CN213088575U - 一种电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电磁制动器，其包括电磁铁和衔铁板，电磁铁包括制动铁芯和制动线圈，制动铁芯上设置有导向柱，衔铁板滑移连接于制动铁芯上，制动铁芯与衔铁板之间还设置有制动弹簧，制动弹簧抵紧衔铁板，使得衔铁板与制动铁芯之间留有气隙，制动铁芯上设置有抵触面，衔铁板上设置有连接件，连接件上设置有受力柱，制动铁芯上还设置有调节件，调节件挤压受力柱带动衔铁板朝靠近制动铁芯的方向移动。通过设置连接件、受力柱和调节件，控制调节件挤压受力柱使受力柱带动衔铁板脱离制动盘，使电机的输出轴能够转动即可对电机进行维修，避免了维修电机时接通电源的麻烦，使得操作维修电机更加方便。

Description

一种电磁制动器

技术领域

本申请涉及制动器的领域，尤其是涉及一种电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。

发明人发现现有的电磁制动器断电后，制动弹簧加压于衔铁板，使其压紧制动盘，产生巨大的摩擦力，使旋转的电机制动，对电机进行维修时不太方便，有待改进。

实用新型内容

为了改善电磁制动器断电后电机维修不方便的问题，本申请提供一种电磁制动器。

本申请提供的一种电磁制动器采用如下的技术方案：

一种电磁制动器，包括电磁铁和衔铁板，所述电磁铁包括制动铁芯和设置于所述制动铁芯上的制动线圈，所述制动铁芯上还设置有导向柱，所述衔铁板上开设有供所述导向柱穿设的通孔，所述衔铁板通过所述导向柱和所述通孔的配合滑移连接于所述制动铁芯上，且所述衔铁板的滑移方向朝远离所述制动铁芯的方向设置，所述导向柱上设置有第一限位部，所述第一限位部用于抵触所述衔铁板远离所述制动铁芯的端面以限制所述衔铁板的滑移，所述制动铁芯与所述衔铁板之间还设置有制动弹簧，所述制动弹簧的弹力使得所述衔铁板抵紧于所述第一限位部上，并使得所述衔铁板与所述制动铁芯之间留有气隙，所述制动铁芯上设置有抵触面，所述衔铁板上设置有连接件，所述连接件上设置有受力柱，所述受力柱位于所述抵触面远离所述衔铁板的一侧，所述制动铁芯上还设置有调节件，所述调节件位于所述受力柱与所述抵触面之间，所述调节件抵触所述抵触面设置，所述调节件挤压所述受力柱带动所述衔铁板朝靠近所述制动铁芯的方向移动。

通过采用上述技术方案，当制动器断电后，通过控制调节件挤压受力柱，调节件的一端抵紧抵触面从而带动受力柱朝远离衔铁板的方向移动，受力柱通过连接件带动衔铁板移动，使得衔铁板脱离制动盘，制动盘失去衔铁板的压制后，电机的输出轴能转动，即可对电机进行维修，通过手动操作即可停止制动器对电机的制动，避免了维修电机时接通电源的麻烦，使得操作维修电机更加方便。

优选的，所述连接件沿所述衔铁板的滑移方向滑移穿设所述抵触面、所述调节件和所述受力柱设置，所述连接件上设置有第二限位部，所述第二限位部抵紧所述受力柱远离所述衔铁板的端面实现所述受力柱的限位。

通过采用上述技术方案，增加了衔铁板、调节件和受力柱之间整体结构的稳定性，当调节件挤压受力柱时，使受力柱受力更加集中，无需手动对准调节件和受力柱，使得操作移动受力柱更加方便。

优选的，所述受力柱为圆柱，所述调节件靠近所述受力柱的端面上开设有凹槽，所述凹槽的内壁贴合所述受力柱的外侧壁设置。

通过采用上述技术方案，当调节件挤压受力柱时，通过凹槽与受力柱的配合使受力柱朝远离衔铁板的方向移动，减小了控制调节件挤压受力柱从而带动受力柱移动的力，使得操作调节件挤压受力柱更加方便。

