CN213080363U - 一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架，所述机架上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的一端安装有末端执行器，所述末端执行器上通过螺栓安装有焊枪，所述末端执行器上固定安装有激光焊缝跟踪器，所述机架上通过螺栓安装有分度盘；所述激光焊缝跟踪器包括激光器、光学传感器和PLC控制器，所述激光器和所述光学传感器均通过螺栓安装在所述末端执行器上，所述PLC控制器通过螺栓安装在所述机架上，所述激光器和所述光学传感器均与所述PLC控制器信号连接。本实用新型可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接，可以有效提高企业的生产效率，可以有效的保护工人的健康。

Description

一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备

技术领域

本实用新型涉及氩弧焊技术领域，具体涉及一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备。

背景技术

氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

现有氩弧焊焊接设备仍采用人工氩弧焊加工工艺，在焊接过程中产生的辐射和臭氧对操作人员的健康影响较大，成本较高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架，所述机架上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的一端安装有末端执行器，所述末端执行器上通过螺栓安装有焊枪，所述末端执行器上固定安装有激光焊缝跟踪器，所述机架上通过螺栓安装有分度盘；

所述激光焊缝跟踪器包括激光器、光学传感器和PLC控制器，所述激光器和所述光学传感器均通过螺栓安装在所述末端执行器上，所述PLC控制器通过螺栓安装在所述机架上，所述激光器和所述光学传感器均与所述PLC控制器信号连接。

优选的，所述机架上焊接固定有防弧光组件，所述防弧光组件包括支架和挡板，所述挡板焊接固定在所述支架的上表面侧部，所述支架焊接固定在所述机架上。

优选的，所述支架包括支腿和支撑板，所述支腿的下端与所述机架的台面焊接固定，所述支腿的上端焊接固定在所述支撑板的底部，所述挡板的侧部与所述支撑板的上表面侧部焊接固定。

优选的，所述挡板的侧部焊接固定有凸块，所述凸块远离挡板的一侧通过螺栓安装有固定组件。

优选的，所述固定组件包括电动推杆和固定块，所述电动推杆通过螺栓安装在所述凸块远离挡板的一侧，所述固定块通过螺栓安装在所述电动推杆的伸缩端。

优选的，所述机架的底部通过螺栓安装有万向刹车轮。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，人工将零件放入分度盘上，零件固定后，由分度盘带动零件转向焊接位置，在零件到指定位置后，焊接机器人运动到设定位置，激光焊缝跟踪器识别焊缝位置，焊枪按照激光焊缝跟踪器寻找的位置完成氩弧焊焊接，可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接；可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固，可以有效提高企业的生产效率，可以减少工人操作，可以有效的保护工人的健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的支撑板剖视示意图。

图中：1、机架；2、焊接机器人；3、末端执行器；4、焊枪；5、激光焊缝跟踪器；6、分度盘；7、激光器；8、光学传感器；9、PLC 控制器；10、防弧光组件；11、支架；12、挡板；13、支腿；14、支撑板；15、凸块；16、固定组件；17、电动推杆；18、固定块； 19、万向刹车轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-3所示的，一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架1，所述机架1上安装有焊接机器人2，所述焊接机器人2的一端安装有末端执行器3，所述末端执行器3上通过螺栓安装有焊枪4，所述末端执行器3上固定安装有激光焊缝跟踪器5，所述机架1上通过螺栓安装有分度盘6，分度盘6用于对工件进行夹持旋转操作；

所述激光焊缝跟踪器5包括激光器7、光学传感器8和PLC控制器9，所述激光器7和所述光学传感器8均通过螺栓安装在所述末端执行器3上，所述PLC控制器9通过螺栓安装在所述机架1上，所述激光器7和所述光学传感器8均与所述PLC控制器9信号连接。激光器7的型号为HQ TLF2200，PLC控制器的型号为 6ES7277-0AA22-0XA0，光学传感器8的型号为STK3331-A，具体工作时，人工将零件放入分度盘6上，零件固定后，由分度盘6带动零件转向焊接位置，在零件到指定位置后，焊接机器人2运动到设定位置，激光焊缝跟踪器5识别焊缝位置，焊枪4按照激光焊缝跟踪器5寻找的位置完成氩弧焊焊接，可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪4自动焊接；可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固。

具体地，所述机架1上焊接固定有防弧光组件10，所述防弧光组件10包括支架11和挡板12，所述挡板12焊接固定在所述支架 11的上表面侧部，所述支架11焊接固定在所述机架1上，所述支架 11包括支腿13和支撑板14，所述支腿13的下端与所述机架1的台面焊接固定，所述支腿13的上端焊接固定在所述支撑板14的底部，所述挡板12的侧部与所述支撑板14的上表面侧部焊接固定，通过防弧光组件10的使用，可以在焊接时，阻挡飞溅物，对周围人员提供保护。

具体地，所述挡板12的侧部焊接固定有凸块15，所述凸块15 远离挡板12的一侧通过螺栓安装有固定组件16，所述固定组件16 包括电动推杆17和固定块18，所述电动推杆17通过螺栓安装在所述凸块15远离挡板12的一侧，所述固定块18通过螺栓安装在所述电动推杆17的伸缩端，通过固定组件16的使用，可以对支撑板14 上的零件进行固定，防止焊接时活动，影响焊接效果。

具体地，所述机架1的底部通过螺栓安装有万向刹车轮19，便于对装置移动位置。

工作原理：使用时，人工将零件放入分度盘6上，零件固定后，由分度盘6带动零件转向焊接位置，在零件到指定位置后，焊接机器人2运动到设定位置，激光焊缝跟踪器5识别焊缝位置，焊枪4 按照激光焊缝跟踪器5寻找的位置完成氩弧焊焊接，可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪4自动焊接；可解决焊缝偏差带来的问题，确保焊缝成型美观牢固，可以有效提高企业的生产效率，可以减少工人操作，可以有效的保护工人的健康。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)的一端安装有末端执行器(3)，所述末端执行器(3)上通过螺栓安装有焊枪(4)，所述末端执行器(3)上固定安装有激光焊缝跟踪器(5)，所述机架(1)上通过螺栓安装有分度盘(6)；

所述激光焊缝跟踪器(5)包括激光器(7)、光学传感器(8)和PLC控制器(9)，所述激光器(7)和所述光学传感器(8)均通过螺栓安装在所述末端执行器(3)上，所述PLC控制器(9)通过螺栓安装在所述机架(1)上，所述激光器(7)和所述光学传感器(8)均与所述PLC控制器(9)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上焊接固定有防弧光组件(10)，所述防弧光组件(10)包括支架(11)和挡板(12)，所述挡板(12)焊接固定在所述支架(11)的上表面侧部，所述支架(11)焊接固定在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，其特征在于：所述支架(11)包括支腿(13)和支撑板(14)，所述支腿(13)的下端与所述机架(1)的台面焊接固定，所述支腿(13)的上端焊接固定在所述支撑板(14)的底部，所述挡板(12)的侧部与所述支撑板(14)的上表面侧部焊接固定。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，其特征在于：所述挡板(12)的侧部焊接固定有凸块(15)，所述凸块(15)远离挡板(12)的一侧通过螺栓安装有固定组件(16)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，其特征在于：所述固定组件(16)包括电动推杆(17)和固定块(18)，所述电动推杆(17)通过螺栓安装在所述凸块(15)远离挡板(12)的一侧，所述固定块(18)通过螺栓安装在所述电动推杆(17)的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，其特征在于：所述机架(1)的底部通过螺栓安装有万向刹车轮(19)。

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