CN213083113U - 一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，包括：两个侧架，两个所述侧架之间设置有喷杆，升降气缸固定板、升降气缸、气缸鱼眼接头、升降轴套、升降滑块、升降导柱、旋转气缸、旋转推杆和旋转气缸固定板，本实用新型的自动洗车设备在工作时当所洗车辆高度发生变化时，可通过升降气缸驱动整个喷杆实现上下移动，能将车顶各部位冲洗到位，应用旋转气缸通过翻转推件驱动喷杆，实现喷杆前后45度范围内的旋转，能够更好清洁汽车顶部。

Description

一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构

技术领域

本实用新型涉及车辆清洗技术领域，尤其是涉及一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构。

背景技术

随着时代的进步，汽车作为代步工具深受大众的喜爱，汽车相对于步行和骑车的出行方式，不仅速度有极大地优势，更主要的是使人们免受风吹日晒雨淋的伤害，因此，汽车数量逐年增长，而出于对汽车的爱护，汽车拥有者往往周期性地对汽车进行清洗。但由于洗车工艺的繁琐，自动洗车的实现则显得尤为重要。

目前大多数地区依旧靠高压水枪冲淋清洗车身，人工二次清洁车身，这导致大量的水资源和人力资源被无端浪费，少数地区采用滚轮式自动化清洗车身，虽说节省了人力但是汽车的弧线及边角无法彻底清洁，因而如何在尽可能节省人力资源与物质资源的前提下高效快速的清洁车身依旧是一个令人头疼的问题。

目前大多数的汽车自动清洗设备的喷杆都是只能上下移动，所以在清洗汽车顶部时，有可能会出现清洗不均匀的现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，不仅可以使得喷杆上下移动，还可以让喷杆在前后一定的范围内实现偏转，这样清洁效果更好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，包括：两个侧架，喷杆和用于驱动所述喷杆升降旋转运动的动力机构，所述喷杆设置在两个所述侧架之间，所述动力机构驱动所述喷杆沿所述侧架上下移动和或沿自身轴线前后偏摆运动。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括升降动力单元和旋转动力单元，所述升降动力单元用于驱动所述喷杆沿所述侧架上下移动，所述旋转动力单元用于驱动所述喷杆沿自身的轴线前后偏摆运动。

在其中一个实施例中，所述升降动力单元包括升降气缸固定板、升降气缸和气缸鱼眼接头，

所述升降气缸固定板分别设置在位于左右两侧的所述侧架上，所述升降气缸的缸底端与所述升降气缸固定板连接、活塞杆端与所述气缸鱼眼接头连接，两个所述气缸鱼眼接头相应的套装在所述喷杆的两端，

在其中一个实施例中，还包括升降轴套、升降滑块和升降导柱，

所述升降导柱分别纵向的设置在位于左右两侧的所述侧架上，所述升降滑块可滑动的设置在所述升降导柱上，所述升降轴套设置在所述升降滑块的内侧上，所述喷杆的两端分别相对应的插接在位于左右两侧的所述升降轴套内。

在其中一个实施例中，所述旋转动力单元包括旋转气缸、旋转推杆和旋转气缸固定板，

所述旋转气缸固定板设置在位于任一一侧的所述升降轴套上，所述旋转推杆一端可转动的套装在所述喷杆上，另一端与所述旋转气缸的活塞杆端可转动的连接，所述旋转气缸的缸底端与所述旋转气缸固定板连接。

在其中一个实施例中，还包括导柱支撑座、导柱固定板和导柱固定螺栓，所述升降导柱的两端分别通过导柱支撑座、导柱固定板和导柱固定螺栓与所述侧架的侧壁固定连接。

在其中一个实施例中，所述旋转推杆两端分别设置有轴承孔，所述轴承孔内嵌置有轴承，与所述喷杆连接端的轴承套装在所述喷杆上、与所述旋转气缸连接端的轴承内插接有旋转轴，所述旋转气缸的活塞杆端设置有气缸鱼眼接头，位于所述旋转气缸上的气缸鱼眼接头套装在所述旋转轴上，所述旋转气缸固定板与所述旋转气缸连接的一端以及所述旋转气缸的缸底端分别设置有固定通孔、并配合固定螺栓将所述旋转气缸与所述旋转气缸固定板固定连接，所述旋转气缸固定板的另一端与所述升降轴套焊接。

在其中一个实施例中，所述喷杆包括升降体、顶喷杆、喷头、翻转轴和喷杆连接板，

所述升降体为横截面为矩形的钢管，所述顶喷杆位于所述升降体内部，所述顶喷杆上设置有数个喷水口，所述喷水口内壁上设置有内螺纹，所述升降体上与所述喷水口对应的位置分别设置有通孔，所述喷头的上端设置有外螺纹，所述喷头的上端穿过位于所述升降体上的通孔与所述喷水口螺接，

