升降气缸17启动下降从而使试样21下降，升降气缸17下降到位后，前进气缸11向前移动、移动模组结构件9碰到第三位置传感器13；第三位置传感器13给出信号使第二移动模组结构件9停止；这时程序进行上述三的步骤对试样21反面进行磨削。

5、试样21两面涂层都磨削完毕后前进气缸11向后移动，第二移动模组结构件9碰到第二位置传感器12；第二位置传感器12给出信号使第二移动模组结构件9停止；升降气缸17启动提升旋转气缸14、夹紧气缸15、夹头16、待去涂层试样21；升降气缸17提升到位后，旋转气缸14启动使夹紧气缸15、夹头16、待去涂层试样21旋转180度；旋转到位后，平移电机5转动通过同步皮带轮、平移同步带6、平移滑轨10滑块使移动模组结构件9移动到放样片位置架19前放置第一试样位置前方；前进气缸11向前移动、第二移动模组结构件9碰到第三位置传感器13；第三位置传感器13给出信号使第二移动模组结构件9停止；升降气缸17启动下降从而使试样21下降，升降气缸17下降到位后，夹紧气缸15启动使夹头16夹紧待去涂层试样21松开；待去涂层试样21松开后放置于第一试样位。

6、传感器20感应到样片位置架19上第二个位置有待去涂层试样21再次启动自动去涂层程序。重复二、三、四、五步骤。

7、待样片位置架19上所有试样都磨削完毕，传感器20给出信号，所有部件都进行复位恢复到初始位。在样片位置架19上取下磨削好的试样，放入新的一批试样，开启操作屏23上的操作程序。重复一、二、三、四、五、六、七步骤。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本硅钢片涂层自动去除机，结构简单、制造容易、成本低廉，且维护方便。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述硅钢片涂层自动去除机包括：机柜，所述机柜的顶部台面上分别安装有第一移动模组结构件、粉尘收集结构件、竖板结构件、操作屏支架以及去涂层前进后退模组；

所述第一移动模组结构件设置于所述台面上的一侧，包括第一平移滑轨、平移电机、平移同步带、第一位置传感器以及第一移动模组防护罩，所述平移电机设置于所述第一平移滑轨底部，与所述第一平移滑轨连接，所述第一平移滑轨上设置有所述平移同步带，所述第一位置传感器安装于所述第一平移滑轨的一侧，所述第一移动模组防护罩罩设于所述第一平移滑轨外侧；

第二移动模组结构件设置于所述第一移动模组结构件的上方，通过滑块连接可在第一移动模组结构件上的第一平移滑轨上滑动，所述第二移动模组结构件包括第二平移滑轨、前进气缸、第二位置传感器、第三位置传感器、旋转气缸、夹紧气缸、夹头以及升降气缸，所述第二平移滑轨横置于所述第一平移滑轨上，所述前进气缸设置于所述第二平移滑轨的一端，与所述第二平移滑轨连接，所述第二位置传感器和所述第三位置传感器分设于所述第二平移滑轨的两端，所述第二平移滑轨上滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸轴与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与所述夹头连接，所述第二移动模组防护罩罩设于所述第二移动模组结构件上，所述夹头的一端伸出第二移动模组防护罩与放样片位置架夹紧连接；

所述竖板结构件竖直设置于所述粉尘收集结构件的一侧，所述放样片位置架安装在所述粉尘收集结构件和所述竖板结构件上，多个传感器间隔均匀的安装于所述放样片位置架的底部；竖板结构件、粉尘收集结构件以及放样片位置架的左后侧罩设有升降模组防护罩；

所述操作屏支架设置于所述粉尘收集结构件的前方，其上安装有操作屏；

去涂层前进后退电机安装在所述竖板结构件上，与所述去涂层前进后退模组连接，所述去涂层前进后退模组上滑动连接有升降模组结构件；所述升降模组结构件上安装有去涂层升降模组、去涂层升降电机以及第四位置传感器，所述去涂层升降模组上滑动连接有去涂层磨削结构件，所述去涂层磨削结构件上安装有去涂层磨削电机，所述去涂层磨削电机通过连轴器和去涂层磨盘连接，所述去涂层磨盘上安装有去涂层砂布片。

2.根据权利要求1所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述平移同步带包括多个同步皮带轮、同步带以及同步皮带轮支座，所述同步皮带轮支座安装于所述平移滑轨上，多个所述同步皮带轮固定于所述同步皮带轮支座上，通过所述同步带带动转动。

3.根据权利要求1所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述滑块固定安装于所述第二平移滑轨的底部，所述第二平移滑轨与所述第一平移滑轨交错垂直设置。

4.根据权利要求1所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述支撑板上设置有竖直滑轨，所述旋转气缸滑动连接于所述竖直滑轨上，所述升降气缸与所述旋转气缸连接，带动所述旋转气缸在所述竖直滑轨上上下滑动。

5.根据权利要求1所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述去涂层前进后退模组包括高精度丝杆、丝杆支座、滑轨、前后滑块以及升降模组结构件，所述去涂层前进后退电机通过联轴器与所述高精度丝杆连接，所述高精度丝杆安装在所述丝杆支座上，所述丝杆支座连接于所述滑轨上，所述升降模组结构件通过所述前后滑块和滑轨配合连接在所述去涂层前进后退模组上且通过前后滑块和滑轨前后滑动。

6.根据权利要求5所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述去涂层升降模组包括升降高精度丝杆、升降丝杆支座、升降滑轨、升降滑块和去涂层磨削结构件组成，所述高精度丝杆安装于所述丝杆支座上，所述丝杆支座连接于所述升降滑轨上，所述去涂层磨削结构件通过所述升降滑块连接和所述升降滑轨配合可随所述涂层升降模组上下移动。

7.根据权利要求1所述的硅钢片涂层自动去除机，其特征在于，所述粉尘收集结构件下方设置有粉尘收集接口，所述粉尘收集接口和吸尘器的吸尘口连接。

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