CN213103308U - 一种晶片分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及晶片生产领域，具体涉及一种晶片分拣机构，包括底架，底架上设置有支撑柱，所述的支撑柱上设置有支撑组件，所述的支撑组件上固定连接有平台，所述的平台上设置有传送带，所述平台的两端均设置有胶辊，所述的平台与胶辊之间通过多个连接板固定连接，所述平台的一端设置有驱动机构，所述平台上相对驱动组件的另一端设置有检测组件，所述平台上位于驱动组件以及检测组件之间设置有多个分拣机构。本实用新型中设置了检测组件，能够检测出晶片的种类、数据以及是否合格等，再通过设置的分拣机构对不同类型、是否合格的晶片进行抓取分类，解决了只能用人工分类晶片的问题，提高了生产效率以及合格率，同时也降低了工人的劳动强度。

Description

一种晶片分拣机构

技术领域

本实用新型涉及晶片生产领域，具体涉及一种晶片分拣机构。

背景技术

晶片从进料到出货通常需要经历切片、晶片加工、质检、中转存放、分拣和包装等工艺。晶片加工从切片开始，每一片晶片都有唯一的编码(晶片号)，经切片处理的晶片需要经历晶片加工质检，经检查合格的晶片装入中转片盒封装暂存，不合格的晶片需要进行重新加工。重新加工后经检查合格的晶片需要装入另外的中转片盒中封装暂存，仍不合格的晶片需要再次重新加工，再次质检。如此反复，直至所有晶片合格为止，才可以进行下步操作，例如，按照晶片的编码(晶片号)顺序进行分拣和根据顾客的装盒要求进行装盒。然而，在加工过程中，不一定严格按照晶片号顺序加工，并且每批次合格的晶片号也没有规律，所以导致最终合格的晶片在中转片盒中是混乱顺序放置的。因此，在生产中往往需要人工判断晶片放置的位置，将选定的合格的晶片逐片放置到出货片盒中。但是这样既降低了生产效率，又增加了员工的工作强度，极易降低生产的合格率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种晶片分拣机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种晶片分拣机构，包括底架，所述底架的两端均设置有支撑柱，所述的支撑柱上均设置有支撑组件，所述的支撑组件上固定连接有平台，所述的平台上设置有用于传送产品的传送带，所述平台的两端均设置有用于带动传送带的胶辊，所述的平台与胶辊之间通过多个连接板固定连接，所述平台的一端设置有用于驱动胶辊的驱动机构，所述平台上相对驱动机构的另一端设置有用于检测产品合格率的检测组件，所述平台上位于驱动机构以及检测组件之间设置有多个间隔距离相等的分拣机构。

进一步的，所述的驱动机构包括与连接板固定连接的竖板，所述竖板面向平台的一侧设置有第一电机，所述竖板相对第一电机的另一侧上与第一电机位置相对应处设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮的上方设置有第二同步带轮，所述的第二同步带轮与胶辊相接，所述的第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接。

进一步的，所述的第一电机为步进电机。

进一步的，所述的检测组件包括设置在平台上的机架，所述的机架上设置有用于检测产品合格率的检测装置。

进一步的，所述的分拣机构均包括与平台固定连接的支撑架，所述支撑架上设置有第二电机，所述的第二电机上连接有螺杆，所述的支撑架上设置有一滑块，所述的螺杆穿过滑块并与滑块可移动连接，所述滑块上与螺杆连接的位置处固定设置有螺纹套。

进一步的，所述的滑块侧面设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接块，所述的连接块上连接有吸力组件，所述平台另一侧与支撑架位置对应的地方设置有用于收集晶片的收集箱。

进一步的，所述的吸力组件包括与连接块固定连接的固定件，所述固定件一端的顶部设置有用于限位的突出部，所述固定件上位于突出部的下方设置有连接部，所述的连接部上设置有固定外接吸管的第一固定部，所述的第一固定部下方设置有第二固定部，所述的第二固定部下方固定有用于吸住产品的吸嘴。

进一步的，所述的支撑组件包括与支撑柱可移动连接的移动板，所述移动板的侧面固定设置有支撑部，所述的支撑部上固定设置有连接件，所述的连接件与平台固定连接。

进一步的，所述的移动板上设置有多个第一通孔，所述的支撑柱上设置有与第一通孔数量对应的第二通孔，所述移动板上设置有多个用于穿过第一通孔以及第二通孔的插销。

进一步的，所述的底架底部设置有多个支撑脚，所述的支撑脚底部均设置有用于缓冲压力的脚垫。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中设置了检测组件，能够检测出晶片的种类、数据以及是否合格等，再通过设置的分拣机构对不同类型、是否合格的晶片进行抓取分类，解决了只能用人工分类晶片的问题，提高了生产效率以及合格率，同时也降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种晶片分拣机构的整体结构示意图。