所述喷杆连接板位于所述升降体的两端，所述喷杆连接板的中心位置设置有通孔，所述翻转轴的一端的端面上设置有内螺纹孔，用于连接所述喷杆连接板和翻转轴的螺钉穿过位于所述喷杆连接板上的通孔与所述翻转轴端面上的内螺纹孔螺接，所述翻转轴的另一端穿过与所述升降气缸连接的气缸鱼眼接头，并插接在所述升降轴套内或者所述翻转轴的另一端依次穿过位于所述旋转推杆上的轴承的内圈、与所述升降气缸连接的气缸鱼眼接头，再插接在所述升降轴套内。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构具有以下优点：

本实用新型的自动洗车设备在工作时当所洗车辆高度发生变化时，可通过升降气缸驱动整个喷杆实现上下移动，能将车顶各部位冲洗到位，应用旋转气缸通过翻转推件驱动喷杆，实现喷杆前后45度范围内的旋转，能够更好清洁汽车顶部。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的左视结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的右视结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中的底板的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中的底板的内部局部的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中的升降旋转机构的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中的旋转器的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中的喷杆的仰视结构示意图；

图10为本实用新型一个实施例中的喷杆的左视结构示意图；

图11为本实用新型一个实施例中的喷杆的局部放大结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-8所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；

一种自动洗车设备，包括：

两条导轨和高压气泵；

两条导轨上方分别设置有侧架1，两个侧架1之间设置有顶架2，顶架2的两端相对应的与两个侧架1的顶端连接，

顶架2的顶部设置有电磁阀组16，位于顶架2下方、两个侧架1之间设置有喷杆3，两个侧架2上分别设置有升降旋转机构4，喷杆3的两端相对应的与两个升降旋转机构4连接，喷杆3上设置有数个喷头17，

位于左侧的侧架1的左侧壁上设置有弱电和电磁阀控制箱5以及强电控制箱6，位于右侧的侧架1的右侧壁上设置有水泵7、泡沫水蜡水桶8和泡沫泵12，位于左右两侧的侧架1相对的侧壁上分别设置有侧洗喷杆18，侧洗喷杆18上设置有数个喷头17，

侧架1底部分别设置有驱动行走轮10和从动行走轮9，位于驱动行走轮10上方的侧架上设置有减速电机11，减速电机11用于驱动驱动行走轮10转动带动整个侧架1和顶架2沿导轨前后运动，

位于升降旋转机构4上方的侧架上设置有用于检测喷杆3位置的行程开关13，行程开关13与弱电和电磁阀控制箱5电性连接；

位于喷杆3下方的地面上设置有底板19，底板19为回字形腔体，底板19的腔体内通过设置横向方管20和纵向方管21将底板19的腔体分隔为多个滤水板放置腔22，滤水板放置腔22的底部的四周分别设置有挡板23，挡板23上设置有网格状的滤水板24；横向方管20和纵向方管21上分别向上设置有数个喷头17；

水泵7与外接水源连通通过水管为喷头17提供清水，泡沫泵12与泡沫水蜡水桶8连通通过水管为喷头17提供泡沫水蜡，高压气泵通过气管为喷头17提供高压气源，强电控制箱6外接电源并为升降旋转机构4、水泵7、泡沫泵12、减速电机11、高压气泵、弱电和电磁阀控制箱5、电磁阀组16和行程开关13提供电源，弱电和电磁阀控制箱5通过电磁阀组16分别控制升降旋转机构4、水泵7、泡沫泵12、减速电机11和高压气泵有序工作。

具体的工作顺序是：清水冲洗--泡沫水腊冲洗---清水清洗---高压气吹干；

升降旋转机构4包括：升降气缸固定板4-1、升降气缸4-2、气缸鱼眼接头4-5、升降轴套4-3、升降滑块4-4、升降导柱4-8、旋转气缸4-9、旋转推杆4-12和旋转气缸固定板4-13，

升降气缸固定板4-1分别设置在位于左右两侧的侧架1上，升降气缸4-2的缸底端与升降气缸固定板4-1通过内六角螺钉4-18，型号为M5X20连接、活塞杆端与气缸鱼眼接头4-5连接，两个气缸鱼眼4-5接头相应的套装在喷杆3的两端上，

