CN213084700U

CN213084700U - 气缸翻转移载机构

Info

Publication number: CN213084700U
Application number: CN202021987878.6U
Authority: CN
Inventors: 孙洪标; 苏径
Original assignee: Guangzhou Jiahe Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Jiahe Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-12
Filing date: 2020-09-12
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-09-12

Abstract

本实用新型公开了气缸翻转移载机构，包括用于移动气缸的伺服横移机构，所述伺服横移机构上方设置有用于升降气缸的垂直升降伺服机构，所述伺服横移机构上面安装有用于翻转气缸的夹持翻转机构。本实用新型所述的气缸翻转移载机构，通过伺服电机带动齿轮齿条运动，实现任意距离精确定位；伺服电机通过齿轮变速箱传递动力到驱动齿轮上，减少伺服电机运动冲击，延长电机寿命，增加运动稳定和可靠性；垂直升降伺服机构用于气缸工件内孔夹持提升和下降功能，通过伺服电机带动电缸模组运动，实现任意距离精确定位；气缸夹持翻转机构用于夹持气缸工件端面，通过气爪夹板夹持工件两端面，旋转气缸驱动气爪旋转180度，实现气缸加工端面翻转要求。

Description

气缸翻转移载机构

技术领域

本实用新型属于气缸生产领域，特别是涉及气缸翻转移载机构。

背景技术

低碳节能环保是当前家电行业发展的主旋律，作为电力大户的空调行业迎来了能效升级，环保节能的变频空调同时迎来了新的发展机遇。从90年代末中国市场上就出现了变频空调，但经历了十多年的发展变频空调一直未能在中国市场上打开局面。直到近两年，国内主流本土空调品牌进军变频市场，对变频空调积极的推广宣传，引发了激烈的竞争，促进了变频空调技术的成熟。同时中国是空调产销大国，未来对变频空调压缩机有巨大的需求，所以国内主要的空调压缩机厂家都积极扩线生产变频空调压缩机，提高产能。由于现有压缩机厂气缸零件生产线自动化程度低，工人需求量大，同时人工成本高，降低市场竞争力。由此需要更新换代旧式的缸体抛光设备，对国内自动化的抛光设备有较大的需求。现有气缸自动抛光机设备内部配套工件翻转机构，用于气缸单面加工完成后翻转工件，后续工序加工工件另一端面。该翻转机构需要夹持工件外轮廓，机种更换需要根据机种不同，更换对应仿形夹爪，机种更换耗时长。由于气缸工件外轮廓为铸件表面，仿形夹爪外轮廓容易掉料，造成工件碰伤损耗。为了迎合实际使用要求，对现有气缸抛光机开发一套气缸工件翻转移载机构，采用夹持气缸工件端面翻转，避免工件掉料碰伤，兼容各种形状气缸，避免机种更换耗时，满足了气缸抛光加工翻转移载的功能要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供气缸翻转移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

气缸翻转移载机构，包括用于移动气缸的伺服横移机构，所述伺服横移机构上方设置有用于升降气缸的垂直升降伺服机构，所述伺服横移机构上面安装有用于翻转气缸的夹持翻转机构；所述伺服横移机构包括对称设置的2条导轨，所述导轨之间设置有齿条，所述导轨上面安装有滑台板，所述滑台板上面安装有第一电机，所述第一电机后面安装有第一拖链，所述第一电机前面安装有减速机；所述垂直升降伺服机构包括安装座，所述安装座上面对称设置有2个电缸，所述电缸外侧设置有第二拖链，所述电缸顶部安装有第二电机，所述电缸底部安装有第一气爪，所述第一气爪下面均匀安装有3个第一夹爪；所述夹持翻转机构包括连接座，所述连接座上面安装有旋转气缸，所述旋转气缸一侧安装有转轴，所述转轴一侧安装有第二气爪，所述第二气爪上面对称安装有2个第二夹爪。

进一步地：所述减速机与所述滑台板螺栓连接，所述减速机和所述齿条齿啮合传动，所述滑台板和所述导轨滑动连接。

螺栓连接便于拆装维修所述减速机，齿啮合传动保证了传动的平稳和精度，滑动连接保证了所述滑台板灵活移动。

进一步地：所述电缸和所述安装座螺栓连接，所述第一气爪和所述电缸滑动连接。

螺栓连接便于拆装维修所述电缸，滑动连接保证了所述第一气爪灵活升降。

进一步地：所述连接座分别与所述滑台板和所述旋转气缸螺栓连接，所述转轴分别与所述旋转气缸和所述第二气爪螺栓连接。

螺栓连接便于拆装所述连接座、所述旋转气缸和所述转轴进行维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机带动齿轮齿条运动，实现任意距离精确定位；伺服电机通过齿轮变速箱传递动力到驱动齿轮上，减少伺服电机运动冲击，延长电机寿命；实现结构轻巧，同时增加运动稳定和可靠性；

2、垂直升降伺服机构用于气缸工件内孔夹持提升和下降功能，通过伺服电机带动电缸模组运动，实现任意距离精确定位；

3、气缸夹持翻转机构用于夹持气缸工件端面，通过气爪夹板夹持工件两端面，旋转气缸驱动气爪旋转180度，实现气缸加工端面翻转要求。

附图说明

图1是本实用新型所述气缸翻转移载机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述气缸翻转移载机构的伺服横移机构俯视图；

