CN213103260U - 一种直线分拣机用分隔阻挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线分拣机用分隔阻挡机构，涉及分拣机技术领域，为解决现有技术中的普通直线分拣机的分隔阻挡机构容易损坏货物的问题。所述缓冲箱的内部安装有第三伺服电机，且第三伺服电机与缓冲箱固定连接，所述第三伺服电机的一侧安装有第三减速器，所述缓冲箱的内部安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与缓冲箱通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆和第三伺服电机均通过联轴器与第三减速器固定连接，所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二滚珠丝杆副，且第二滚珠丝杆副与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副的前端面上安装有滑板，且滑板与第二滚珠丝杆副固定连接，所述缓冲箱的前端面上设置有驱动箱，所述驱动箱与滑板固定连接。

Description

一种直线分拣机用分隔阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种直线分拣机用分隔阻挡机构。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍，在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，经合流后汇集到一条输送机上，在合流前都会使用分隔阻挡机构将货物拦截住，进行分类，但是普通直线分拣机的分隔阻挡机构直接将货物立即拦截住，容易损坏货物；因此市场急需研制一种直线分拣机用分隔阻挡机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线分拣机用分隔阻挡机构，以解决上述背景技术中提出的普通直线分拣机的分隔阻挡机构容易损坏货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线分拣机用分隔阻挡机构，包括底座和缓冲箱，所述缓冲箱的内部安装有第三伺服电机，且第三伺服电机与缓冲箱固定连接，所述第三伺服电机的一侧安装有第三减速器，所述缓冲箱的内部安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与缓冲箱通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆和第三伺服电机均通过联轴器与第三减速器固定连接，所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二滚珠丝杆副，且第二滚珠丝杆副与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副的前端面上安装有滑板，且滑板与第二滚珠丝杆副固定连接，所述缓冲箱的前端面上设置有驱动箱，所述驱动箱与滑板固定连接，所述滑板与缓冲箱滑动连接。

优选的，所述驱动箱的内部安装有第二伺服电机，且第二伺服电机与驱动箱固定连接，所述第二伺服电机的上方安装有第二减速器，所述第二减速器的上方安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接。

优选的，所述驱动箱的内部安装有固定桥，且固定桥与驱动箱固定连接，所述固定桥与第一滚珠丝杆通过轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆的外侧安装有第一滚珠丝杆副，且第一滚珠丝杆副与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滚珠丝杆副的一侧安装有阻隔板，且阻隔板与第一滚珠丝杆副固定连接。

优选的，所述底座的上方安装有支柱，且支柱与底座固定连接，所述支柱的上方安装有分拣台，且分拣台与支柱固定连接，所述分拣台的一侧安装有驱动辊，且驱动辊与分拣台通过轴承转动连接。

优选的，所述分拣台的另一侧安装有从动辊，且从动辊与分拣台通过轴承转动连接，所述驱动辊和从动辊的外侧均设置有输送带，所述从动辊与驱动辊通过输送带转动连接。

优选的，所述底座的上方安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与底座固定连接，所述第一伺服电机的前端面上安装有第一减速器，所述第一减速器的前端面上安装有驱动轮，所述驱动轮和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述驱动辊的一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动辊固定连接，所述从动轮与驱动轮通过皮带转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过第三伺服电机、第二滚珠丝杆和第二滚珠丝杆副的设置，当通过阻隔板将货物拦截下来时，通过第三伺服电机带动第二滚珠丝杆转动使得第二滚珠丝杆副的移动速度与输送带的输送速度相同，并且将速度逐渐放慢，直至停止，从而实现对货物的分隔拦截作用，而通过滚珠丝杆和滚珠丝杆副的作用下，实现缓冲的作用，从而防止对货物的损伤，使得此分隔阻挡机构使用起来更加安全可靠。

2.该实用新型通过分拣台的设置，实现对上方输送带的承托，从而防止过重的货物在输送时压迫输送带下沉，避免输送带出现损坏，起到一定的保护作用，使得输送带的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型的一种直线分拣机用分隔阻挡机构的正视图；

