CN213099201U - 一种基于人体仿生的康复训练轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于人体仿生的康复训练轮椅，包括车架以及安装在车架上的仿生行走机构和座椅，车架采用方形的框架结构，内传动轴的另一端连接有操纵杆一，内传动轴外部套设有外传动轴，连接曲杆一端通过连接件一连接在传动杆一上，传动杆一上端固定在内转动轴上，传动杆一下部通过绳索连接在绑腿板上，连接曲杆另一端连接在传动杆二上，传动杆二上端固定在外转动轴上，且外转动轴上连接有操纵杆二，用于操纵杆一和操作杆二反向联动；车架中部安装有弹簧液压杆，弹簧液压杆顶端安装有座椅，用于坐下时缓冲下压站起时辅助弹起；本实用新型实现两个操纵杆的联动，实现对患者的伤腿的辅助移动训练，患者站立在车架内避免摔倒，更加安全省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于人体仿生的康复训练轮椅。
背景技术
近年来受心脑心血管疾病的影响，有不少患者出现偏瘫的情况，偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。由于现在医疗条件的提高，大多数患者在经过治疗以后出现的症状都是轻度偏瘫，全瘫的患者非常少。对于轻瘫患者的康复过程也是非常的困难，拥有长时间的康复期，患病以后医生除了在药物治疗的基础上，还会要求患者多进行走路的康复训练。但是，患者从一个正常人变成一条腿用力走路，对身体平衡提出了很大的挑战，为避免患者摔倒造成的二次伤害，一般患者会进行拄拐，但是拐杖同样出现不平衡的原因，也容易摔倒，并且用于拐杖会让患者浪费较大的力气。因此，需要一种基于人体仿生的康复训练轮椅，以解决腿部受伤或偏瘫患者自我康复训练容易摔倒和用于过大的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于人体仿生的康复训练轮椅。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人体仿生的康复训练轮椅，包括车架以及安装在车架上的仿生行走机构和座椅，所述车架采用方形的框架结构，车架前端的两个立柱上分别安装有内轴承和外轴承一，内轴承的内环连接有内传动轴的一端，内传动轴的另一端连接有操纵杆一，用于操纵内传动轴沿内轴承转动，内传动轴外部套设有外传动轴，用于内传动轴在外传动轴内部转动，外传动轴安装在外轴承一的内环上，外传动轴中部安装在外轴承二的内环上，外轴承一和外轴承二之间通过支架连接固定，外轴承二下部固定连接有固定杆，固定杆下端部设有套筒，用于转动连接在连接曲杆的中部，连接曲杆一端通过连接件一连接在传动杆一上，传动杆一上端固定在内转动轴上，用于拉动操纵杆一带动传动杆一沿内转动轴转动方向转动，传动杆一下部连接有绳索，绳索另一端通过滑轮连接在绑腿板上，绑腿板上部通过转轴转动连接在车架上，用于拉动操纵杆一带动绑腿板前后移动，连接曲杆另一端通过连接件二连接在传动杆二上，传动杆二上端固定在外转动轴上，用于拉动操纵杆一并通过连接曲杆带动外转动轴相对内转动轴转动，且外转动轴上连接有操纵杆二，用于操纵杆一和操作杆二反向联动；
车架中部之间安装有横板，横板上安装有弹簧液压杆，弹簧液压杆顶端安装有座椅，用于坐下时缓冲下压站起时辅助弹起。
具体的是，所述连接曲杆一端转动连接在连接件一设有的连接杆二一端的套筒内，连接杆二另一端的套筒内转动连接有连接杆一，连接杆一固定在传动杆一的中部。
具体的是，所述连接曲杆的另一端转动连接在连接件二设有的连接杆三一端的套筒内，连接杆三另一端的套筒内转动连接有连接杆四，连接杆四固定在传动杆二的中部。
具体的是，所述滑轮通过销轴转动连接在滑轮支架上端，滑轮支架下端滑动套设在固定横梁上，用于滑轮支架左右移动以适应使用者不同的伤腿，固定横梁连接在车架前端，固定横梁上设有若干固定螺孔，用于连接固定螺栓固定滑轮支架。
具体的是，所述绑腿板上设有绑缚带，用于绑住使用者的伤腿。
具体的是，所述车架前部两侧安装有移动机构设有的前轮，前轮采用万向轮，车架后部两侧安装有移动机构设有的后轮，后轮上安装有手持环，用于使用者移动车体。
