CN213094972U - 一种乘坐式采茶机的轮距调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乘坐式采茶机的轮距调整机构，包括两侧对称设置的履带式行走轮，每侧的履带式行走轮上均固定有一根前立柱和一根后立柱，两侧的前立柱及后立柱上方均设有横梁，所述的横梁包括横截面呈倒U形的一根外梁及滑动设置在外梁两端的两根内梁，前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构，外梁的一侧对称设有两个与内梁对应的液压缸，所述的液压缸的一端与外梁铰接，液压缸的另一端通过连接头与内梁铰接。通过轮距调整，本实用新型的乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围，具有很高的实用价值。

Description

一种乘坐式采茶机的轮距调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶生产机械，特别涉及一种乘坐式采茶机的轮距调整机构。

背景技术

传统的茶叶大多是依靠人工完成采收，手工采摘虽然茶叶的品质好，但人员的劳动强度大，且采摘效率很低。现有技术中也有一些简单的茶叶采收机械，一般是单人的背负式或双人的手抬式，靠操作人员步行移动采摘茶叶，其生产效率也不高。因此具有自动行走能力的乘坐式采茶机得到了逐步的开发，现有的乘坐式采茶机其轮距是固定不变的，因此只能适用于单一行距的茶园，严重影响了乘坐式采茶机的使用范围。公开日为2013年5月15日，公开号为CN103098617A的中国专利文献公开了一种跨行自走乘坐式采茶机，其包括采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。该采茶机作业效率高，采茶高度一致，不仅能增加茶叶产量，还能提高机采茶叶质量，但该乘坐式采茶机的轮距固定，仅适用于行距1.5米的茶园使用，严重限制了该乘坐式采茶机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的乘坐式采茶机其轮距固定，只能适用于单一行距的茶园，严重影响乘坐式采茶机使用范围的问题，提供一种乘坐式采茶机的轮距调整机构，通过轮距调整，使乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围。

本实用新型为解决上述的技术问题采用的具体方案是，一种乘坐式采茶机的轮距调整机构，所述的乘坐式采茶机包括两侧对称设置的履带式行走轮，每侧的履带式行走轮上均固定有一根前立柱和一根后立柱，两侧的前立柱及后立柱上方均设有横梁，所述的横梁包括横截面呈倒U形的一根外梁及滑动设置在外梁两端的两根内梁，前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构，外梁的一侧对称设有两个与内梁对应的液压缸，所述的液压缸的一端与外梁铰接，液压缸的另一端通过连接头与内梁铰接，液压缸动作时，通过内梁、前立柱和后立柱带动履带式行走轮向内或向外横向移动。本实用新型一侧的前立柱后立柱均与该侧的履带式行走轮固定，两侧的前立柱及两侧的后立柱上均设有外梁，外梁的横截面呈倒U形，外梁的两端分别滑动连接有与前立柱或后立柱固定的内梁，前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构用于支撑外梁，内梁可在外梁的凹槽内横向滑动，当需要较大的轮距时，可以通过液压缸将前后两根外梁内的四根内梁向外推动，内梁通过前立柱及后立柱带动履带式行走轮向外横向移动，两侧履带式行走轮的轮距变大；而当需要较小的轮距时，通过液压缸将前后两根外梁内的四根内梁向内拉动，内梁通过前立柱及后立柱带动履带式行走轮向内横向移动，两侧履带式行走轮的轮距变小，以适应茶园的实际情况。这样，本实用新型解决了现有技术的乘坐式采茶机其轮距固定，只能适用于单一行距的茶园，严重影响乘其使用范围的问题，通过轮距调整，本实用新型的乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围。

作为优选，液压缸设置在外梁的内侧，外梁的内侧边设有腰形孔，所述的内梁横截面呈矩形，所述的连接头设置在内梁的内侧，连接头穿过所述的腰形孔与液压缸的固定端铰接，液压缸的输出端与外梁的内侧边铰接，两个与内梁对应的液压缸对称设置。通过伸出腰形孔的连接头，内梁可以方便地与液压缸的固定端铰接，腰形孔的长度略大与单侧履带式行走轮的横向移动距离。

作为优选，外梁两端的上表面对称设有两个缺口，缺口处设有上辊轮，所述上辊轮分别与两根内梁的外端部上表面抵接，所述上辊轮位于前立柱或后立柱的外侧。靠近前立柱或后立柱内侧的外梁下对称设有两个下辊轮，所述下辊轮分别与两根内梁内端部的下表面抵接。在外梁与内梁接触部位的上下两侧设置辊轮，可以将内梁与外梁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，这样可以大大减少内梁与外梁之间的摩擦力。本实用新型内梁外端的受力向上，因此在外梁两端的上表面设置上辊轮，而内梁内端的受力向下，因此在靠近前立柱或后立柱内侧的外梁下设置下辊轮。