图2为图1中局部A的放大图。

图3为图1中局部B的放大图。

图4为本实用新型中驱动机构的另一角度示意图。

图5为本实用新型中吸力组件的示意图。

图6为本实用新型中支撑柱的另一角度示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图6，本实用新型提供了一种晶片分拣机构，包括底架1，所述底架1的两端均设置有支撑柱12，所述的支撑柱12上均设置有支撑组件13，所述的支撑组件13上固定连接有平台2，所述的平台2上设置有用于传送产品的传送带21，所述平台2的两端均设置有用于带动传送带21的胶辊22，所述的平台2与胶辊22之间通过多个连接板23固定连接，所述平台2的一端设置有用于驱动胶辊22的驱动机构3，所述平台2上相对驱动机构3的另一端设置有用于检测产品合格率的检测组件5，所述的检测组件5包括设置在平台2上的机架51，所述的机架51上设置有用于检测产品合格率的检测装置52，所述平台2上位于驱动机构3以及检测组件5之间设置有多个间隔距离相等的分拣机构4，所述的分拣机构根据晶片的种类以及是否合格划分成不同的分拣机构，检测装置在检测到不同种类以的晶片时，通过外接控制装置，在晶片到达对应的分拣机构时控制分拣机构对晶片进行抓取，以达到分拣筛选的目的。

驱动机构3包括与连接板23固定连接的竖板31，所述竖板31面向平台的一侧设置有第一电机32，所述竖板31相对第一电机32的另一侧上与第一电机32位置相对应处设置有第一同步带轮33，所述第一同步带轮33的上方设置有第二同步带轮34，所述的第二同步带轮34与胶辊22相接，所述的第一同步带轮33与第二同步带轮34之间通过同步带55连接，所述的第一电机32为步进电机，由于第一电机是步进电机且相邻的两个分拣机构之间距离均相等，因此在到达每个分拣机构下方时均会停止一小段时间，以方便分拣机构将对应种类的晶片挑选出来。

分拣机构4均包括与平台2固定连接的支撑架41，所述支撑架41上设置有第二电机42，所述的第二电机42上连接有螺杆43，所述的支撑架41上设置有一滑块44，所述的螺杆43穿过滑块44并与滑块44可移动连接，所述滑块44上与螺杆43连接的位置处固定设置有螺纹套45，所述的滑块44侧面设置有气缸46，所述气缸46的活塞杆固定连接有连接块47，所述的连接块47上连接有吸力组件48，所述平台2另一侧与支撑架41位置对应的地方设置有用于收集晶片的收集箱49，所述的吸力组件48包括与连接块47固定连接的固定件481，所述固定件481一端的顶部设置有用于限位的突出部481a，所述固定件481上位于突出部481a的下方设置有连接部482，所述的连接部482上设置有固定外接吸管的第一固定部482a，所述的第一固定部482a下方设置有第二固定部482b，所述的第二固定部482b下方固定有用于吸住产品的吸嘴483，在具体工作时，需外接吸气装置，外接吸管从第一固定部进入，并与吸嘴固定连接。当对应种类的晶片经过其对应的分拣机构下方时，对应的分拣机构将启动第二电机，驱动滑块运动，将吸力组件送到晶片正上方，而后气缸启动下压吸力组件，吸嘴与外接吸力装置配合将晶片吸起后，第二电机再次运转将犀利组件送到收集箱的正上方，随后吸嘴松开晶片，晶片掉落至收集箱内，分拣机构回归初始状态，完成分拣的步骤。

支撑组件13包括与支撑柱12可移动连接的移动板131，所述移动板131的侧面固定设置有支撑部132，所述的支撑部132上固定设置有连接件133，所述的连接件133与平台2固定连接，所述的移动板131上设置有多个第一通孔131a，所述的支撑柱12上设置有与第一通孔131a数量对应的第二通孔12a，所述移动板131上设置有多个用于穿过第一通孔131a以及第二通孔12a的插销131b，所述的底架1底部设置有多个支撑脚11，所述的支撑脚11底部均设置有用于缓冲压力的脚垫11a。具体工作时，可以通过拔出插销，抬高平台后，再插入插销来提高或降低平台的高度，以适应不同的工作场所需求。