具体的是，所述支架上且在座椅后上方安装有背板，用于使用者站立或坐着时倚靠。
具体的是，所述车架后部两侧安装有把手，把手上安装有刹车装置。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计的基于人体仿生的康复训练轮椅右手操持操纵杆一和左手操持操纵杆二实现两个操纵杆的联动，并能控制左边的绑腿板带动左腿运动，将绑腿板和滑轮安装在右边带动右腿运动，实现对患者的伤腿的辅助移动训练，患者站立在车架内避免摔倒，更加安全省力；设计的座椅下部安装弹簧液压杆，使患者坐下时起到缓冲的作用，患者站立起来时提供一个向上的力，辅助患者站立；车架采用框架式结构，更加轻巧，避免给患者带来重量负担。
附图说明
图1是基于人体仿生的康复训练轮椅的结构示意图。
图中：1-仿生行走机构；2-移动机构；3-车架；4-座椅；5-弹簧液压杆；6-横板；7-背板；101-操纵杆一；102-操纵杆二；103-内转动轴；104-外转动轴；105-传动杆一；106-绳索；107-滑轮；108-滑轮支架；109-固定横梁；110-固定螺栓；111-连接杆一；112-连接杆二；113-连接曲杆；114-连接杆三；115-连接杆四；116-传动杆二；117-绑腿板；118-转轴；119-内轴承；120-外轴承一；121-外轴承二；201-前轮；202-后轮。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种基于人体仿生的康复训练轮椅，包括车架3以及安装在车架3上的仿生行走机构1和座椅4，车架3采用方形的框架结构，车架3前端的两个立柱上分别安装有内轴承119和外轴承一120，内轴承119的内环连接在内传动轴103的一端，内传动轴103的另一端连接有操纵杆一101，用于操纵内传动轴103沿内轴承119转动，内传动轴103外部套设有外传动轴104，用于内传动轴103在外传动轴104内部转动，外传动轴104安装在外轴承一120的内环上，外传动轴104中部安装在外轴承二121的内环上，外轴承一120和外轴承二121之间通过支架连接固定，用于固定外传动轴104。
外轴承二121下部固定连接有固定杆，固定杆下端部设有套筒，用于转动连接在连接曲杆113的中部，连接曲杆113一端转动连接在连接杆二112一端的套筒内，连接杆二112另一端的套筒内转动连接有连接杆一111，连接杆一111固定在传动杆一105的中部，传动杆一105上端固定在内转动轴103上，用于拉动操纵杆一101带动传动杆一105沿内转动轴103转动方向转动，传动杆一105下部连接有绳索106，绳索106另一端通过滑轮107连接在绑腿板117上，绑腿板117上部通过转轴118转动连接在车架3上，用于拉动操纵杆一101带动绑腿板117前后移动，绑腿板117上设有绑缚带，用于绑住使用者的伤腿。滑轮107通过销轴转动连接在滑轮支架108上端，滑轮支架108下端滑动套设在固定横梁109上，用于滑轮支架108左右移动以适应使用者不同的伤腿，固定横梁109连接在车架3前端，固定横梁109上设有若干固定螺孔，用于连接固定螺栓110固定滑轮支架108。
使用者左腿受伤需要辅助运动时，将滑轮支架108滑动到使用者的左边，并将绑腿板117安装在左边，使用者右腿受伤需要辅助运动时，将滑轮支架108滑动到使用者的右边，并将绑腿板117安装在右边，绑腿板117和传动杆之间连接有绳索106，绳索106中部放置在滑轮107上，用于辅助绳索106传动，通过推拉操纵杆一101或操纵杆二102均可实现对绑腿板117的前后移动。
连接曲杆113另一端转动连接在连接杆三114一端的套筒内，连接杆三114另一端的套筒内转动连接有连接杆四115，连接杆四115固定在传动杆二116的中部，传动杆二116上端固定在外转动轴104上，用于拉动操纵杆一101并通过连接曲杆113带动外转动轴104相对内转动轴103转动，且外转动轴104上连接有操纵杆二102，用于操纵杆一101和操作杆二102反向联动，形成操纵杆一101向前推动时，可拉动使用者左侧绑到绑腿板117上的左腿向前移动，此时，操纵杆二102向后移动，操纵杆一101向后拉动时则相反；操纵杆二102向前推动时，可拉动使用者右侧绑到绑腿板117上的右腿向前移动，此时，操纵杆一101向后移动，操纵杆二102向后拉动时则相反，右手操持操纵杆一和左手操持操纵杆二实现两个操纵杆的联动，并能控制左边的绑腿板带动左腿运动，将绑腿板和滑轮安装在右边带动右腿运动，实现对患者的伤腿的辅助移动训练，患者站立在车架内避免摔倒，更加安全省力。