升降导柱4-8分别纵向的设置在位于左右两侧的侧架1上，升降滑块4-4可滑动的设置在升降导柱4-8上，升降轴套4-3设置在升降滑块4-4的内侧上，优选的，两者之间通过内六角螺钉4-6，型号为M5X40和垫圈4-7连接，喷杆3的两端分别相对应的插接在位于左右两侧的升降轴套4-3内，

旋转气缸固定板4-13设置在位于右侧的升降轴套4-3上，旋转推杆4-12下端可转动的套装在喷杆3上、上端与旋转气缸4-9的活塞杆端可转动的连接，旋转气缸4-9的缸底端与旋转气缸固定板4-13连接。

本实施例中，还包括导柱支撑座4-16、导柱固定板4-17和导柱固定螺栓，优选的，导柱固定螺栓包括内六角螺钉4-15，型号为M5X40和螺母4-14，型号为M5，升降导柱4-8的两端分别通过导柱支撑座4-16、导柱固定板4-17以及六角螺钉4-15和螺母4-14与侧架1的侧壁固定连接。

本实施例中，旋转推杆4-12两端分别设置有轴承孔，轴承孔内嵌置有轴承，旋转推杆4-12与喷杆3连接端的轴承套装在喷杆3上、与旋转气缸4-9连接端的轴承内插接有旋转轴4-19，旋转气缸4-9的活塞杆端设置有气缸鱼眼接头4-5，位于旋转气缸4-9上的气缸鱼眼接头4-5套装在旋转轴4-19上，旋转气缸固定板4-13与旋转气缸4-9连接的一端以及旋转气缸4-9的缸底端分别设置有固定通孔、并配合旋转气缸固定螺栓，优选的，旋转气缸固定螺栓包括六角头螺栓4-10，型号为M8X60和六角螺母4-11，型号为M8，将旋转气缸4-9与旋转气缸固定板4-13固定连接，旋转气缸固定板4-13的另一端与升降轴套4-3焊接。

本实施例中，顶架2上方还设置有电缆旋转接头座15和旋转器16，电缆旋转接头座15的电源输入端通过电缆与外接电源电性连接、输出端通过电缆与强电控制箱6的电源输入端电性连接，旋转器16的进水端通过水管与外接水源连通、出水端通过水管与水泵7的进水端连通。

本实施例中，旋转器16包括旋转轴承安装固定轴16-1、旋转器端盖16-2、滚动轴承16-4、旋转轴承安装固定套16-5、密封圈16-6、旋转器轴承固定件16-12和水管转接头座16-13，

滚动轴承16-4套装在旋转轴承安装固定轴16-1上，旋转轴承安装固定套16-5套装在滚动轴承16-4的外部，密封圈16-6套装在旋转轴承安装固定轴16-1上，且位于旋转轴承安装固定轴16-1与旋转轴承安装固定套16-5之间，密封圈16-6为Y型密封圈，尺寸为

旋转器端盖16-2和水管转接头座16-13位于旋转轴承安装固定套16-5的两端，优选的，旋转器端盖16-2与旋转轴承安装固定套16-5之间通过内六角螺钉16-3，型号为M4X16连接，水管转接头座16-13通过旋转器轴承固定件16-12与顶架2连接，旋转器轴承固定件16-12与顶架2之间通过内六角螺钉16-7，型号为M8X45、垫圈16-8、弹簧垫圈16-9和螺母16-10连接，

旋转轴承安装固定轴16-1中空设置，旋转轴承安装固定轴16-1的上端通过水管与水泵7的进水口连通，旋转轴承安装固定轴16-1的下端位于水管转接头座16-13的内部，水管转接头座16-13的下端设置有进水口，水管转接头座16-13上的进水口通过水管与外接水源连通。

在本实施例中，旋转轴承安装固定轴16-1的上端设置有外螺纹，连通水泵7与旋转器16的水管上设置有接头螺母，该接头螺母与旋转轴承安装固定轴16-1上端的外螺纹螺接，

水管转接头座16-13的下端的进水口的内壁上设置有内螺纹，连通旋转器16与外接水源的水管为硬质水管，优选为不锈钢钢管，该硬质水管与水管转接头座16-13的下端的进水口的连接处设置有外螺纹，连通旋转器16与外接水源的水管通过其外部的外螺纹与水管转接头座16-13的下端的进水口的内螺纹螺接。

在本实施例中，喷杆3包括升降体3-1、顶喷杆、翻转轴3-3和喷杆连接板3-4，

升降体3-1为横截面为矩形的不锈钢钢管，顶喷杆位于升降体3-1内部，顶喷杆上设置有数个喷水口，顶喷杆上的喷水口内壁上设置有内螺纹，升降体3-1上与顶喷杆上的喷水口对应的位置分别设置有通孔，喷头17的上端设置有外螺纹，喷头17的上端穿过位于升降体3-1上的通孔与顶喷杆上的喷水口螺接，