优选的，所述连接件为释放螺钉，所述第二限位部为螺母，所述连接件与所述第二限位部螺纹连接，所述连接件与所述第二限位部配合调节所述制动铁芯与所述衔铁板之间的气隙大小。

通过采用上述技术方案，当气隙过大时，衔铁板在制动弹簧的弹力下压制制动盘，衔铁板压制制动盘的力度较大，容易造成衔铁板和制动盘的磨损，通过第二限位部和连接件的配合，使得气隙的大小可根据实际使用的需要进行调节，减小了衔铁板和制动盘的磨损，使得衔铁板和制动盘更加耐用。

优选的，所述制动铁芯上开设有滑槽，所述受力柱设置于所述滑槽内，所述滑槽的长度方向沿所述连接件的滑移方向设置。

通过采用上述技术方案，设置滑槽，对受力柱进行限位，当调节件挤压受力柱时，受力柱顺着滑槽的长度方向移动，使得操作受力柱移动更加方便。

优选的，所述导向柱为内六角螺钉，所述第一限位部为螺套，所述导向柱与所述第一限位部螺纹连接，所述导向柱和所述第一限位部配合调节所述衔铁板和所述制动铁芯之间的最大距离。

通过采用上述技术方案，当第二限位部和连接件配合调节气隙大小时，对第二限位部进行限位，减少第二限位部在调节过程中被制动弹簧顶出脱离连接件的情况，限制了气隙调节的最大范围，减少了气0隙过大导致衔铁板压紧制动盘时衔铁板与制动盘之间的磨损增加的情况，使得衔铁板与制动盘更加耐用。

优选的，所述调节件远离所述受力柱的端部朝所述衔铁板的方向弯折。

通过采用上述技术方案，按压调节件的弯折部分带动调节件挤压受力柱，相比未弯折时调节件受力更好，使得操作按压调节件更加方便。

优选的，所述调节件上螺纹连接有手柄。

通过采用上述技术方案，当电机需要维修时，通过握住手柄带动调节件挤压受力柱，使得操作控制调节件挤压受力柱更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置连接件、受力柱和调节件，控制调节件挤压受力柱使受力柱带动衔铁板脱离制动盘，使电机的输出轴能够转动即可对电机进行维修，避免了维修电机时接通电源的麻烦，使得操作维修电机更加方便；

通过设置凹槽，当调节件挤压受力柱时，通过凹槽与受力柱的配合使受力柱朝远离衔铁板的方向移动，使得操作移动受力柱更加方便；

设置滑槽，对受力柱进行限位，当调节件挤压受力柱时，受力柱顺着滑槽的长度方向移动，使得操作移动受力柱更加方便。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为本实施例局部的爆炸结构图，主要展示制动线圈和制动弹簧的结构；

图3为本实施例的爆炸结构图，主要展示滑槽的结构。

附图标记说明：1、电磁铁；11、制动铁芯；111、第一安装槽；112、第二安装槽；113；滑槽；12、制动线圈；2、衔铁板；21、通孔；3、制动弹簧；4、导向柱；41、第一限位部；5、气隙；6、抵触面；7、连接件；71、受力柱；72、第二限位部；8、调节件；81、凹槽；82、通槽；9、手柄。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电磁制动器。参见图1，包括电磁铁1和衔铁板2，电磁铁1呈圆盘状，衔铁板2位于电磁铁1沿其轴线的一侧。

参见图2，电磁铁1包括制动铁芯11和制动线圈12，制动铁芯11呈圆盘状，制动铁芯11靠近衔铁板2的端面上开设有第一安装槽111，第一安装槽111为圆环槽，并与制动铁芯11同轴设置，制动线圈12固定于第一安装槽111内，制动线圈12环绕第一安装槽111设置。

参见图2，制动铁芯11靠近衔铁板2的端面上还开设有若干第二安装槽112，若干第二安装槽112沿制动铁芯11的轴线呈周向均匀分布，且若干第二安装槽112均位于第一安装槽111的内侧。每个第二安装槽112内均固定有制动弹簧3，每个制动弹簧3远离制动铁芯11的端部均抵紧衔铁板2靠近制动铁芯11的端面设置。