图2为本实用新型的一种直线分拣机用分隔阻挡机构的剖视图；

图3为本实用新型的稳定架的整体示意图。

图中：1、底座；2、支柱；3、分拣台；4、第一伺服电机；5、第一减速器；6、驱动轮；7、从动轮；8、驱动辊；9、输送带；10、从动辊；11、驱动箱；12、第一滚珠丝杆；13、阻隔板；14、第一滚珠丝杆副；15、缓冲箱；16、第二伺服电机；17、第二减速器；18、固定桥；19、第三伺服电机；20、第三减速器；21、第二滚珠丝杆；22、第二滚珠丝杆副；23、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种直线分拣机用分隔阻挡机构，包括底座1和缓冲箱15，缓冲箱15的内部安装有第三伺服电机19，且第三伺服电机19与缓冲箱15固定连接，第三伺服电机19的一侧安装有第三减速器20，缓冲箱15的内部安装有第二滚珠丝杆21，且第二滚珠丝杆21与缓冲箱15通过轴承转动连接，第二滚珠丝杆21和第三伺服电机19均通过联轴器与第三减速器20固定连接，第二滚珠丝杆21的外侧安装有第二滚珠丝杆副22，且第二滚珠丝杆副22与第二滚珠丝杆21螺纹连接，第二滚珠丝杆副22的前端面上安装有滑板23，且滑板23与第二滚珠丝杆副22固定连接，缓冲箱15的前端面上设置有驱动箱11，驱动箱11与滑板23固定连接，滑板23与缓冲箱15滑动连接。

进一步，驱动箱11的内部安装有第二伺服电机16，且第二伺服电机16与驱动箱11固定连接，第二伺服电机16的上方安装有第二减速器17，第二减速器17的上方安装有第一滚珠丝杆12，第一滚珠丝杆12和第二伺服电机16均通过联轴器与第二减速器17固定连接，第一滚珠丝杆12的上方安装有限位块，防止第一滚珠丝杆副14脱落。

进一步，驱动箱11的内部安装有固定桥18，且固定桥18与驱动箱11固定连接，固定桥18与第一滚珠丝杆12通过轴承转动连接，第一滚珠丝杆12的外侧安装有第一滚珠丝杆副14，且第一滚珠丝杆副14与第一滚珠丝杆12螺纹连接，第一滚珠丝杆副14的一侧安装有阻隔板13，且阻隔板13与第一滚珠丝杆副14固定连接，第一滚珠丝杆12和第一滚珠丝杆副14均设置有两个，分别安装在阻隔板13的两侧。

进一步，底座1的上方安装有支柱2，且支柱2与底座1固定连接，支柱2的上方安装有分拣台3，且分拣台3与支柱2固定连接，分拣台3的一侧安装有驱动辊8，且驱动辊8与分拣台3通过轴承转动连接，分拣台3与驱动辊8设置有一个支腿，用于固定驱动辊8。

进一步，分拣台3的另一侧安装有从动辊10，且从动辊10与分拣台3通过轴承转动连接，驱动辊8和从动辊10的外侧均设置有输送带9，从动辊10与驱动辊8通过输送带9转动连接，分拣台3与从动辊10之间同样设置有支腿，用于固定从动辊10。

进一步，底座1的上方安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4与底座1固定连接，第一伺服电机4的前端面上安装有第一减速器5，第一减速器5的前端面上安装有驱动轮6，驱动轮6和第一伺服电机4均通过联轴器与第一减速器5固定连接，驱动辊8的一侧安装有从动轮7，且从动轮7与驱动辊8固定连接，从动轮7与驱动轮6通过皮带转动连接，支柱2设置有两个，分别在分拣台3下方的两侧。

