CN213104573U - 一种折叠扣自动放料钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠扣自动放料钻孔设备，包括机体、第一钻孔机构和第二钻孔机构，还包括装载机构、送料机构、上料机械手和下料机械手，装载机构固定在机体上，第一钻孔机构和第二钻孔机构分别设置在装载机构的左右两侧，送料机构包括震动盘和送料带，送料带一端和震动盘连接，另一端对应在装载机构旁侧，上料机械手设置在送料机构一侧，用于将折叠扣从送料机构上搬运到装载机构，下料机械手设置在装载机构一侧，用于将装载机构上的折叠扣进行下料，其优点在于实现钻孔流程的自动化，不仅能够减少人员的配置、节省成本，还可以提高生产效率和保证生产的稳定性。

Description

一种折叠扣自动放料钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及表带制造设备领域，特别涉及一种折叠扣自动放料钻孔设备。

背景技术

手表同时作为一种计时工具和装饰品，其由于款式多样和功能齐全，深受人们的喜爱，每年手表的产量都是非常巨大的，其中一些款式的手表上是通过折叠扣将表带连接在一起，折叠扣的两端各开设有两个通孔与表带进行铰接，在目前的生产工序中，一般采用人工将折叠扣放置在治具上，再通过钻孔设备对折叠扣的两端进行钻孔，但是，这样的方式进行生产，不但自动化程度低、效率低，而且人工放置折叠扣时，难以保证摆放的精度和稳定性，经常会因为摆放不到位而导致不良率增加，因此，有必要制造出一种自动放料的钻孔设备，实现折叠扣的自动上下料和钻孔，不仅能够减少人员的配置，还能够提高生产的稳定性和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠扣自动放料钻孔设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种折叠扣自动放料钻孔设备，包括机体、第一钻孔机构和第二钻孔机构，还包括装载机构、送料机构、上料机械手和下料机械手，装载机构固定在机体上，第一钻孔机构和第二钻孔机构分别设置在装载机构的左右两侧；

所述送料机构包括震动盘和送料带，送料带一端和震动盘连接，另一端对应在装载机构旁侧；

所述上料机械手设置在送料机构一侧，用于将折叠扣从送料机构上搬运到装载机构；

所述下料机械手设置在装载机构一侧，用于将装载机构上的折叠扣进行下料。

对本实用新型的进一步描述：装载机构包括Y轴驱动滑台、载板、安装板、Z轴驱动组件、下模板和上模板，Y轴驱动滑台固定在机体上，载板固定在Y轴驱动滑台的动力输出端且和Y轴驱动滑台滑动连接，安装板通过支撑件固定在载板上方，下模板固定在载板上，Z轴驱动组件固定在安装板上，上模板固定在Z轴驱动组件的动力输出端且对应在下模板上方。

对本实用新型的进一步描述：下模板上设有四组限位柱和两组第一钻孔槽，限位柱在下模板的中部左右两侧各设置两组，两组第一钻孔槽分别沿X轴方向设置在下模板的前后两侧，上模板上设有四组限位孔和两组第二钻孔槽，四组限位孔对应在四组限位柱上方，两组第二钻孔槽对应在两组第一钻孔槽上方。

对本实用新型的进一步描述：第一钻孔机构包括第一X轴驱动滑台、第一旋转电机和第一钻头，第一X轴驱动滑台设置在装载机构的左侧，第一旋转电机安装在第一X轴驱动滑台的动力输出端且和第一X轴驱动滑台滑动连接，第一钻头固定在第一旋转电机的动力输出端并对应在下模板左侧，第二钻孔机构和第一钻孔机构结构相同且关于装载机构左右对称。

对本实用新型的进一步描述：还包括两组第一水管，两组第一水管分别设置在第一钻孔机构和第二钻孔机构的旁侧。

对本实用新型的进一步描述：还包括两组第二水管，两组第二水管分别设置在上料机械手和下料机械手的旁侧。

本实用新型的有益效果为：通过采用震动盘送料，能够自动将折叠扣以规定的方向输送，再通过上料机械手进行上料，加工完成的折叠扣采用下料机械手下料，实现钻孔流程的自动化，不仅能够减少人员的配置、节省成本，还可以提高生产效率和保证生产的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型装载机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构的结构图；

