CN213104177U - 一种汽车钣金件冲压自动卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有夹盘，所述夹盘上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽，且四个所述活动槽相互连通，所述活动槽上端滑动连接有卡爪机构，所述夹盘内部固定设有电机，所述顶块内腔设有可自由伸缩的弹簧，所述弹簧另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿顶块内腔轴向侧壁。本实用新型通过设置电机带动伞齿轮转动，实现多个卡爪机构同步对冲压材料进行夹持，解决了现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的技术问题，有效的增大冲压材料在被夹持时的受力面积，避免夹持过程中冲压材料变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车冲压件相关技术领域，具体为一种汽车钣金件冲压自动卸料装置。
背景技术
汽车是生活中很常见的交通工具，在汽车生产制造时有很多结构需要冲压加工，在冲压加工时冲压材料在成型后经常会与模具粘合，然后使用机械臂将成型后的冲压材料从模具上取出，由于现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有夹盘，所述夹盘上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽，且四个所述活动槽相互连通，所述活动槽上端滑动连接有卡爪机构，所述夹盘内部固定设有电机。
优选的，所述卡爪机构包括有顶块，所述顶块内腔设有可自由伸缩的弹簧，所述弹簧另一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿顶块内腔轴向侧壁，所述支撑杆延伸出顶块一端固定连接有连杆。
优选的，所述活动槽内腔壁转动连接有丝杆，所述丝杆一端与连杆通过螺纹连接，所述丝杆另一端固定连接有齿轮，所述电机通过动力轴连接有伞齿轮，且伞齿轮分别与四个齿轮均转动啮合。
优选的，所述活动槽的内腔顶端开口宽度比连杆直径大5毫米。
优选的，所述顶块远离连杆一端为橡胶材质。
优选的，所述丝杆远离齿轮一端有5厘米长度未设置有外螺纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，通过设置电机带动伞齿轮转动，实现多个卡爪机构同步对冲压材料进行夹持，解决了现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的技术问题，有效的增大冲压材料在被夹持时的受力面积避免在夹持过程中出现冲压材料变形。
2.通过设置弹簧与顶块连接，从而保证了卡爪机构在对冲压材料夹持时受力均匀，有效的解决了冲压材料在卸料过程中由于受力不均匀从卡爪机构上脱落造成冲压机构损坏的技术问题，有效的提高了卡爪机构夹持冲压材料的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的剖视图；
图3为本实用新型实施例中卡爪机构剖视图。
图中：1、机械臂；2、夹盘；21、活动槽；22、丝杆；23、齿轮；3、卡爪机构；31、顶块；32、支撑杆；33、弹簧；34、连杆；4、电机。
具体实施方式
为了增大冲压材料在被夹持时的受力面积避免在夹持过程中出现冲压材料变形，本实用新型实施例提供了一种汽车钣金件冲压自动卸料装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本实施例提供了一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂1，机械臂1一端固定连接有夹盘2，夹盘2上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽21，且四个活动槽21相互连通，活动槽21内腔壁转动连接有丝杆22，活动槽21的内腔顶端开口宽度比连杆34直径大5毫米，从而保证连杆34可以在活动槽21内部滑动，丝杆22一端与连杆34通过螺纹连接，丝杆22远离齿轮23一端有5厘米长度未设置有外螺纹，从而保证了连杆34不会从丝杆22一端脱落，丝杆22另一端固定连接有齿轮23，电机4通过动力轴连接有伞齿轮，且伞齿轮分别与四个齿轮23均转动啮合，活动槽21上端滑动连接有卡爪机构3，夹盘2内部固定设有电机4。
本实施例中，通过电机4带动带动伞齿轮转动，其中伞齿轮带动每个与伞齿轮啮合的齿轮23同步转动，从而使丝杆22转动，丝杆22通过螺纹传动使连杆34以活动槽21在夹盘2上端面开口为轨道活动，从而卡爪机构3实现对冲压材料进行夹持，传统的夹持方式只有一个夹持装置对冲压材料进行夹持，由于受力点只有一个从而容易造成冲压材料发生变形，在使用多个卡爪机构3同步对冲压材料进行夹持可以增大冲压材料在被夹持时的受力面积避免在夹持过程中出现冲压材料变形。
实施例2
请参阅图3，在实施例1的基础上做了进一步改进：卡爪机构3包括有顶块31，顶块31远离连杆34一端为橡胶材质，其中橡胶材质可以保护冲压材料在与顶块31接触时冲压材料不会被刮伤，顶块31远离连杆34一端为橡胶材质顶块31内腔设有可自由伸缩的弹簧33，弹簧33另一端固定连接有支撑杆32，支撑杆32贯穿顶块31内腔轴向侧壁，支撑杆32延伸出顶块31一端固定连接有连杆34。
其中，由于冲压材料形状不规则，卡爪机构3对冲压材料夹持时通过弹簧33可以使每个顶块31都与冲压材料接触，且受力均匀，即提高了冲压材料夹持的稳定性，从而在卸料过程中不容易脱落造成冲压材料损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定连接有夹盘(2)，所述夹盘(2)上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽(21)，且四个所述活动槽(21)相互连通，所述活动槽(21)上端滑动连接有卡爪机构(3)，所述夹盘(2)内部固定设有电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述卡爪机构(3)包括有顶块(31)，所述顶块(31)内腔设有可自由伸缩的弹簧(33)，所述弹簧(33)另一端固定连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)贯穿顶块(31)内腔轴向侧壁，所述支撑杆(32)延伸出顶块(31)一端固定连接有连杆(34)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述活动槽(21)内腔壁转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)一端与连杆(34)通过螺纹连接，所述丝杆(22)另一端固定连接有齿轮(23)，所述电机(4)通过动力轴连接有伞齿轮，且伞齿轮分别与四个齿轮(23)均转动啮合。
4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述活动槽(21)的内腔顶端开口宽度比连杆(34)直径大5毫米。
5.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述顶块(31)远离连杆(34)一端为橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述丝杆(22)远离齿轮(23)一端有5厘米长度未设置有外螺纹。
Priority Applications (1)
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| CN202021957025.8U CN213104177U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种汽车钣金件冲压自动卸料装置 |
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Publications (1)
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| CN213104177U true CN213104177U (zh) | 2021-05-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116729988A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-09-12 | 浙江步阳汽轮有限公司 | 一种高强度轮毂的智能输送线及其加工工艺 |
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2020
- 2020-09-09 CN CN202021957025.8U patent/CN213104177U/zh active Active
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| CN116729988A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-09-12 | 浙江步阳汽轮有限公司 | 一种高强度轮毂的智能输送线及其加工工艺 |
| CN116729988B (zh) * | 2023-05-08 | 2024-01-26 | 浙江步阳汽轮有限公司 | 一种高强度轮毂的智能输送线及其加工工艺 |
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