具体实施时，本装置可与电控模块连接（如PLC控制器等），且吸嘴组件需与外接吸气装置连接，外接吸管穿过第一固定部并与吸嘴固定连接。工作前，根据实际需要，对多个分拣机构以晶片种类以及是否合格等条件进行划分，使不同分拣机构只抓取对应的晶片。开始工作时，晶片依次从检测装置下方通过，检测装置扫描并分析正在扫描的晶片的种类以及是否合格，由于第一电机是步进电机，因此在到达每个分拣机构下方时均会停止一小段时间，当某个种类的晶片经过其对应的分拣机构下方时，对应的分拣机构将启动第二电机，驱动滑块运动，将吸力组件送到晶片正上方，而后气缸启动下压吸力组件，吸嘴与外接吸力装置配合将晶片吸起后，第二电机再次运转将犀利组件送到收集箱的正上方，随后吸嘴松开晶片，晶片掉落至收集箱内，分拣机构回归初始状态，完成分拣的步骤，多个分拣机构配合检测组件即可完成对晶片的分拣工作。

本实用新型中设置了检测组件，能够检测出晶片的种类、数据以及是否合格等，再通过设置的分拣机构对不同类型、是否合格的晶片进行抓取分类，解决了只能用人工分类晶片的问题，提高了生产效率以及合格率，同时也降低了工人的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种晶片分拣机构，其特征在于，包括底架（1），所述底架（1）的两端均设置有支撑柱（12），所述的支撑柱（12）上均设置有支撑组件（13），所述的支撑组件（13）上固定连接有平台（2），所述的平台（2）上设置有用于传送产品的传送带（21），所述平台（2）的两端均设置有用于带动传送带（21）的胶辊（22），所述的平台（2）与胶辊（22）之间通过多个连接板（23）固定连接，所述平台（2）的一端设置有用于驱动胶辊（22）的驱动机构（3），所述平台（2）上相对驱动机构（3）的另一端设置有用于检测产品合格率的检测组件（5），所述平台（2）上位于驱动机构（3）以及检测组件（5）之间设置有多个间隔距离相等的分拣机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的驱动机构（3）包括与连接板（23）固定连接的竖板（31），所述竖板（31）面向平台的一侧设置有第一电机（32），所述竖板（31）相对第一电机（32）的另一侧上与第一电机（32）位置相对应处设置有第一同步带轮（33），所述第一同步带轮（33）的上方设置有第二同步带轮（34），所述的第二同步带轮（34）与胶辊（22）相接，所述的第一同步带轮（33）与第二同步带轮（34）之间通过同步带（55）连接。

3.根据权利要求2所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的第一电机（32）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的检测组件（5）包括设置在平台（2）上的机架（51），所述的机架（51）上设置有用于检测产品合格率的检测装置（52）。

5.根据权利要求1所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的分拣机构（4）均包括与平台（2）固定连接的支撑架（41），所述支撑架（41）上设置有第二电机（42），所述的第二电机（42）上连接有螺杆（43），所述的支撑架（41）上设置有一滑块（44），所述的螺杆（43）穿过滑块（44）并与滑块（44）可移动连接，所述滑块（44）上与螺杆（43）连接的位置处固定设置有螺纹套（45）。

6.根据权利要求5所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的滑块（44）侧面设置有气缸（46），所述气缸（46）的活塞杆固定连接有连接块（47），所述的连接块（47）上连接有吸力组件（48），所述平台（2）另一侧与支撑架（41）位置对应的地方设置有用于收集晶片的收集箱（49）。

7.根据权利要求6所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的吸力组件（48）包括与连接块（47）固定连接的固定件（481），所述固定件（481）一端的顶部设置有用于限位的突出部（481a），所述固定件（481）上位于突出部（481a）的下方设置有连接部（482），所述的连接部（482）上设置有固定外接吸管的第一固定部（482a），所述的第一固定部（482a）下方设置有第二固定部（482b），所述的第二固定部（482b）下方固定有用于吸住产品的吸嘴（483）。

8.根据权利要求1所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的支撑组件（13）包括与支撑柱（12）可移动连接的移动板（131），所述移动板（131）的侧面固定设置有支撑部（132），所述的支撑部（132）上固定设置有连接件（133），所述的连接件（133）与平台（2）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的移动板（131）上设置有多个第一通孔（131a），所述的支撑柱（12）上设置有与第一通孔（131a）数量对应的第二通孔（12a），所述移动板（131）上设置有多个用于穿过第一通孔（131a）以及第二通孔（12a）的插销（131b）。

10.根据权利要求1所述的一种晶片分拣机构，其特征在于，所述的底架（1）底部设置有多个支撑脚（11），所述的支撑脚（11）底部均设置有用于缓冲压力的脚垫（11a）。

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