作为优选，位于前立柱上方的外梁上设有两根上立柱，两根上立柱之间的距离大于两根前立柱之间的距离，所述上立柱和下立柱的横截面均为正方形，上立柱上设有上滑动机构，前立柱上设有下滑动机构。上立柱用于架设乘坐式采茶机的顶篷及用于给乘坐式采茶机的茶叶切割装置等安装升降机构。上、下滑动机构为茶叶切割装置等提供升降导向。

作为优选，上滑动机构与上立柱及下滑动机构与前立柱之间均设有滑动保护板，所述的上滑动机构及下滑动机构均包括平行设置的两块滑动定位板，两块滑动定位板之间设有滑动滚辊，所述的滑动滚辊与滑动保护板抵接。滑动定位板通过滑动滚辊与上立柱或前立柱抵接，即滑动机构与上立柱或前立柱的相对的两个侧面滚动接触，这样可以进一步降低滑动机构与前立柱之间的滑动摩擦力，确保滑动顺畅。

作为优选，滑动保护板的横截面呈U形，包括一固定板及连接在固定板两边的两块侧板，两块侧板之间的距离与上立柱或前立柱的边长相适配，所述侧板的宽度小于上立柱或前立柱的边长的一半，两块侧板其开口相对设置，滑动滚辊的两端与滑动保护板的侧板抵接。侧板的宽度小于上立柱或前立柱的边长的一半，即相对设置的两块滑动保护板的侧板之间留有间隙，这样可以减小滑动滚辊与滑动保护板之间的接触面积，增加滑动的灵活性。

作为优选，履带式行走轮包括履带总成及橡胶履带，履带总成上设有用于驱动橡胶履带的液压马达，前立柱及后立柱均固定在履带总成上。本实用新型的履带式行走轮采用液压驱动，其液压马达直接安装在履带总成上，这样履带式行走轮与采茶机主体之间没有直接的动力传动连接，便于履带式行走轮与采茶机主体之间产生相对移动而实现轮距调整。

本实用新型的有益效果是，它有效解决了现有技术的乘坐式采茶机其轮距固定，只能适用于单一行距的茶园，严重影响乘其使用范围的问题，通过轮距调整，本实用新型的乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型轮距调整机构的一种立体结构示意图。

图中：1.履带式行走轮，2.前立柱，3.后立柱，4.横梁，5.外梁，6.内梁，7.液压缸，8.连接头，9.腰形孔，10上辊轮，11.下辊轮，12.上立柱，13.上滑动机构，14.下滑动机构，15.滑动定位板，16.滑动滚辊，17.固定板，18.侧板， 19.履带总成，20.橡胶履带，21.液压马达。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的实施方式进行进一步的说明。

实施例1

在图1所示的实施例中，一种乘坐式采茶机的轮距调整机构，所述的乘坐式采茶机包括两侧对称设置的履带式行走轮1，每侧的履带式行走轮上均固定有一根前立柱2和一根后立柱3，两侧的前立柱及后立柱上方均设有横梁4，每根横梁包括横截面呈倒U形的一根外梁5及滑动设置在外梁两端的两根内梁6，所述的内梁横截面呈矩形，采用方管制作，前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构，外梁的内侧对称设有两个与内梁对应的液压缸7，所述的液压缸的一端与外梁铰接，液压缸的另一端通过连接头8与内梁铰接，液压缸动作时，通过内梁、前立柱和后立柱带动履带式行走轮向内或向外横向移动。履带式行走轮包括履带总成19及橡胶履带20，履带总成上设有用于驱动橡胶履带的液压马达21，前立柱及后立柱均固定在履带总成上。

本实施例的液压缸设置在外梁的内侧，外梁的内侧边设有腰形孔9，腰形孔的长度略大与单侧履带式行走轮的横向移动距离，所述的连接头设置在内梁的内侧，连接头穿过所述的腰形孔与液压缸的固定端铰接，液压缸的输出端与外梁的内侧边铰接，两个与内梁对应的液压缸对称设置。前后两根横梁上共设有四个液压缸，四个液压缸同步工作。

外梁两端的上表面对称设有两个缺口，缺口处设有上辊轮10，所述上辊轮分别与两根内梁的外端部上表面抵接，所述上辊轮位于前立柱或后立柱的外侧；靠近前立柱或后立柱内侧的外梁下对称设有两个下辊轮11，所述下辊轮分别与两根内梁内端部的下表面抵接。