参见图2，制动铁芯11上穿设有若干导向柱4，导向柱4为内六角螺钉，导向柱4穿设衔铁板2设置，若干导向柱4沿制动铁芯11的轴线呈周向均匀分布，每个导向柱4的长度方向均沿制动铁芯11的轴线设置。导向柱4上设置有第一限位部41，第一限位部41为螺套，导向柱4与第一限位部41螺纹连接，第一限位部41位于衔铁板2远离制动铁芯11的一侧。

参见图2，衔铁板2上开设有供导向柱4穿过的通孔21，衔铁板2通过导向柱4和通孔21的配合滑移连接于制动铁芯11上，且衔铁板2的滑移方向朝远离制动铁芯11的方向设置。

参见图1和图2，制动弹簧3的弹力使得衔铁板2抵紧于第一限位部41上，第一限位部41抵触衔铁板2远离制动铁芯11的端面以限制衔铁板2的滑移，使得衔铁板2与制动铁芯11之间留有气隙5。通过导向柱4和第一限位部41配合可调节衔铁板2和制动铁芯11之间的最大距离，当最大距离过大时，扭转第一限位部41使其朝靠近衔铁板2的方向移动，使最大距离变小；当最大距离过小时，扭转限位部使其朝远离衔铁板2的方向移动，使最大距离变大。

参见图1，制动铁芯11上固定有两个抵触面6，两个抵触面6沿制动铁芯11的轴线呈周向均匀分布，且两个抵触面6分别位于制动铁芯11轴线的相对两侧。在实际使用中，两个抵触面6通过制动铁芯11切割形成。

参见图1和图3，衔铁板2上设置有两个连接件7，两个连接件7均为释放螺钉，两个连接件7与两个抵触面6一一对应设置，两个连接件7分别位于制动铁芯11轴线的相对两侧。每个连接件7均滑移穿设衔铁板2和制动铁芯11上的对应抵触面6设置，每个连接件7的滑移方向均平行于制动铁芯11的轴线设置，每个连接件7上均设置有受力柱71，受力柱71为圆柱，受力柱71位于对应抵触面6远离衔铁板2的一侧。

参见图1和图3，制动铁芯11的外周壁上开设有两个滑槽113，两个滑槽113的位置对应两个受力柱71设置，滑槽113的长度方向沿连接件7的滑移方向设置。两个受力柱71分别位于对应滑槽113内，两个受力柱71远离制动铁芯11的端部均穿出对应滑槽113设置。

参见图1和图3，制动铁芯11上还设置有调节件8，调节件8的长度方向沿制动铁芯11的外周壁设置，调节件8沿其长度方向的相对两个端部分别位于对应受力柱71与对应抵触面6之间，且调节件8沿其长度方向的相对两个端部均抵触对应抵触面6和对应受力柱71的外侧壁设置。调节件8远离受力柱71的端部朝衔铁板2的方向弯折。调节件8沿其长度方向的两个端部靠近对应受力柱71的端面上均开设有凹槽81，每个凹槽81均沿垂直于制动铁芯11轴线的方向贯穿调节件8的对应端部设置，每个凹槽81的内壁均贴合对应受力柱71的外侧壁设置。调节件8沿其长度方向的相对两个端部靠近制动铁芯11的端面上均开设有通槽82，通槽82沿制动铁芯11的轴向贯穿调节件8设置。

参见图3，调节件8上螺纹连接有手柄9，手柄9位于调节件8远离两个受力柱71的一侧，手柄9的长度方向垂直于制动铁芯11的轴线设置。

参见图3，每个连接件7均依次滑移穿设衔铁板2、对应抵触面6、调节件8上的对应通槽和对应受力柱71设置，连接件7上设置有第二限位部72，第二限位部72为螺母，第二限位部72与连接件7螺纹连接，第二限位部72位于连接件7上受力柱71远离衔铁板2的一侧，第二限位部72抵紧对应受力柱71远离衔铁板2的端面实现对应受力柱71与衔铁板2的限位。