车架3中部之间安装有横板6，横板6上安装有弹簧液压杆5，弹簧液压杆5顶端安装有座椅4，使患者坐下时起到缓冲的作用，患者站立起来时提供一个向上的力，辅助患者站立，支架3上且在座椅4后上方安装有背板7，用于使用者站立或坐着时倚靠。
车架3前部两侧安装有移动机构2设有的前轮201，前轮201采用万向轮，车架3后部两侧安装有移动机构2设有的后轮202，后轮202上安装有手持环，用于使用者坐下时手动拨动手持环移动车体，形成一个休息的轮椅。车架3后部两侧的立柱上安装有把手，把手上安装有刹车装置，用于其他人辅助推动患者。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，包括车架以及安装在车架上的仿生行走机构和座椅，所述车架采用方形的框架结构，车架前端的两个立柱上分别安装有内轴承和外轴承一，内轴承的内环连接在内传动轴的一端，内传动轴的另一端连接有操纵杆一，用于操纵内传动轴沿内轴承转动，内传动轴外部套设有外传动轴，用于内传动轴在外传动轴内部转动，外传动轴安装在外轴承一的内环上，外传动轴中部安装在外轴承二的内环上，外轴承一和外轴承二之间通过支架连接固定，外轴承二下部固定连接有固定杆，固定杆下端部设有套筒，用于转动连接在连接曲杆的中部，连接曲杆一端通过连接件一连接在传动杆一上，传动杆一上端固定在内转动轴上，用于拉动操纵杆一带动传动杆一沿内转动轴转动方向转动，传动杆一下部连接有绳索，绳索另一端通过滑轮连接在绑腿板上，绑腿板上部通过转轴转动连接在车架上，用于拉动操纵杆一带动绑腿板前后移动，连接曲杆另一端通过连接件二连接在传动杆二上，传动杆二上端固定在外转动轴上，用于拉动操纵杆一并通过连接曲杆带动外转动轴相对内转动轴转动，且外转动轴上连接有操纵杆二，用于操纵杆一和操作杆二反向联动；
车架中部之间安装有横板，横板上安装有弹簧液压杆，弹簧液压杆顶端安装有座椅，用于坐下时缓冲下压站起时辅助弹起。
2.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述连接曲杆一端转动连接在连接件一设有的连接杆二一端的套筒内，连接杆二另一端的套筒内转动连接有连接杆一，连接杆一固定在传动杆一的中部。
3.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述连接曲杆的另一端转动连接在连接件二设有的连接杆三一端的套筒内，连接杆三另一端的套筒内转动连接有连接杆四，连接杆四固定在传动杆二的中部。
4.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述滑轮通过销轴转动连接在滑轮支架上端，滑轮支架下端滑动套设在固定横梁上，用于滑轮支架左右移动以适应使用者不同的伤腿，固定横梁连接在车架前端，固定横梁上设有若干固定螺孔，用于连接固定螺栓固定滑轮支架。
5.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述绑腿板上设有绑缚带，用于绑住使用者的伤腿。
6.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述车架前部两侧安装有移动机构设有的前轮，前轮采用万向轮，车架后部两侧安装有移动机构设有的后轮，后轮上安装有手持环，用于使用者移动车体。
7.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述支架上且在座椅后上方安装有背板，用于使用者站立或坐着时倚靠。
8.根据权利要求1所述的基于人体仿生的康复训练轮椅，其特征在于，所述车架后部两侧安装有把手，把手上安装有刹车装置。
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