位于前立柱上方的外梁上设有两根上立柱12，两根上立柱之间的距离大于两根前立柱之间的距离，所述上立柱和下立柱的横截面均为正方形，上立柱上设有上滑动机构13，前立柱上设有下滑动机构14。上滑动机构与上立柱及下滑动机构与前立柱之间均设有滑动保护板，所述的上滑动机构及下滑动机构均包括平行设置的两块滑动定位板15，两块滑动定位板之间设有滑动滚辊16，所述的滑动滚辊与滑动保护板抵接；滑动保护板的横截面呈U形，包括一固定板17及连接在固定板两边的两块侧板18，两块侧板之间的距离与前立柱的边长相适配，所述侧板的宽度小于上立柱或前立柱的边长的一半，两块侧板其开口相对设置，滑动滚辊的两端与滑动保护板的侧板抵接。

本实用新型一侧的前立柱后立柱均与该侧的履带式行走轮固定，两侧的前立柱及两侧的后立柱上均设有外梁，外梁的横截面呈倒U形，外梁的两端分别滑动连接有与前立柱或后立柱固定的内梁，前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构用于支撑外梁，内梁可在外梁的凹槽内横向滑动。当需要较大的轮距时，可以通过四个液压缸同步将前后两根外梁内的四根内梁向外推动，内梁通过前立柱及后立柱带动履带式行走轮向外横向移动，两侧履带式行走轮的轮距变大；而当需要较小的轮距时，通过四个液压缸同步将前后两根外梁内的四根内梁向内拉动，内梁通过前立柱及后立柱带动履带式行走轮向内横向移动，两侧履带式行走轮的轮距变小。这样，本实用新型解决了现有技术的乘坐式采茶机其轮距固定，只能适用于单一行距的茶园，严重影响乘其使用范围的问题，通过轮距调整，本实用新型的乘坐式采茶机可以在多种行距的茶园工作，大大扩展了使用范围，具有很高的实用价值。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，所述的乘坐式采茶机包括两侧对称设置的履带式行走轮（1），每侧的履带式行走轮上均固定有一根前立柱（2）和一根后立柱（3），两侧的前立柱及后立柱上方均设有横梁（4），所述的横梁包括横截面呈倒U形的一根外梁（5）及滑动设置在外梁两端的两根内梁（6），前立柱及后立柱的顶端与内梁固定连接形成T字形支撑结构，外梁的一侧对称设有两个与内梁对应的液压缸（7），所述的液压缸的一端与外梁铰接，液压缸的另一端通过连接头（8）与内梁铰接，液压缸动作时，通过内梁、前立柱和后立柱带动履带式行走轮向内或向外横向移动。

2.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，所述的液压缸设置在外梁的内侧，外梁的内侧边设有腰形孔（9），所述的内梁横截面呈矩形，所述的连接头设置在内梁的内侧，连接头穿过所述的腰形孔与液压缸的固定端铰接，液压缸的输出端与外梁的内侧边铰接，两个与内梁对应的液压缸对称设置。

3.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，外梁两端的上表面对称设有两个缺口，缺口处设有上辊轮（10），所述上辊轮分别与两根内梁的外端部上表面抵接，所述上辊轮位于前立柱或后立柱的外侧。

4.根据权利要求3所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，靠近前立柱或后立柱内侧的外梁下对称设有两个下辊轮（11），所述下辊轮分别与两根内梁内端部的下表面抵接。

5.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，位于前立柱上方的外梁上设有两根上立柱（12），两根上立柱之间的距离大于两根前立柱之间的距离，所述上立柱和下立柱的横截面均为正方形，上立柱上设有上滑动机构（13），前立柱上设有下滑动机构（14）。

6.根据权利要求1所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，上滑动机构与上立柱及下滑动机构与前立柱之间均设有滑动保护板，所述的上滑动机构及下滑动机构均包括平行设置的两块滑动定位板（15），两块滑动定位板之间设有滑动滚辊（16），所述的滑动滚辊与滑动保护板抵接。

7.根据权利要求6所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，所述滑动保护板的横截面呈U形，包括一固定板（17）及连接在固定板两边的两块侧板（18），两块侧板之间的距离与前立柱的边长相适配，所述侧板的宽度小于上立柱或前立柱的边长的一半，两块侧板其开口相对设置，滑动滚辊的两端与滑动保护板的侧板抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的乘坐式采茶机的轮距调整机构，其特征在于，履带式行走轮包括履带总成（19）及橡胶履带（20），履带总成上设有用于驱动橡胶履带的液压马达（21），前立柱及后立柱均固定在履带总成上。

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