CN213081377U - 多面翻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多面翻机构，包括基座、工作台和翻转驱动机构，工作台通过转动部与基座转动连接，工作台能够向多个预定方向翻转，每一预定方向均设有至少一个转动部，每一转动部为一快拆结构；工作台向其中一个预定方向翻转时，保留需要翻转的方向的转动部，而余下的每一转动部均通过对应的快拆结构快速拆卸，从而使翻转驱动机构能够驱动工作台向需要翻转的方向进行翻转。工作台通过转动部活动连接在基座上，在需要向预定方向转动时，以转动部作为转轴进行转动，而其他方向的转动部则进行快速拆卸，以完成翻转。具有结构简单，整个机构装配更加容易，因此降低了生产以及运行的成本，并且能够实现工作台的多面翻转。

Description

多面翻机构

技术领域

本实用新型涉及一种电气动多面翻转工作台。

背景技术

在自动化生产线上，需要将零件进行多方向的精确翻转，传统的机械机构复杂且造价昂贵。为此如果能设计一个简单可靠的机械结构来实现四面翻转的结构有一定的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够向多面翻转的翻转机构，以解决现有技术中的上述缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种多面翻机构，包括基座、工作台和翻转驱动机构，所述工作台通过转动部与所述基座转动连接，所述工作台能够向多个预定方向翻转，每一所述预定方向均设有至少一个所述转动部，每一所述转动部为一快拆结构；所述工作台向其中一个所述预定方向翻转时，保留需要翻转的方向的所述转动部，而余下的每一所述转动部均通过对应的所述快拆结构快速拆卸，从而使所述翻转驱动机构能够驱动所述工作台向所述需要翻转的方向进行翻转。

工作台通过转动部活动连接在基座上，在需要向预定方向转动时，以转动部作为转轴进行转动，而其他方向的转动部则进行快速拆卸，以完成翻转。具有结构简单，整个机构装配更加容易，因此降低了生产以及运行的成本，并且能够实现工作台的多面翻转。

较佳的，所述转动部包括至少一个转轴、压块和一压块驱动机构，所述压块驱动机构驱动所述压块压紧所述转轴或远离所述转轴。压块压紧转轴时，工作台能够以转轴作为支点进行转动，压块远离转轴时，工作台能够向其他预定反向进行转动。

较佳的，所述转轴固定在所述工作台上，所述压块、所述压块驱动机构固定在所述基座上，转动的支点位于基座上，翻转时能够更加稳定。

较佳的，所述转轴包括至少一个圆筒体，所述转动部还包括连接部，每一所述圆筒体通过对应的所述连接部固定在所述工作台上。圆筒体作为翻转的转轴，通过连接部与工作台进行连接，避免转动时碰到死点位置，使转动的角度更大。

较佳的，所述连接部为一折弯结构，所述折弯结构的两个自由端分别连接在所述工作台和所述圆筒体上。折弯结构可以选择L字型结构，倒L字型结构或Z字型结构，能够进一步避免出现转动死点位置。

为了能够对转轴提供稳定的固定力，以及为了转轴转动过程中更加顺畅，所述压块垂直于所述圆筒体的轴向进行设置，所述压块与所述转轴接触的表面与所述转轴的表面弯曲弧度一致，压块在压块驱动机构的驱动下，能够压紧转轴，使转轴与压块之间产生面接触，使工作台转动过程中更加稳定。

较佳的，所述基座的预定位置处设有一弧形槽，所述弧形槽的弯曲弧度与所述圆筒体侧面的弯曲弧度一致。转轴与基座上的弧形槽匹配连接，能够进一步提高工作台转动过程中的稳定性。

较佳的，所述转轴包括两个圆筒体，每一所述圆筒体的端面之间通过一连接件连接，所述连接件的径向尺寸均小于每一所述圆筒体的径向尺寸，所述压块包括第一压紧部和分布在所述第一压紧部两侧的第二压紧部，所述压块压紧所述转轴时，所述第一压紧部抵顶所述连接件，两个所述第二压紧部分别压紧两个所述圆筒体。压块的设计结构，使得工作台在翻转过程中不会左右蹿动，进一步提高了工作台转动的稳定性。

较佳的，所述翻转驱动机构包括一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述电机的输出端连接，所述第二连杆与所述工作台转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间转动连接。

较佳的，所述工作台能够向四个互相垂直的方向进行翻转，所述翻转驱动机构固定在所述基座上，所述第一连杆通过一十字转轴与所述电机的输出端连接，所述第二连杆通过一十字转轴与所述工作台的背面的中心位置处连接。通过一台电机即可驱动工作台向四面进行翻转，简化了驱动机构的结构，因此降低了成本。并且电机、连杆的机构能使工作台能够在0度至90度的角度翻转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一，工作台通过转动部活动连接在基座上，在需要向预定方向转动时，以转动部作为转轴进行转动，而其他方向的转动部则进行快速拆卸，以完成翻转；具有结构简单，整个机构装配更加容易，因此降低了生产以及运行的成本，并且能够实现工作台的多面翻转。