喷杆连接板3-4位于升降体3-1的两端，喷杆连接板3-4的中心位置设置有通孔，翻转轴3-3的一端的端面上设置有内螺纹孔，用于连接喷杆连接板3-4与翻转轴3-3的螺钉3-5，型号为M8X20、穿过位于喷杆连接板3-4上的通孔与翻转轴3-3端面上的内螺纹孔螺接，螺钉3-5与喷杆连接板3-4支架之间还设置有垫圈3-6，

位于左侧的翻转轴3-3的另一端穿过与升降气缸4-2连接的气缸鱼眼接头4-5，并插接在升降轴套4-3内；而位于右侧的翻转轴3-3的另一端依次穿过位于旋转推杆4-12上的轴承的内圈和与升降气缸4-2连接的气缸鱼眼接头4-5，并插接在升降轴套4-3内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，包括：两个侧架，喷杆和用于驱动所述喷杆升降旋转运动的动力机构，所述喷杆设置在两个所述侧架之间，所述动力机构驱动所述喷杆沿所述侧架上下移动和或沿自身轴线前后偏摆运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，所述动力机构包括升降动力单元和旋转动力单元，所述升降动力单元用于驱动所述喷杆沿所述侧架上下移动，所述旋转动力单元用于驱动所述喷杆沿自身的轴线前后偏摆运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，所述升降动力单元包括升降气缸固定板、升降气缸和气缸鱼眼接头，

所述升降气缸固定板分别设置在位于左右两侧的所述侧架上，所述升降气缸的缸底端与所述升降气缸固定板连接、活塞杆端与所述气缸鱼眼接头连接，两个所述气缸鱼眼接头相应的套装在所述喷杆的两端。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，还包括升降轴套、升降滑块和升降导柱，

所述升降导柱分别纵向的设置在位于左右两侧的所述侧架上，所述升降滑块可滑动的设置在所述升降导柱上，所述升降轴套设置在所述升降滑块的内侧上，所述喷杆的两端分别相对应的插接在位于左右两侧的所述升降轴套内。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，所述旋转动力单元包括旋转气缸、旋转推杆和旋转气缸固定板，

所述旋转气缸固定板设置在位于任一一侧的所述升降轴套上，所述旋转推杆一端可转动的套装在所述喷杆上，另一端与所述旋转气缸的活塞杆端可转动的连接，所述旋转气缸的缸底端与所述旋转气缸固定板连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，还包括导柱支撑座、导柱固定板和导柱固定螺栓，所述升降导柱的两端分别通过导柱支撑座、导柱固定板和导柱固定螺栓与所述侧架的侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，所述旋转推杆两端分别设置有轴承孔，所述轴承孔内嵌置有轴承，与所述喷杆连接端的轴承套装在所述喷杆上、与所述旋转气缸连接端的轴承内插接有旋转轴，所述旋转气缸的活塞杆端设置有气缸鱼眼接头，位于所述旋转气缸上的气缸鱼眼接头套装在所述旋转轴上，所述旋转气缸固定板与所述旋转气缸连接的一端以及所述旋转气缸的缸底端分别设置有固定通孔、并配合固定螺栓将所述旋转气缸与所述旋转气缸固定板固定连接，所述旋转气缸固定板的另一端与所述升降轴套焊接。

8.根据权利要求5所述的一种用于自动洗车设备的喷杆升降旋转机构，其特征在于，所述喷杆包括升降体、顶喷杆、喷头、翻转轴和喷杆连接板，

所述升降体为横截面为矩形的钢管，所述顶喷杆位于所述升降体内部，所述顶喷杆上设置有数个喷水口，所述喷水口内壁上设置有内螺纹，所述升降体上与所述喷水口对应的位置分别设置有通孔，所述喷头的上端设置有外螺纹，所述喷头的上端穿过位于所述升降体上的通孔与所述喷水口螺接，

所述喷杆连接板位于所述升降体的两端，所述喷杆连接板的中心位置设置有通孔，所述翻转轴的一端的端面上设置有内螺纹孔，用于连接所述喷杆连接板和翻转轴的螺钉穿过位于所述喷杆连接板上的通孔与所述翻转轴端面上的内螺纹孔螺接，所述翻转轴的另一端穿过与所述升降气缸连接的气缸鱼眼接头，并插接在所述升降轴套内或者所述翻转轴的另一端依次穿过位于所述旋转推杆上的轴承的内圈、与所述升降气缸连接的气缸鱼眼接头，再插接在所述升降轴套内。

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