参见图3，连接件7与第二限位部72配合调节制动铁芯11与衔铁板2之间的气隙5大小。当气隙5过大时，扭转第二限位部72使其朝靠近衔铁板2的方向移动，使气隙5变小；当气隙5过小时，扭转第二限位部72使其朝远离衔铁板2的方向移动，使气隙5变大。

本申请实施例一种电磁制动器的实施原理为：

当制动器断电后，通过握住手柄9带动调节件8挤压受力柱71，调节件8的一端抵紧抵触面6使得受力柱71朝远离衔铁板2的方向移动，受力柱71通过连接件7带动衔铁板2移动，使得衔铁板2脱离制动盘，制动盘失去衔铁板2的压制后，电机的输出轴能够转动，即可对电机进行维修，通过手动操作即可停止制动器对电机的制动，避免了维修电机时接通电源的麻烦，使得操作维修电机更加方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电磁制动器，包括电磁铁(1)和衔铁板(2)，所述电磁铁(1)包括制动铁芯(11)和设置于所述制动铁芯(11)上的制动线圈(12)，所述制动铁芯(11)上还设置有导向柱(4)，所述衔铁板(2)上开设有供所述导向柱(4)穿设的通孔(21)，所述衔铁板(2)通过所述导向柱(4)和所述通孔(21)的配合滑移连接于所述制动铁芯(11)上，且所述衔铁板(2)的滑移方向朝远离所述制动铁芯(11)的方向设置，所述导向柱(4)上设置有第一限位部(41)，所述第一限位部(41)用于抵触所述衔铁板(2)远离所述制动铁芯(11)的端面以限制所述衔铁板(2)的滑移，所述制动铁芯(11)与所述衔铁板(2)之间还设置有制动弹簧(3)，所述制动弹簧(3)的弹力使得所述衔铁板(2)抵紧于所述第一限位部(41)上，并使得所述衔铁板(2)与所述制动铁芯(11)之间留有气隙(5)，其特征在于：所述制动铁芯(11)上设置有抵触面(6)，所述衔铁板(2)上设置有连接件(7)，所述连接件(7)上设置有受力柱(71)，所述受力柱(71)位于所述抵触面(6)远离所述衔铁板(2)的一侧，所述制动铁芯(11)上还设置有调节件(8)，所述调节件(8)位于所述受力柱(71)与所述抵触面(6)之间，所述调节件(8)抵触所述抵触面(6)设置，所述调节件(8)挤压所述受力柱(71)带动所述衔铁板(2)朝靠近所述制动铁芯(11)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述连接件(7)沿所述衔铁板（2）的滑移方向滑移穿设所述抵触面(6)、所述调节件(8)和所述受力柱(71)设置，所述连接件(7)上设置有第二限位部(72)，所述第二限位部(72)抵紧所述受力柱(71)远离所述衔铁板(2)的端面实现所述受力柱(71)的限位。

3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于：所述受力柱(71)为圆柱，所述调节件(8)靠近所述受力柱(71)的端面上开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)的内壁贴合所述受力柱(71)的外侧壁设置。

4.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于：所述连接件(7)为释放螺钉，所述第二限位部(72)为螺母，所述连接件(7)与所述第二限位部(72)螺纹连接，所述连接件(7)与所述第二限位部(72)配合调节所述制动铁芯(11)与所述衔铁板(2)之间的气隙(5)大小。

5.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于：所述制动铁芯(11)上开设有滑槽(113)，所述受力柱(71)位于所述滑槽(113)内，所述滑槽(113)的长度方向沿所述连接件(7)的滑移方向设置。

6.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述导向柱(4)为内六角螺钉，所述第一限位部(41)为螺套，所述导向柱(4)与所述第一限位部(41)螺纹连接，所述导向柱(4)和所述第一限位部(41)配合调节所述衔铁板(2)和所述制动铁芯(11)之间的最大距离。

7.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述调节件(8)远离所述受力柱(71)的端部朝所述衔铁板(2)的方向弯折。

8.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于：所述调节件(8)上螺纹连接有手柄(9)。

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