工作原理：使用时，将货物放置在输送带9的上方，启动第一伺服电机4，第一伺服电机4将通过第一减速器5减速后使驱动轮6转动，驱动轮6通过皮带使从动轮7转动，从动轮7使驱动辊8转动，驱动辊8使输送带9和从动辊10同时转动，从而实现输送货物功效，启动第二伺服电机16，第二伺服电机16将通过第二减速器17减速后使第一滚珠丝杆12转动，在第一滚珠丝杆12的转动下，使得第一滚珠丝杆副14下降，第一滚珠丝杆副14将带动阻隔板13下降，从而将输送带9上方的货物拦截住，同时启动第三伺服电机19，第三伺服电机19将通过第三减速器20减速后使第二滚珠丝杆21转动，在第二滚珠丝杆21的转动下使第二滚珠丝杆副22移动，并带动驱动箱11移动，从而带动阻隔板13移动，当货物与阻隔板13贴合时，在阻隔板13缓慢减速下是货物停止，从而达到阻隔的效果，并且对货物做到最小的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种直线分拣机用分隔阻挡机构，包括底座(1)和缓冲箱(15)，其特征在于：所述缓冲箱(15)的内部安装有第三伺服电机(19)，且第三伺服电机(19)与缓冲箱(15)固定连接，所述第三伺服电机(19)的一侧安装有第三减速器(20)，所述缓冲箱(15)的内部安装有第二滚珠丝杆(21)，且第二滚珠丝杆(21)与缓冲箱(15)通过轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆(21)和第三伺服电机(19)均通过联轴器与第三减速器(20)固定连接，所述第二滚珠丝杆(21)的外侧安装有第二滚珠丝杆副(22)，且第二滚珠丝杆副(22)与第二滚珠丝杆(21)螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副(22)的前端面上安装有滑板(23)，且滑板(23)与第二滚珠丝杆副(22)固定连接，所述缓冲箱(15)的前端面上设置有驱动箱(11)，所述驱动箱(11)与滑板(23)固定连接，所述滑板(23)与缓冲箱(15)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机用分隔阻挡机构，其特征在于：所述驱动箱(11)的内部安装有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)与驱动箱(11)固定连接，所述第二伺服电机(16)的上方安装有第二减速器(17)，所述第二减速器(17)的上方安装有第一滚珠丝杆(12)，所述第一滚珠丝杆(12)和第二伺服电机(16)均通过联轴器与第二减速器(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机用分隔阻挡机构，其特征在于：所述驱动箱(11)的内部安装有固定桥(18)，且固定桥(18)与驱动箱(11)固定连接，所述固定桥(18)与第一滚珠丝杆(12)通过轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆(12)的外侧安装有第一滚珠丝杆副(14)，且第一滚珠丝杆副(14)与第一滚珠丝杆(12)螺纹连接，所述第一滚珠丝杆副(14)的一侧安装有阻隔板(13)，且阻隔板(13)与第一滚珠丝杆副(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线分拣机用分隔阻挡机构，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有支柱(2)，且支柱(2)与底座(1)固定连接，所述支柱(2)的上方安装有分拣台(3)，且分拣台(3)与支柱(2)固定连接，所述分拣台(3)的一侧安装有驱动辊(8)，且驱动辊(8)与分拣台(3)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线分拣机用分隔阻挡机构，其特征在于：所述分拣台(3)的另一侧安装有从动辊(10)，且从动辊(10)与分拣台(3)通过轴承转动连接，所述驱动辊(8)和从动辊(10)的外侧均设置有输送带(9)，所述从动辊(10)与驱动辊(8)通过输送带(9)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种直线分拣机用分隔阻挡机构，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)与底座(1)固定连接，所述第一伺服电机(4)的前端面上安装有第一减速器(5)，所述第一减速器(5)的前端面上安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)和第一伺服电机(4)均通过联轴器与第一减速器(5)固定连接，所述驱动辊(8)的一侧安装有从动轮(7)，且从动轮(7)与驱动辊(8)固定连接，所述从动轮(7)与驱动轮(6)通过皮带转动连接。

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