图3是本实用新型所述气缸翻转移载机构的垂直升降伺服机构示意图；

图4是本实用新型所述气缸翻转移载机构的夹持翻转机构左视剖视图。

附图标记中：1、伺服横移机构；101、导轨；102、齿条；103、第一电机；104、第一拖链；105、滑台板；106、减速机；2、垂直升降伺服机构；201、安装座；202、电缸；203、第二拖链；204、第二电机；205、第一气爪；206、第一夹爪；3、夹持翻转机构；301、旋转气缸；302、转轴；303、第二气爪；304、第二夹爪；305、连接座。

具体实施方式

本实用新型中，所述的第一电机型号为HG-KN73J-S100型，第一拖链型号为VBP31-F50-R75-20型，减速机型号为80ZDWF5-750T1-HG-KN73BJ-S100型，电缸型号为EC65L-300-BC-M20(P20)型，第二拖链型号为VBD32-F18-R28-N20型，第二电机型号为HG-KN43BJ-S100型，第一气爪型号为MHSL3-50D型，旋转气缸型号为MSQB70A型，第二气爪型号为MHL2-25D型，都属于现有技术，因此在此不详细描述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，气缸翻转移载机构，包括用于移动气缸的伺服横移机构1，伺服横移机构1上方设置有用于升降气缸的垂直升降伺服机构2，伺服横移机构1上面安装有用于翻转气缸的夹持翻转机构3；伺服横移机构1包括对称设置的2条导轨101，导轨101之间设置有齿条102，导轨101上面安装有滑台板105，滑台板105上面安装有第一电机103，第一电机103后面安装有第一拖链104，第一电机103前面安装有减速机106；垂直升降伺服机构2包括安装座201，安装座201上面对称设置有2个电缸202，电缸202外侧设置有第二拖链203，电缸202顶部安装有第二电机204，电缸202底部安装有第一气爪205，第一气爪205下面均匀安装有3个第一夹爪206；夹持翻转机构3包括连接座305，连接座305上面安装有旋转气缸301，旋转气缸301一侧安装有转轴302，转轴302一侧安装有第二气爪303，第二气爪303上面对称安装有2个第二夹爪304。

进一步地：减速机106与滑台板105螺栓连接，减速机106和齿条102齿啮合传动，滑台板105和导轨101滑动连接，螺栓连接便于拆装维修减速机106，齿啮合传动保证了传动的平稳和精度，滑动连接保证了滑台板105灵活移动；电缸202和安装座201螺栓连接，第一气爪205和电缸202滑动连接，螺栓连接便于拆装维修电缸202，滑动连接保证了第一气爪205灵活升降；连接座305分别与滑台板105和旋转气缸301螺栓连接，转轴302分别与旋转气缸301和第二气爪303螺栓连接，螺栓连接便于拆装连接座305、旋转气缸301和转轴302进行维修。

工作原理：将安装座201支撑电缸202，第二电机204驱动电缸202推动第一气爪205下降，使第一夹爪206从顶部插入气缸孔内，第一气爪205推动第一夹爪206外展抓紧气缸，电缸202带动第一气爪205和气缸，第二气爪303推动第二夹爪304从两侧夹紧气缸，第一夹爪206放松并上升脱离气缸，旋转气缸301通过转轴302转动第二气爪303带动气缸翻转，同时第一电机103驱动减速机106啮合齿条102带动滑台板105沿导轨101移动至另一端电缸202下方，垂直升降伺服机构2按上述步骤反向作业将气缸放下，完成气缸翻转移载作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.气缸翻转移载机构，其特征在于：包括用于移动气缸的伺服横移机构（1），所述伺服横移机构（1）上方设置有用于升降气缸的垂直升降伺服机构（2），所述伺服横移机构（1）上面安装有用于翻转气缸的夹持翻转机构（3）；

所述伺服横移机构（1）包括对称设置的2条导轨（101），所述导轨（101）之间设置有齿条（102），所述导轨（101）上面安装有滑台板（105），所述滑台板（105）上面安装有第一电机（103），所述第一电机（103）后面安装有第一拖链（104），所述第一电机（103）前面安装有减速机（106）；

所述垂直升降伺服机构（2）包括安装座（201），所述安装座（201）上面对称设置有2个电缸（202），所述电缸（202）外侧设置有第二拖链（203），所述电缸（202）顶部安装有第二电机（204），所述电缸（202）底部安装有第一气爪（205），所述第一气爪（205）下面均匀安装有3个第一夹爪（206）；

所述夹持翻转机构（3）包括连接座（305），所述连接座（305）上面安装有旋转气缸（301），所述旋转气缸（301）一侧安装有转轴（302），所述转轴（302）一侧安装有第二气爪（303），所述第二气爪（303）上面对称安装有2个第二夹爪（304）。

2.根据权利要求1所述的气缸翻转移载机构，其特征在于：所述减速机（106）与所述滑台板（105）螺栓连接，所述减速机（106）和所述齿条（102）齿啮合传动，所述滑台板（105）和所述导轨（101）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的气缸翻转移载机构，其特征在于：所述电缸（202）和所述安装座（201）螺栓连接，所述第一气爪（205）和所述电缸（202）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的气缸翻转移载机构，其特征在于：所述连接座（305）分别与所述滑台板（105）和所述旋转气缸（301）螺栓连接，所述转轴（302）分别与所述旋转气缸（301）和所述第二气爪（303）螺栓连接。