图3是本实用新型下模板的结构图；

图4是本实用新型上模板的结构图；

图5是本实用新型送料机构的机构图；

附图标记说明：

1、装载机构；11、Y轴驱动滑台；12、载板；13、安装板；14、Z轴驱动组件；15、下模板；151、限位柱；152、第一钻孔槽；16、上模板；161、限位孔；162、第二钻孔槽；2、第一钻孔机构；21、第一X轴驱动滑台；22、第一旋转电机；23、第一钻头；3、第二钻孔机构；31、第二X轴驱动滑台；32、第二旋转电机；33、第二钻头；4、机体；5、送料机构；51、震动盘；52、送料带；6、上料机械手；7、下料机械手；8、第一水管；9、第二水管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至5所示：一种折叠扣自动放料钻孔设备，包括机体4、送料机构5、上料机械手6和下料机械手7，送料机构5设置在机体4的一侧，上料机械手6和下料机械手7固定在机体4上，还包括安装在机体4上的第一钻孔机构2、第二钻孔机构3和装载机构1，第一钻孔机构2和第二钻孔机构3分别设置在装载机构1的左右两侧；

所述装载机构1包括Y轴驱动滑台11、载板12、安装板13、Z轴驱动组件14、下模板15和上模板16，Y轴驱动滑台11固定在机体4上，载板12固定在Y轴驱动滑台11的动力输出端且和Y轴驱动滑台11滑动连接，安装板13通过支撑件固定在所述载板12上方，下模板15固定在载板12上，Z轴驱动组件14固定在安装板13上，上模板16固定在Z轴驱动组件14的动力输出端且对应在下模板15上方；

所述送料机构5末端对应在Y轴驱动滑台11的一侧，上料机械手6和下料机械手7分别设置在Y轴驱动滑台11的两侧。

所述下模板15上设有四组限位柱151和两组第一钻孔槽152，限位柱151在下模板15的中部左右两侧各设置两组，两组第一钻孔槽152分别沿X轴方向设置在下模板15的前后两侧，上模板16上设有四组限位孔161和两组第二钻孔槽162，四组限位孔161对应在四组限位柱151上方，两组第二钻孔槽162对应在两组第一钻孔槽152上方，折叠扣放置在四组限位柱151之间，折叠扣前后两端的待钻孔部位对应在第一钻孔槽152和第二钻孔槽162内，在本设计中，第一钻孔槽152和第二钻孔槽162均为半圆形状，当上模板16和下模板15闭合时，第一钻孔槽152和第二钻孔槽162组成圆柱形通孔。

所述第一钻孔机构2包括第一X轴驱动滑台21、第一旋转电机22和第一钻头23，第一X轴驱动滑台21设置在装载机构1的左侧，第一旋转电机22安装在第一X轴驱动滑台21的动力输出端且和第一X轴驱动滑台21滑动连接，第一钻头23固定在第一旋转电机22的动力输出端并对应在下模板15左侧，第二钻孔机构3包括第二X轴驱动滑台31、第二旋转电机32和第二钻头33，第二钻孔机构3和第一钻孔机构2结构相同且关于装载机构1左右对称。

所述送料机构5包括震动盘51和送料带52，震动盘51设置在机体4旁侧，送料带52一端和震动盘51连接，另一端对应在上料机械手6旁侧，使用震动盘51能够快速地将折叠扣以规定的方向输送到送料带52上。

所述还包括两组第一水管8，两组第一水管8分别设置在第一钻孔机构2和第二钻孔机构3的旁侧，在钻孔的过程中，第一水管8不断地向下模板15浇水，一方面，可以防止折叠扣在钻孔过程中温度过高，另一方面，在钻孔完成开模后，可以及时将下模板15上的金属碎屑冲刷干净。