第二，转轴设置在工作台上，转动支点位于基座上，使翻转更加稳定；转轴通过连接部固定在工作台上，避免出现转动的死点位置；基座上设有与圆筒体匹配的弧形槽，能够使工作台稳定的翻转；压块通过第一压紧部、第二压紧部分别压紧连接件和圆筒体，防止转动过程中出现蹿动的现象，进一步提高了工作台翻转的稳定性；由电机、连杆组成的翻转驱动机构，能够实现工作台向四面翻转，具有结构简单，低成本的优点，并且使工作台能够在0度至90度的角度翻转。

第三，通过转动部的简单的机械机构设计，以及电机、连杆的翻转驱动机构，替代了现有技术的翻转工作台的复杂结构设计，一台电机便能驱动工作台向四个方向的翻转，因此降低了设备的生产、维护、运行、管理成本，具有显著优势。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的多面翻机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的多面翻机构的另一整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的转动部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的翻转驱动机构的部分结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的翻转驱动机构的另一结构示意图；

图7是本实用新型实施例1的多面翻机构的又一结构示意图。

附图标记：包括基座1；工作台2和翻转驱动机构4；转动部3；转轴31；压块32和一压块驱动机构33；连接部35；弧形槽34；连接件36；第一压紧部321；第二压紧部322；电机41；第一连杆43和第二连杆42；十字转轴44。

具体实施方式

考虑到现有的多面翻转工作台的结构复杂，本实用新型提供一种多面翻转的工作台。公开号CN109719522A公开了一种机床可翻转工作台，通过中部的回转机构实现回转。回转机构不可避免的需要应用到减速机，通过齿轮与齿轮的啮合驱动回转机构的转动，齿与齿的啮合需要高的装配精度，对材料的要求也更高，因此，设备的成本不可避免的增加。

同时，对于翻转驱动机构，如果采用气缸作为驱动，则需要通过球窝与工作台连接，不能实现工作台与基座之间的垂直关系，因此也不能满足生产需求。

基于以上考虑，实用新型人提出了一种新的翻转机构，通过转动部实现工作台与基座的连接，快拆结构实现转动部在不需要作为翻转支点时的快速拆卸。同时通过一部电机，便能驱动工作台向四个方向的翻转，简化的驱动机构的结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应该理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，而不用于限定本实用新型的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本实用新型做出的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供一种多面翻机构，本实施例的翻转机构能够向四个方向进行翻转。参见图1-图7，包括基座1、工作台2和翻转驱动机构4，工作台2通过转动部3与基座1转动连接，工作台2能够向四个方向进行翻转，每一预定方向均设有一个转动部3，每一转动部3为一快拆结构；工作台2向其中一个预定方向翻转时，保留需要翻转的方向的转动部3，而余下的每一转动部3均通过对应的快拆结构快速拆卸，从而使翻转驱动机构4能够驱动工作台2向需要翻转的方向进行翻转。在其他替换实施例中，工作台2需要向两个方向或三个方向翻转时，则仅需在预定的翻转方向各设有转动部3即可，每一方向的转动部3可以设置为1个、2个、3个等，转动部3的数量应根据实际的生产需求进行设置，此处不再赘述。

工作台2通过转动部3活动连接在基座1上，在需要向预定方向转动时，以转动部3作为转轴31进行转动，而其他方向的转动部3则进行快速拆卸，以完成翻转。具有结构简单，整个机构装配更加容易，因此降低了生产以及运行的成本，并且能够实现工作台2的多面翻转。

较佳的，转动部3包括一个转轴31、压块32和一压块驱动机构33，压块驱动机构33驱动压块32压紧转轴31或远离转轴31。压块32压紧转轴31时，工作台2能够以转轴31作为支点进行转动，压块32远离转轴31时，工作台2能够向其他预定反向进行转动。本实施例的转轴31不需要与轴孔配合转动，轴孔限制了转轴31的自由度。通过一压块32对转轴31施加作用力，使转轴31能够作为转动支点，从而使工作台2能够进行翻转。本实施例中，转轴31可以设置为1个、2个、3个或更多个，设置为多个时，能够进一步提高翻转的稳定性。压块驱动机构33可以选择气缸，气缸的输出端与压块32连接，驱动压块32压紧或远离转轴31，压块驱动机构33还可以选择其他现有的驱动机构，此处不做限制。

较佳的，转轴31固定在工作台2上，压块32、压块驱动机构33固定在基座1上，转动的支点位于基座1上，翻转时能够更加稳定。

较佳的，转轴31包括一个圆筒体，转动部3还包括连接部35，每一圆筒体通过一连接部35固定在工作台2上。圆筒体作为翻转的转轴31，通过连接部35与工作台2进行连接，避免转动时碰到死点位置，使转动的角度更大。

较佳的，连接部35为一折弯结构，折弯结构的两个自由端分别连接在工作台2和圆筒体上。折弯结构可以选择L字型结构，倒L字型结构或Z字型结构，能够进一步避免出现转动死点位置。