所述还包括两组第二水管9，两组第二水管9分别设置在上料机械手6和下料机械手7的旁侧，第二水管9的作用在于对刚放到下模板15上的折叠扣进行清洗，防止折叠扣上粘有异物而影响合模过程和钻孔精度。

本实施例的工作原理：

首先，震动盘51将折叠扣按照规定的方向输送至送料带52上，折叠扣在送料带52的末端由上料机械手6夹取，然后上料机械手6将折叠扣放置在下模板15的四组限位柱151之间，折叠扣前后两端的待加工部位对应在第一钻孔槽152内，第二水管9将折叠扣冲刷干净后，Z轴驱动组件14驱动上模板16向下合模，接着Y轴驱动滑台11驱动载板12将折叠扣向前运输，使折叠扣前端对应在第一钻孔机构2和第二钻孔机构3之间，第一钻孔机构2和第二钻孔机构3分别对折叠扣前端的左右两侧进行钻孔，然后载板12继续向前运行，使折叠扣后端对应在第一钻孔机构2和第二钻孔机构3之间，以同样方式进行钻孔，钻孔过程中，第一水管8向下模板15浇水降温，钻孔完成后，上模板16向上开模，水管清理下模板15上的金属碎屑，最后载板12将折叠扣运输回Y轴驱动滑台11后端，下料机械手7将折叠扣取出并投放到产品收集箱中。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种折叠扣自动放料钻孔设备，包括机体、第一钻孔机构和第二钻孔机构，其特征在于：还包括装载机构、送料机构、上料机械手和下料机械手，所述装载机构固定在所述机体上，所述第一钻孔机构和所述第二钻孔机构分别设置在所述装载机构的左右两侧；

所述送料机构包括震动盘和送料带，所述送料带一端和所述震动盘连接，另一端对应在所述装载机构旁侧；

所述上料机械手设置在所述送料机构一侧，用于将折叠扣从送料机构上搬运到所述装载机构；

所述下料机械手设置在所述装载机构一侧，用于将装载机构上的折叠扣进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种折叠扣自动放料钻孔设备，其特征在于：所述装载机构包括Y轴驱动滑台、载板、安装板、Z轴驱动组件、下模板和上模板，所述Y轴驱动滑台固定在所述机体上，所述载板固定在所述Y轴驱动滑台的动力输出端且和所述Y轴驱动滑台滑动连接，所述安装板通过支撑件固定在所述载板上方，所述下模板固定在所述载板上，所述Z轴驱动组件固定在所述安装板上，所述上模板固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端且对应在所述下模板上方。

3.根据权利要求2所述的一种折叠扣自动放料钻孔设备，其特征在于：所述下模板上设有四组限位柱和两组第一钻孔槽，所述限位柱在所述下模板的中部左右两侧各设置两组，两组所述第一钻孔槽分别沿X轴方向设置在所述下模板的前后两侧，所述上模板上设有四组限位孔和两组第二钻孔槽，四组所述限位孔对应在四组所述限位柱上方，两组所述第二钻孔槽对应在两组所述第一钻孔槽上方。

4.根据权利要求2所述的一种折叠扣自动放料钻孔设备，其特征在于：所述第一钻孔机构包括第一X轴驱动滑台、第一旋转电机和第一钻头，所述第一X轴驱动滑台设置在所述装载机构的左侧，所述第一旋转电机安装在所述第一X轴驱动滑台的动力输出端且和所述第一X轴驱动滑台滑动连接，所述第一钻头固定在所述第一旋转电机的动力输出端并对应在所述下模板左侧，所述第二钻孔机构和所述第一钻孔机构结构相同且关于所述装载机构左右对称。

5.根据权利要求1所述的一种折叠扣自动放料钻孔设备，其特征在于：还包括两组第一水管，两组所述第一水管分别设置在所述第一钻孔机构和所述第二钻孔机构的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种折叠扣自动放料钻孔设备，其特征在于：还包括两组第二水管，两组所述第二水管分别设置在所述上料机械手和所述下料机械手的旁侧。

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