为了能够对转轴31提供稳定的固定力，以及为了转轴31转动过程中更加顺畅，压块32垂直于圆筒体的轴向进行设置，压块32与转轴31接触的表面与转轴31的表面弯曲弧度一致，压块32在压块驱动机构33的驱动下，能够压紧转轴31，使转轴31与压块32之间产生面接触，使工作台2转动过程中更加稳定。

参见图2、图3、图4和图7，基座1的预定位置处设有一弧形槽34，弧形槽34的弯曲弧度与圆筒体侧面的弯曲弧度一致。转轴31与基座1上的弧形槽34匹配连接，能够进一步提高工作台2转动过程中的稳定性。

进一步优选的，如图3、图4所示，转轴31包括两个圆筒体，每一圆筒体的端面之间通过一连接件36连接，连接件36的径向尺寸均小于每一圆筒体的径向尺寸，压块32包括第一压紧部321和分布在第一压紧部321两侧的第二压紧部322，压块32压紧转轴31时，第一压紧部321抵顶连接件36，两个第二压紧部322分别压紧两个圆筒体。压块32的设计结构，使得工作台2在翻转过程中不会左右蹿动，进一步提高了工作台2转动的稳定性。

较佳的，如图1、图5、图6、图7所示，翻转驱动机构4包括一电机41、第一连杆43和第二连杆42，第一连杆43与电机41的输出端连接，第二连杆42与工作台2转动连接，第一连杆43与第二连杆42之间转动连接。

较佳的，翻转驱动机构4固定在基座1上，第一连杆43通过一十字转轴44与电机41的输出端连接，第二连杆42通过一十字转轴44与工作台2的背面的中心位置处连接。通过一台电机41即可驱动工作台2向四面进行翻转，简化了驱动机构的结构，因此降低了成本。并且电机41、连杆的机构能使工作台2能够在0度至90度的角度翻转。

在其他替换实施例中，翻转驱动机构4还可以选择气缸，气缸的输出端通过连接杆连接在工作台2的背面，当需要执行翻转动作时，通过气缸驱动工作台2进行翻转。此时，连接杆与工作台背面需要通过球窝进行连接，才能保证气缸能够将工作台从水平位置翻转至接近90度的位置。

在本实用新型及上述实施例的教导下，本领域技术人员很容易预见到，本实用新型所列举或例举的各原料或其等同替换物、各加工方法或其等同替换物都能实现本实用新型，以及各原料和加工方法的参数上下限取值、区间值都能实现本实用新型，在此不一一列举实施例。

Claims (10)

1.一种多面翻机构，其特征在于，包括基座、工作台和翻转驱动机构，所述工作台通过转动部与所述基座转动连接，所述工作台能够向多个预定方向翻转，每一所述预定方向均设有至少一个所述转动部，每一所述转动部为一快拆结构；所述工作台向其中一个所述预定方向翻转时，保留需要翻转的方向的所述转动部，而余下的每一所述转动部均通过对应的所述快拆结构快速拆卸，从而使所述翻转驱动机构能够驱动所述工作台向所述需要翻转的方向进行翻转。

2.根据权利要求1所述的多面翻机构，其特征在于，所述转动部包括至少一个转轴、压块和一压块驱动机构，所述压块驱动机构驱动所述压块压紧所述转轴或远离所述转轴。

3.根据权利要求2所述的多面翻机构，其特征在于，所述转轴固定在所述工作台上，所述压块、所述压块驱动机构固定在所述基座上。

4.根据权利要求2所述的多面翻机构，其特征在于，所述转轴包括至少一个圆筒体，所述转动部还包括连接部，每一所述圆筒体通过对应的所述连接部固定在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的多面翻机构，其特征在于，所述连接部为一折弯结构，所述折弯结构的两个自由端分别连接在所述工作台和所述圆筒体上。

6.根据权利要求4所述的多面翻机构，其特征在于，所述压块垂直于所述圆筒体的轴向进行设置，所述压块与所述转轴接触的表面与所述转轴的表面弯曲弧度一致。

7.根据权利要求4所述的多面翻机构，其特征在于，所述转动部还包括一容置所述圆筒体的弧形槽，所述弧形槽设置在所述基座的预定位置处，所述弧形槽的弯曲弧度与所述圆筒体侧面的弯曲弧度一致。

8.根据权利要求2所述的多面翻机构，其特征在于，所述转轴包括两个圆筒体，每一所述圆筒体的端面之间通过一连接件连接，所述连接件的径向尺寸均小于每一所述圆筒体的径向尺寸，所述压块包括第一压紧部和分布在所述第一压紧部两侧的第二压紧部，所述压块压紧所述转轴时，所述第一压紧部抵顶所述连接件，两个所述第二压紧部分别压紧两个所述圆筒体。

9.根据权利要求1所述的多面翻机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述电机的输出端连接，所述第二连杆与所述工作台转动连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间转动连接。

10.根据权利要求9所述的多面翻机构，其特征在于，所述工作台能够向四个互相垂直的方向进行翻转，所述翻转驱动机构固定在所述基座上，所述第一连杆通过一十字转轴与所述电机的输出端连接，所述第二连杆通过一十字转轴与所述工作台的背面的中心位置处连接。

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